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《计算机行业汽车智能化系列专题之决策篇（4）：各地陆续出台政策车路云一体化落地加速-240619（27页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计算机行业汽车智能化系列专题之决策篇（4）：各地陆续出台政策车路云一体化落地加速-240619（27页）.pdf（27页珍藏版）》请在本站上搜索。 1、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容20242024年年0606月月1919日日汽车智能化系列专题之决策篇（汽车智能化系列专题之决策篇（4）：）：各地各地陆续出台政策，车路云一体化落地陆续出台政策，车路云一体化落地加速加速行业研究行业研究 行业专题行业专题 投资评级：投资评级：优于大市（维持评级）优于大市（维持评级）证券分析师：熊莉021-S0980519030002证券研究报告证券研究报告|请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容报告摘要报告摘要 车路云一体化是自动驾驶的重要分支。车路云一体化是自动驾驶的重要分支。车路云一体化系统有机结合“人、车、路、云”等交通参与要素，可达成数2、据信息高效交互。车路云一体化有三大优势：1）通过路侧感知模块和算力辅助端侧智驾，解决目前端侧算力不足的问题；2）建立城市级车路云一体化数据联通体系，有助于解决数据孤岛问题；3）辅助作用单车智能实现自动驾驶，有助于解决长尾问题、突发事件和超视距问题。政策暖风频吹，我国车路云一体化系统产业链已初步形成，但商业模式仍处于探索阶段。构建车路云一体化为我国重要战略，政策密政策暖风频吹，我国车路云一体化系统产业链已初步形成，但商业模式仍处于探索阶段。构建车路云一体化为我国重要战略，政策密集发布，产业生态正在逐步建立。集发布，产业生态正在逐步建立。据工信部联合五部委发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应3、用试点工作的通知，2024-2026年间，车路云试点城市将100%安装C-V2X车载终端，同时公交车、公务车等车型C-V2X车载终端搭载率将高达50%。但是，车路云一体化也面临系统架构不完善、协同机制不明确、商业模式不清晰等问题。车路协同正处于规模化与市场化进程加速阶段，行业潜力巨大。车路协同正处于规模化与市场化进程加速阶段，行业潜力巨大。我国车路协同产业以政府推动为主，随着汽车产业的电动化、智能化、网联化发展，根据车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测，预计到2025年V2X全产业增加或达7000+亿，智能网联汽车板块价值量位于产业链前列，预计2030年我国智能网联汽车的产值增量为20264、6亿元。投资建议：建议关注投资建议：建议关注万集科技、千方科技、四维图新万集科技、千方科技、四维图新。风险提示：技术研发不及预期；市场需求不及预期；政策落地不及预期风险提示：技术研发不及预期；市场需求不及预期；政策落地不及预期。9W8XfVfVaVaVaYbZ7NaOaQmOpPsQrNkPmMsMkPtRqM7NpPyRvPnOmQNZpOrR请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容V2X具备多维度优势，是自动驾驶重要技术路线0101政策推动产业链布局，行业生态已初步形成0202国内布局:试点城市先行，逐步向全国打通0303相关标的0404目录目录请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有5、内容1.1 1.1 车路云一体化助力实现车路云一体化助力实现“人人-车车-路路-网网-云云”的数字化信息交互的数字化信息交互车路云一体化系统有机结合车路云一体化系统有机结合“人、车、路、云人、车、路、云”等交通参与要素，可达成数据信息高效交互。等交通参与要素，可达成数据信息高效交互。根据智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南1.0，车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统，其组成要素包括车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支6、撑平台、通信网，其中车辆及其他交通参与者是动态交通数据的核心数据源。V2XV2X是车路协同的核心环节，是车路协同的核心环节，C-V2XC-V2X为我国主流的技术路线。为我国主流的技术路线。V2X（Vehicle to Everything）无线通信技术指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，目前包括车与车通信（V2V,Vehicle to Vehicle）、车与人通信（V2P,Vehicle to Pedestrian）、车与交通路侧基础设施通信（V2I,Vehicle to Infrastructure）和车与云端网络通信（V2N,Vehicle to Network）等。从技术路线看7、，V2X主要有C-V2X和DSRC-V2X两种。其中，DSRC-V2X由美国主推，基于以ETC为代表的专用短程通信技术（Dedicated Short-Range Communications，DSRC），而我国主推以移动蜂窝通信技术为基础的C-V2X技术（“C”即Cellular），基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进。图：车路云一体化系统架构资料来源：智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南1.0，国信证券经济研究所整理图：V2X通信典型场景资料来源：EEPW电子产品世界网，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容通过路侧感知模块和算力辅助端侧智驾，8、车路云一体化建设可缓解目前可端侧算力不足问题。