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创新驱动、全能解决方案，通过复盘全球零部件巨头采埃孚的发展历史，深度分析其成功原因，并梳理其在智能电动领域的布局，发现和研究国产供应商能够学习的先进经验。通过对具有代表性的海外零部件巨头的崛起过程进行多方位的梳理归纳，我们发现：德系零部件巨头以技术型为主：德国汽车工业发展较早，1920s-1930s已实现规模化量产，早期大众、奔驰、戴姆勒、奥迪、宝马、保时捷均发源于德国，零部件供应商多为技术型，通过研发创新技术，推动德国汽车工业3、成长；日韩系供应商多为主机厂扶持：日系、韩系汽车工业发展较晚，1960s，日韩汽车产业逐步崛起，为保护本土汽车工业，日韩供应商多为主机厂内部培植，早期学习先进零部件厂商的技术，发展壮大后逐步增强研发实力并向海外扩张；美国汽车零部件竞争较为充分：美国零部件供应商弱于整车厂，前十名中仅李尔（位列第9）来自美国，前30名中仅4家供应商来自美国；而位于加拿大的麦格纳为北美三巨头重要的供应商，自成立起即配套通用、克莱斯勒、福特并通过海外建厂，新技术开发，集成化、模块化供应配套客户实现成长；轮胎巨头品牌化优势显著：轮胎在汽车零部件中独树一帜，先于汽车诞生、面向配套及替换双市场、车载端直接品牌露出、后市场消4、费品特征显著，全球已形成“三巨头+八集团”的垄断竞争格局，但头部企业仅拥有有限的规模效应，这给予了后发者成长空间。uYlUvMqQxOcWdXbR8QaQmOrRpNmQlOqQvMfQqQsQaQoPoOxNmNpRwMmOqN证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明2引言海外汽车零部件巨头如何诞生：海外零部件巨头从0到1成长：优质赛道决定长期空间，优质客户带动成长。从产品端看，动力总成、汽车电子、底盘系统、内外饰（座椅、车灯等）为燃油车时代巨头成长优选赛道，具备单车价值高+竞争格局好的特性；从客户端看，整车格局变化+供应体系特点双重作用下，德国零部件厂商大而强，日本供应商受益于丰田等主机厂5、