通过路侧感知模块和算力辅助端侧智驾，车路云一体化建设可缓解目前可端侧算力不足问题。以L0-L5划分自动驾驶等级，目前L2已处于商业化落地阶段，而L3及以上智能驾驶系统仍因算力不足等问题面临发展瓶颈。一方面，智能驾驶系统升级致传感器数量增加及分辨率的提升极大扩展了数据处理需求，叠加算法模型的复杂度大幅提升驱动算力需求迅速增长，另一方面受限于车端物理环境，芯片制程等问题端侧算力有限。然而，在车路云一体化建设框架下，借助激光雷达、毫米波雷达等路侧感知设施，单车装载的传感器和高算力芯片数量将减少，车辆共用环境中的算力和感知设备；同时，边缘计算设施具备对各项9、数据存储、分析的能力，也可进一步降低端侧算力需求。图：路侧智能基础设施交互框架图资料来源：车路云一体化路侧智能基础设施建设指南，国信证券经济研究所整理表：路侧智能基础设施构架资料来源：车路云一体化路侧智能基础设施建设指南，国信证券经济研究所整理组成组成要素要素子要素子要素具体内容具体内容构成构成/要求要求路侧基础设施路侧子系统路侧通信设施包括基于 EUHT 的路侧通信设备、基于C-V2X的路侧通信单元等路侧感知设施用于对道路交通运行状况、交通参与者、交通事件等进行检测识别，包括摄像机、毫米波雷达、激光雷达及其他路侧感知设施边缘计算设施主要用于对路侧感知设施的原始感知数据或结构化数据进行存储、融10、合分析处理，得到较高精度的感知结果信息，支持路侧设备接入，对数据进行汇聚和处理分析交通设施和其他附属设施包括辅助定位设施、其他相关设施中心子系统云控平台包括信号控制机、信号灯、标志标线等第三方平台需全部可接入云控基础平台车载子系统车载终端OBU车载计算控制模块车载感知设备车载网关出行者子系统由出行者所携带的各类信息终端或其它信息处理设备构成1.2 1.2 车路云一体化车路云一体化为解决端侧算力不足的有效手段为解决端侧算力不足的有效手段请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容1.2 1.2 城市交通数据加速联通，解决数据孤岛难题城市交通数据加速联通，解决数据孤岛难题 车路云一体化促进城市交通11、数据联通，完善城市智能数据底座。车路云一体化促进城市交通数据联通，完善城市智能数据底座。现阶段城市交通的各项数据一般分别存于各区、县的不同职能部门，导致数据标准不统一、质量不稳定、数据在线率低，无法在短时间内被轻松访问或共享，缺乏较为全面的城市交通数据视图。未来，随着车路云试点城市逐渐网络化推广，各平台数据联网后有望建立城市级、甚至国家级的云平台。一方面，路侧、车载感知设备可采集来自车辆、道路和其他交通相关系统的动态交通数据，并将其传输至云端，同时也可向车辆和交通参与者提供系统的交通相关信息。另一方面，云端平台将作为小型数据中心进行数据存储，配合边缘计算平台对处理各传感器数据分析处理，提升数据12、运用效率。图：车联网多级多业务云平台架构图资料来源：国家创新中心，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容1.2 1.2 车路协同是自动驾驶重要分支，解决长尾问题及复杂交通场景车路协同是自动驾驶重要分支，解决长尾问题及复杂交通场景车路协同与单车智能相辅相成、融合发展，推动高阶自动驾驶落地。车路协同与单车智能相辅相成、融合发展，推动高阶自动驾驶落地。自动驾驶目前有单车智能与车路协同两大技术方案，然而单车智能在实现城市级的大规模自动驾驶方面仍然存在诸多困难：其一，单车感知能力有限，存在盲区和特殊情况；其二，单车智能无法完全克服千万级大规模、高阶智能驾驶中复杂的长尾问题；其13、三，单车智能受制于算法设计等只能实现局部最优，在大规模应用时由于缺乏车与车协同问题的考量，通行效率和安全性将大幅降低。在此情况下，V2X可对单车智能驾驶进行辅助，解决长尾问题、突发事件和超视距问题。就路侧设备而言，其一般具有位置高，视野好，遮挡少的特点，同时不受车端的空间等的限制，兼顾天气、车流等信息，有效预防鬼探头、多车交汇等突发、复杂道路场景，并达到长期而言，车路云一体化兼顾成本与安全性。长期而言，车路云一体化兼顾成本与安全性。当前众多厂商的单车智能的驾驶能力具有较大差异，同时技术路线亦有一定分歧，相较于产业直接跨入更高级别的单车智能自动驾驶，配合车路协同模式发展将在一定程度上平滑厂商的成14、本曲线。据CICV，车云网基础设施智能化改造成本约为道路建设成本1%。图：自动驾驶汽车沿智能化和网联化两个维度演进资料来源：德勤，国信证券经济研究所整理图：一体化协同自动驾驶收益场景资料来源：张亚勤等面向自动驾驶的车路云一体化框架，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容V2X具备多维度优势，是自动驾驶重要技术路线0101政策推动产业链布局，行业生态已初步形成0202国内布局:试点城市先行，逐步向全国打通0303相关标的0404目录目录请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2.1 2.1 国家层面政策密集落地，国资支持车路云一体化落地国家层面政策密集落地，国资支15、持车路云一体化落地政策密集出台，加速政策密集出台，加速“车路云一体化车路云一体化”产业进程。产业进程。近年来，我国已出台多项政策支持智能网联汽车行业发展，车路云一体化亦成为战略之一。据工信部，未来我国将坚持车路协同发展战略，发挥新型举国体制优势，采取更加有力的措施推动智能网联汽车发展，高质量推进车路云一体化应用试点工作。表：“车路云一体化”建设政策梳理资料来源：中国政府网，国信证券经济研究所整理时间发布单位政策名称具体内容2024年5月中国信息通信研究院等智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）明确了车路云一体化的总体要求、系统定义、建设内容等关键方面明确了车路云一体化的16、总体要求、系统定义、建设内容等关键方面，强调了政府引导和市场驱动相结合的推进机制，以及统筹谋划和循序建设的重要性。2024年1月工业和信息化部等五部门关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知该试点旨在推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开提升车载终端装配率，开展智能网联汽车展智能网联汽车“车路云一体化车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用系统架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，促进规模化示范应用和新型商业模式探索。2023年7月工业和信息化部等两部门国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）提出我国分阶段17、的智能网联汽车产业建设目标，第一阶段到第一阶段到 2025 年，系统形成能够支年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系；第二阶段到 2030 年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。2023年4月工业和信息化部等八部门关于推进IPv6技术演进和应用创新发展的实施意见提出深化“IPv6+”行业融合应用的目标，支持交通基础设施数字化、智慧化转型，基于IPv6海量地址资源和高质量网络传输等能力，研究推进智慧公路车路协同网络建设，研究推进智慧公路车路协同网络建设，打造精准定位、高效安18、全的智慧交通数据网络打造精准定位、高效安全的智慧交通数据网络，鼓励开展行业级自治域节点建设。2023年3月交通运输部等加快建设交通强国五年行动计划（2023-2027年）到2027年，党的二十大关于交通运输工作部署得到全面贯彻落实，要完善科技创新基础制度，加强交通战略科技力量、科技基础能力建设，加快推进智慧交通建设，健全加快推进智慧交通建设，健全交通科技创新体系。交通科技创新体系。2023年11月工业和信息化部等四部门关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知提出开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作提出开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建19、设，在保障安全的前提下，促进智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化，推动智能网联汽车产业高质量发展。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容表：关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知内容资料来源：关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知，国信证券经济研究所整理2.1 2.1 产业发展颇具确定性，产业发展颇具确定性，“车路云车路云”试点先行试点先行试点政策牵引，保障试点政策牵引，保障C-V2XC-V2X车载终端装配率。车载终端装配率。2024年1月15日，工信部联合五部委发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知，政策大力推进C-V20、2X车载终端装配率，其中车路云试点城市将100%安装C-V2X车载终端，同时公交车、公务车等车型C-V2X车载终端搭载率将高达50%。试点内容试点内容具体应用具体应用建设智能化路侧基础设施实现试点区域5G通信网络全覆盖，部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施。开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现实现联网率联网率90%以上以上。重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC），实现与城市级平台互联互通，探索建立多杆合一、多感合一等发展模式。提升车载终端装配率分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆试点运行车辆100%安装安装C-V2X车载终端和车21、辆数字身份证书载体车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达新车车载终端搭载率达50%；鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端；支持车载终端与城市级平台互联互通。建立城市级服务管理平台建设边缘云、区域云两级云控基础平台，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力，并能够与车端设备、路侧设备、边缘计算系统、交通安全综合服务管理平台、交通信息管理公共服务平台、城市信息模型（CIM）平台等实现安全接入和数据联通。建设或复用城市智能网联汽车安全监测平台，对试点车辆运22、行安全状态进行实时监测，配合相关管理部门开展交通违法处理、事故调查、责任认定、原因分析等工作开展规模化示范应用鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景（任选一种或几种）应用试点。选取部分公交线路（含BRT），实现全线交通设施联网识别和自动驾驶模式运行；部署不少于不少于200辆辆的智慧乘用车试点，部分可实现无人化示范运行；完成不少于不少于10个个停车场的智能化改造，每个停车场不少于不少于30个个车位支持自动泊车功能；部署不少于不少于50辆辆的城市物流配送车试点，部分实现特定场景下自动化示范运行；部署不少于不少于200辆辆的低速无人车试点，实现车路协同自动驾驶23、功能的示范应用。探索高精度地图安全应用鼓励开展北斗高精度位置导航服务。开展高精度地图应用、众源采集及更新、高精度位置导航应用等先行先试和应用试点。构建高精度地图在“车路云一体化”场景中的地理信息安全防控技术体系.完善标准及测试评价体系推动跨行业跨区域联合标准研究，建设完善智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能管理、基础地图等标准体系，支撑智能化路侧基础设施、云控基础平台建设，以及相应的高精度地图应用试点和道路环境标准化认定。构建“车路云一体化”场景数据库，研制数字身份、信息交互等相关技术标准，提升智能网联汽车的模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试验证能力，推动形成相应的测试评价体系。24、建设跨域身份互认体系健全C-V2X直连通信身份认证基础设施，建立路侧设备和车辆接入网络的认证机制，对C-V2X直连通信设备进行数字证书管理。建立基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认体系，支持跨车型、跨城市互联互认互通。提升道路交通安全保障能力确保自动驾驶系统激活状态下，遵守道路交通相关法律法规，支撑道路交通组织安全监管工作。健全安全员、平台安全监控人员等运行安全保障人员培训、考核及管理制度，具备车辆运行安全以及智能交通设施相关风险防控、隐患排查、应急处置等事前、事中、事后全流程保障能力。建立交通违法、交通事故、安全员异常干预等安全事件研判机制，及时上报安全事件原因及隐患25、消除对策，并编写月度报告以存档备查。探索新模式新业态明确“车路云一体化”试点的商业化运营主体，探索基础设施投资、建设和运营模式，支持新型商业模式探索。在保障数据安全的前提下，鼓励数据要素流在保障数据安全的前提下，鼓励数据要素流通与数据应用，推进跨地区数据共建共享共用。通与数据应用，推进跨地区数据共建共享共用。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2.2 2.2 我国车路云一体化产业链已初步形成，生态构建逐步完善我国车路云一体化产业链已初步形成，生态构建逐步完善 我国车路云一体化产业链已初步形成。我国车路云一体化产业链已初步形成。目前。V2X产业涉及多个方面，主要包括车辆提供、终端服务、平26、台运营、高精地图与定位、通信服务、云计算服务等，按照环节可分为车、路云、网、图五大方面。图：车路云产业链关键环节资料来源：亿欧智库，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2.3 2.3 潜在商业模式潜在商业模式车路云的建设周期车路云的建设周期约约为为2-32-3年年，目前主要有四种潜在商业模式：汽车厂商主导模式、运营商主导模式、厂商与运营商合作模式、独立第三方服务商主导模式。表：商业模式对比资料来源：北京经济技术开发区官网，国信证券经济研究所整理时间时间形式优势优势汽车厂商主导模式汽车厂商在销售整车的同时向客户提供车联网服务，厂商可以选择自己提供或与第三方运营商合作27、。厂商自行建设或定制的车联网与整车更加适配，能够发掘出更多个性化功能与服务。运营商主导模式由通信运营商依靠网络平台优势组建车联网系统，提供车联网服务车联网对各类终端普遍兼容，终端间的交互性更优，具备更大交叉网络外部性。厂商与运营商合作模式汽车厂商与运营商合作建设车联网，厂商提供车辆载体及个性化需求，运营商负责网络搭建与后期维护兼顾汽车厂商掌握的用户需求的同时发挥运营商成本优势，但双方在利益分配方面需要协调。独立第三方服务商主导模式独立第三方搭建车联网服务平台，并承担后续的运营维稳工作，汽车厂商可以定制或采购第三方服务商的网络服务服务提供商有更大自主权，但也对服务商的成本投入和运营能力提出要求，28、行业壁垒较高请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2.4 2.4 车路云一体化系统产业落地仍存在一定问题与难点车路云一体化系统产业落地仍存在一定问题与难点 车路云一体化系统兼具信息物理系统、复杂大系统的典型特点和难点，目前面临着系统架构不完善和协同机制不明确等问题：车路云一体化系统兼具信息物理系统、复杂大系统的典型特点和难点，目前面临着系统架构不完善和协同机制不明确等问题：“车脑车脑”+“+“云脑云脑”协同机制与边界需明确协同机制与边界需明确。以单车自动驾驶为主，路侧及云端能力未得到充分体现，商业价值未得到体现.缺少车路云协同算法的一致架构，研发过程的“数据孤岛”问题未得到根本解决。车和29、路的技术迭代尚未做到同步进行。车和路的技术迭代尚未做到同步进行。由于车路协同涉及较多的行业，各赛道的研发进度、落地步调难以保持完全一致，车端技术与路端技术往往交替向前。行业共识待加强，标准不统一。行业共识待加强，标准不统一。产业目前以智能网联汽车示范区、先导区的形式进行落地，但是跨地区缺乏统筹管理，不同地区之间数据系统难以互联、互通，车路云数据交互协议缺乏一致标准。缺少车路云系统设计工具软件。缺少车路云系统设计工具软件。车路云一体化系统深度融合了不同领域的复杂信息物理系统，缺少车路云一体化方案软件系统正向设计流程与专业工具。图：车路技术发展错位资料来源：亿欧智库，国信证券经济研究所整理请务必阅30、读正文之后的免责声明及其项下所有内容V2X具备多维度优势，是自动驾驶重要技术路线0101政策推动产业链布局，行业生态已初步形成0202国内布局:试点城市先行，逐步向全国打通0303相关标的0404目录目录请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 我国车路协同产业以政府推动为主，本轮新基建政策带动新一轮的产业布局。我国车路协同产业以政府推动为主，本轮新基建政策带动新一轮的产业布局。整体来看，我国V2X产业发展可分为四个阶段，分别为实验室研究阶段（2016年前）、车路协同的封闭试验阶段（20162018年）、车路协同试验场从封闭走向开放阶段（20192020年）、商业模式探索阶段（2021年至31、今）。图：“车路协同”发展历程梳理资料来源：，国信证券经济研究所整理3.1 3.1 车路协同历经十余年发展，政府主导推动为主要模式车路协同历经十余年发展，政府主导推动为主要模式2016年前年前研究阶段2011年11月起，清华大学牵头的863主题项目“智能车路协同关键技术研究”项目组围绕车路协同关键技术开展了系统性的探索研究。022016-2018年年智能网联示范区上海、重庆、长春、北京上海、重庆、长春、北京等多地被批准为国家级智能网联汽车示范区，在封闭试验场开展C-V2X的系统验证工作2019-2020年年车联网先导区无锡、天津、长沙、重无锡、天津、长沙、重庆庆率先成为四个国家级四个国家级车联32、网先导区车联网先导区。重点从开放道路上验证车路协同技术可行性。2021年年-至今至今双智城市车路协同的第三次迭代第三次迭代，从“智慧的车”、“智慧的路”进一步延伸到“智慧城市”，目前试点城市包括北上广深、北上广深、成都、厦门成都、厦门等16个。030401请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3.23.2 近期招标项目一览近期招标项目一览 北京、宁波等城市陆续进行招标，预计本轮招标约千亿元。北京、宁波等城市陆续进行招标，预计本轮招标约千亿元。图：近期招标项目（截至2024年6月19日）资料来源：招标网，国信证券经济研究所整理发布时间 项目名称 所属地区项目内容2024/4/1鄂尔多斯市智33、能网联汽车车路云一体化应用试点咨询服务内蒙古自治区 鄂尔多斯市 结合本市情况，提供车路云一体化应用试点咨询服务。2024/4/292024 年沈阳市智能网联汽车车路云一体化方案咨询项目招标公告辽宁省 沈阳市结合沈阳市智能网联汽车产业发展基础与优势,深度支持沈阳市智能网联汽车车路云一体化应用试点申报方案编制工作,完成沈阳市智能网联汽车车路云一体化应用试点申报方案1份,并组织邀请行业专家评审论证方案1次;同时,针对车路云一体化落地、自动驾驶商业化运营探索等相关话题,交付其相关必要的政府支撑材料和专报材料编制文件不少于3份。2024/4/30襄阳市“车路云一体化”建设技术咨询服务湖北省 襄阳市支撑襄34、阳市“车路云一体化”建设工作，拟聘请专业机构结合我市整体情况，为襄阳市开展车路云一体化建设提供技术咨询服务。2024/5/31北京市车路云一体化新型基础设施建设项 目(初步设计、施工图设计)招标公告北京市 通州区在通州区、顺义区、朝阳区、昌平区、密云区、怀柔区、海淀区、石景山区、丰台区、门头沟区、房山区、大兴区、亦 庄经开区共选取2324平方公里范围内约6050个道路路口开展建设,以及除上述道路路口外本项目双智专网网络中心的建 设和改造。项目金额项目金额99.38亿元。亿元。2024/5/31长春市国家智能网联汽车车路云一体化吉林省 长春市根据工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设35、部、交通运输部等五部委联合发布关于开展智能网联汽车车路云一体化应用试点工作的通知,为支撑我市智能网联汽车车路云一体化应用试点建设工作,拟聘请专业智库机构,结合我市整体情况,为长春市开展车路云一体化试点建设提供咨询服务、可研报告服务、行业信息跟踪与 全周期运营服务,保障申报创建工作顺利完成。2024/6/3中国电信天津分公司2024年某云控平台建设工程单一来源采购公示天津市采购云控基础平台应用及相关部署服务。云控基础平台包括车路云一体化网关、多源异构数据处理、基础云监控管理、基础组件、大数据平台、实时/批量计算引擎、容器云管理、数智交通引擎、数据处理引擎、数据中台等功能模块。2024/6/4智能36、网联汽车车路云一体化测试基地1标段江苏省 常州市 溧阳市租赁土地1100亩，打造汽车测试、试验、质量检测等智能出行理念的一体化服务系统。2024/6/6四川智能网联创新中心项目第一期研发设备采购项目四川省 宜宾市拟建设自动驾驶仿真实验室、智能电动系统实验室、软件及电子电器架构实验室，其中自动驾驶实验室能够对智能辅助驾驶类产品平台及自动驾驶类产品及解决方案平台进行支撑；智能电动系统实验室能够对智能辅助驾驶类产品平台、自动驾驶类产品及解决方案平台、“车路云”一体化云控平台、未来出行及数字交通系统技术平台进行支撑；软件及电子电器架构实验室能够对智能网联汽车软件技术工具链平台及“车路云”一体化云控平台37、进行支撑2024/6/5宁波高新区智能网联交通应用场景项目设浙江省宁波市 计服务项目招标公告浙江省 宁波市计划改造约8公里左右城市道路，通过智能网联路测基础设施的改造和部署，包含路口及路段感知设备建设、信号系统升级和路侧计算单元建设等，采取车路云协同模式，管理路测设备，实现试验区的深入应用和发展。项目总投资项目总投资2200万元，其中建安费约万元，其中建安费约1700万元，招标万元，招标控制价控制价523200元。元。2024/6/14年芜湖市智能网联汽车道路测试与示范应用服务项目竞争性磋商公告浙江省 宁波市2024年芜湖市智能网联汽车道路测试与示范应用服务项目，确定智能网联汽车道路测试与示范38、应用服务单位1家。开展汽车领域相关课题研究;负责支撑做好智能网联汽车准入试点相关工作;协助推动建设芜湖市智能网联大数据中心监管平台;负责开展芜湖市智能网联汽车开放测试道路等级划分工作等。2024/6/15杭州车路云一体化应用建设和运营项目可行性研究报告和资金申请报告编制浙江省 杭州市预算金额：预算金额：28万元。万元。为了着力打造标志性创新项目和特色应用场景，加快建设全国智能网联汽车产业发展新高地，推动杭州市主城区智能网联汽车车路云一体化项目，增加对该项目可行性研究报告和资金申请报告编制的采购。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容图：近期审批项目（截至2024年6月19日）资料来源：招39、标网，国信证券经济研究所整理3.2 3.2 近期近期审批项目审批项目一览一览 多地多地“车路云车路云”一体化示范项目正密集立项。一体化示范项目正密集立项。发布时间发布时间项目名称项目名称所属地区所属地区项目金额（亿元）项目金额（亿元）项目概况项目概况2024/5/31智能网联新能源汽车“车路云”重大示范项目河南省许昌市/智能网联新能源汽车“车路云”重大示范项目已备案。2024/6/3福州智能网联“车路云”一体化启动区示范建设项目福建省福州市/福州智能网联“车路云”一体化启动区示范建设项目进入备案审批阶段，项目由福州市电子信息集团有限公司申报。2024/6/4鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一40、体化应用示范项目内蒙古自治区鄂尔多斯市1.05项目计划投资1.049亿，将新建智慧化路口数量为 36 个，新建智慧化路段点位为 49个，道路单向总里程约为 30 公里（包含文化东西路）。建设内容主要包括智能路侧基础设施建设、智能车载终端部署、城市级服务管理平台建设、规模化示范应用、高精度地图安全应用建设、标准及测试评价体系建设、信息安全建设、云资源基础设施及网络专线建设、车路云一体化系统集成以及车路云一体化系统测试等内容。2024/6/5十堰市智能网联汽车“车路云”一体化应用项目湖北省十堰市7.3智能网联汽车路侧基础设施建设(70个重点路口、122个普通路口的升级改造和设备更新、200个特殊路41、段升级)、指广车辆车载终端安装、云控基础平台和应用平台建设、智能网联汽车应用场景(含智慧物流、智能网联环卫、智慧停车场改建、公交线路和站台改造等)建设、智能网联汽车测试中心等。2024/6/5天翼交通“车路云”一体化项目江苏省苏州市/天翼交通“车路云”一体化项目进入备案审批阶段（天翼交通科技，苏州相城批复）。2024/6/5河北省沧州市自动驾驶车路云集成建设项目河北省沧州市/河北省沧州市自动驾驶车路云集成建设项目已批复。2024/6/6智能网联汽车“车路云一体化”应用试点江苏省无锡市/智能网联汽车“车路云一体化”应用试点已批复。2024/6/6厦门市智能网联汽车检验检测公共服务平台项目福建省厦42、门市0.25主要建设智能网联汽车整车安全及关键零部件实验室（含智能汽车整车带载电辐射性能实验室）、氢燃料动力电池实验室以及智能网联汽车自动驾驶封闭测试场地等。项目主要建设内容包括购置实验仪器设备，建设实验室建筑面积约3527平方米，改造封闭测试场地面积约20000平方米等。2024/6/6武汉经开区“车路云一体化”配套设施信息化改造及示范应用项目湖北省武汉市4.14对经开区15000个道路泊位实施信息化改造，接入1000路公共停车场出入口设施等内容。2024/6/6“车路云”一体化重大项目新建工程广东省深圳市/“车路云”一体化重大项目新建工程。2024/6/6北京市车路云一体化新型基础设施建设43、项目北京市99.39在通州区、顺义区、朝阳区、昌平区、密云区、怀柔区、海淀区、石景山区、丰台区、门头沟区、房山区、大兴区、亦庄经开区共选取2324平方公里范围内约6050个道路路口开展建设，以及除上述道路路口外本项目双智专网网络中心的建设和改造。2024/6/6物联感知车路云示范项目河南省鹤壁市/物联感知车路云示范项目已备案。2024/6/7智能网联汽车算力基础设施项目广东省深圳市/智能网联汽车算力基础设施项目，项目单位：华为技术有限公司，已备案。2024/6/14武汉市智能网联新能源汽车车路云一体化重大示范项目湖北省武汉市170建设全市统一的智能网联汽车服务平台、1.5万个智慧泊位、5.5744、8km智慧道路（经开区）改造，16万智能网联汽车产业研发基地（东湖高新区）、车规级芯片产业园、无人驾驶产业园。推动城市级智慧道路覆盖率及车载终端装配率的显著提升。2024/6/16城市物流配送场景智能网联汽车“车路云一体化”系统建设广东省深圳市/城市物流配送场景智能网联汽车“车路云一体化”系统建设项目单位：地上铁租车（深圳）有限公司，已备案。2024/6/18杭州市主城区智能网联汽车“车路云一体化”应用试点项目浙江省杭州市6.8杭州市交通投资集团有限公司关于申请审批杭州市主城区智能网联汽车“车路云一体化”应用试点项目可行性研究报告的请示已获得该市发改委批复，“原则同意该项目可行性研究报告”请务45、必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3.2 3.2 试点城市车路网产业布局初具成效试点城市车路网产业布局初具成效 经过产业各方的不断探索及国家政策的积极引导，经过产业各方的不断探索及国家政策的积极引导，V2XV2X产业稳步前进。产业稳步前进。截至2023年，全国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路超2.2万公里，发放测试示范牌照超5200张，累计道路测试总里程8800万公里，自动驾驶出租车、干线物流、无人配送等多场景示范应用有序推进。图：17个国家智能网联汽车测试示范区+7个国家车联网先导区+16个“双智”试点城市资46、料来源：赛文研究院2023年中国车路协同发展研究报告，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3.2 3.2 核心城市目前项目招标及审批情况一览核心城市目前项目招标及审批情况一览图：17个国家智能网联汽车测试示范区+7个国家车联网先导区+16个“双智”试点城市项目情况（深色表示已有项目信息，截至2024年6月19日)资料来源：招标网，国信证券经济研究所整理1717个国家智能网联汽车测试示范区个国家智能网联汽车测试示范区序号序号示范区示范区城市城市项目情况1国家智能网联汽车应用国家智能网联汽车应用(北方北方)示范区示范区长春长春招标招标2中德合作智能网联汽车车联网四川试47、验基地成都3国家智能汽车与智慧交通应用示范公共服务平台重庆4国家智能网联汽车（长沙）测试区长沙5广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区广州6国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区北京北京招标7国家智能交通综合测试基地（无锡）国家智能交通综合测试基地（无锡）无锡无锡审批审批8国家智能网联汽车（上海）试点示范区上海嘉定9浙江5G车联网应用示范区嘉兴10国家智能网联汽车（武汉）测试示范区国家智能网联汽车（武汉）测试示范区武汉武汉审批11自动驾驶封闭场地测试基地（西安）西安12自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）重庆13国家智能网联汽车封闭测试基地（海南）琼海14自动驾驶48、封闭场地测试基地（北京）自动驾驶封闭场地测试基地（北京）北京北京招标招标15智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（泰兴）泰州泰兴16智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（上海）上海临港17智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳）智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地（襄阳）襄阳襄阳招标招标1616个个“双智双智”试点城市试点城市第一批第一批项目情况第二批第二批项目情况上海重庆广州深圳深圳审批武汉武汉审批厦门厦门审批长沙南京无锡无锡审批济南北京北京招标招标成都合肥芜湖芜湖招标沧州沧州审批淄博7 7个国家车联网先导区个国家车联网先导区先导区先导区项目情况江苏（无锡）江苏（无锡）审批审批天津（西青49、）天津（西青）审批审批湖南（长沙）重庆（两江新区）湖北（襄阳）湖北（襄阳）招标招标浙江（德清）广西（柳州）请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3.2 3.2 核心城市项目招标及审批情况一览核心城市项目招标及审批情况一览图：核心城市项目情况（深色表示已有项目进展，截至2024年6月19日)资料来源：招标网，国信证券经济研究所整理城市项目进程城市项目进程北京招标无锡审批上海长沙广州苏州审批深圳审批南京重庆合肥成都长春招标武汉审批济南海南沈阳招标杭州招标福州审批十堰鄂尔多斯审批 目前，多地已密集启动百亿级项目，产业利好不断。目前，多地已密集启动百亿级项目，产业利好不断。请务必阅读正文之后的免50、责声明及其项下所有内容图：车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测分情景情况资料来源：车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测，国信证券经济研究所整理图：车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测（中性预期）资料来源：车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测，国信证券经济研究所整理3.3 3.3 车路协同规模化与市场化进程加速，行业潜力巨大车路协同规模化与市场化进程加速，行业潜力巨大 随着汽车产业电动化、智能化、网联化的高速发展，随着汽车产业电动化、智能化、网联化的高速发展，20252025年年V2XV2X市场空间或达市场空间或达7000+7000+亿。亿。根据车路云一体化智能网联汽车产业产值增51、量预测预测，综合考虑智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台和基础支撑四大领域的产值增量，中性情况下，2025年/2030年我国车路云一体化智能网联汽车产业总产值增量分别为7295亿元/25825亿元，2025-2023年年均复合增长率约为28.8%。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3.3 3.3 智能网联汽车板块价值量居前，预计智能网联汽车板块价值量居前，预计20302030年可突破万亿市场年可突破万亿市场 在智能网联汽车方面，在智能网联汽车方面，可拆分为汽车智能驾驶硬件及软件、智能座舱硬件及软件、车载应用软件、车载通信单元、整车终端产品和创新应用服务六个领域，预计2025年/52、2030年我国智能网联汽车的产值增量为6451亿/20266亿元。短期维度，单车智能和整车终端产品领域有较大增量，中性预期2025年产值增量高达2078/1830亿元。在路侧技术设施方面在路侧技术设施方面，结合当前路侧建设成本情况以及对未来规模化应用后的成本下降考虑，预计2025年/2030年产值增量分别为223亿/4174亿元。在云控平台方面在云控平台方面，综合考虑当前云端建设成本情况以及对未来规模化应用后的成本下降，预计2025年/2030年产值增量分别为23亿/218亿元。在基础支撑方面在基础支撑方面，主要围绕车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、车联网信息安全三个领域，预计2025 年53、/2030年产值增量分别为599亿/1167亿元。图：智能网联汽车产值增量预测（2025/2030年，中性预期情景）资料来源：车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测，国信证券经济研究所整理图：基础支撑产值增量预测（2025/2030年，中性预期情景）资料来源：车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容V2X具备多维度优势，是自动驾驶重要技术路线0101政策推动产业链布局，行业生态已初步形成0202国内布局:试点城市先行，逐步向全国打通0303相关标的0404目录目录请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容相关标的相关标的表54、：相关标的梳理资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理股票代码股票代码股票简称股票简称2023年年营业收入（亿元）营业收入（亿元）V2X相关产品相关产品SZ.300552万集科技9.09 V2X全栈系列产品：包括C-V2X自研协议栈V-Net、C-V2X自研模组V-9900、C-V2X车载通信终端V-9601、V2X+ETC双模车载通信终端V-9621、C-V2X场景数据库V-Library、5G+V2X+ETC车载通信控制器V-994A。SZ.002373千方科技77.94 包括V2X-RSU、V2X-OBU、边缘计算节点ECU及网联云控平台等。SZ.002405四维图新31.22 底层地55、图数据、高精地图、车载芯片等。建议关注：万集科技、千方科技、四维图新请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容风险提示风险提示 技术研发不及预期：技术研发不及预期：目前车路云产业链部分环节技术尚处于早期阶段，存在技术不及预期的可能。市场需求不及预期：市场需求不及预期：行业处于探索阶段，存在消费者出于安全考虑导致的市场需求不及预期的可能。政策落地不及预期：政策落地不及预期：目前政策仍处于推行试点阶段，出于安全、技术研发进程等考虑，存在政策落地不及预期的可能。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容免责声明免责声明分析师承诺分析师承诺作者保证报告所采用的数据均来自合规渠道；分析逻辑基于作者的56、职业理解，通过合理判断并得出结论，力求独立、客观、公正，结论不受任何第三方的授意或影响；作者在过去、现在或未来未就其研究报告所提供的具体建议或所表述的意见直接或间接收取任何报酬，特此声明。重要声明重要声明本报告由国信证券股份有限公司（已具备中国证监会许可的证券投资咨询业务资格）制作；报告版权归国信证券股份有限公司（以下简称“我公司”）所有。，本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式使用、复制或传播。任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点，一切须以我公司向客户发布的本报告完整版本为准。本报告基于已公开的资料或信息撰写，但我公司不保证该资57、料及信息的完整性、准确性。本报告所载的信息、资料、建议及推测仅反映我公司于本报告公开发布当日的判断，在不同时期，我公司可能撰写并发布与本报告所载资料、建议及推测不一致的报告。我公司不保证本报告所含信息及资料处于最新状态；我公司可能随时补充、更新和修订有关信息及资料，投资者应当自行关注相关更新和修订内容。我公司或关联机构可能会持有本报告中所提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或金融产品等相关服务。本公司的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中意见或建议不一致的投资决策。本报告仅供参考之用，不构成出售或购买证券或其他投资标的要58、约或邀请。在任何情况下，本报告中的信息和意见均不构成对任何个人的投资建议。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。投资者应结合自己的投资目标和财务状况自行判断是否采用本报告所载内容和信息并自行承担风险，我公司及雇员对投资者使用本报告及其内容而造成的一切后果不承担任何法律责任。证券投资咨询业务的说明证券投资咨询业务的说明本公司具备中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。证券投资咨询，是指从事证券投资咨询业务的机构及其投资咨询人员以下列形式为证券投资人或者客户提供证券投资分析、预测或者建议等直接或者间接有偿咨询服务的活动：接受投资人或者客户委托，提供证券投资咨询服务；59、举办有关证券投资咨询的讲座、报告会、分析会等；在报刊上发表证券投资咨询的文章、评论、报告，以及通过电台、电视台等公众传播媒体提供证券投资咨询服务；通过电话、传真、电脑网络等电信设备系统，提供证券投资咨询服务；中国证监会认定的其他形式。发布证券研究报告是证券投资咨询业务的一种基本形式，指证券公司、证券投资咨询机构对证券及证券相关产品的价值、市场走势或者相关影响因素进行分析，形成证券估值、投资评级等投资分析意见，制作证券研究报告，并向客户发布的行为。国信证券投资评级国信证券投资评级投资评级标准投资评级标准类别类别级别级别说明说明报告中投资建议所涉及的评级（如有）分为股票评级和行业评级（另有说明的除60、外）。评级标准为报告发布日后6到12个月内的相对市场表现，也即报告发布日后的6到12个月内公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。A股市场以沪深300指数（000300.SH）作为基准；新三板市场以三板成指（899001.CSI）为基准；香港市场以恒生指数(HSI.HI)作为基准；美国市场以标普500指数(SPX.GI)或纳斯达克指数（IXIC.GI）为基准。股票投资评级股票投资评级优于大市股价表现优于市场代表性指数10%以上中性股价表现介于市场代表性指数10%之间弱于大市股价表现弱于市场代表性指数10%以上无评级股价与市场代表性指数相比无明确观点行业投资评级行业投资评级优于大市行业指数表现优于市场代表性指数10%以上中性行业指数表现介于市场代表性指数10%之间弱于大市行业指数表现弱于市场代表性指数10%以上请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容国信证券经济研究所国信证券经济研究所深圳深圳深圳市福田区福华一路125号国信金融大厦36层邮编：518046 总机：0755-82130833上海上海上海浦东民生路1199弄证大五道口广场1号楼12楼邮编：200135北京北京北京西城区金融大街兴盛街6号国信证券9层邮编：100032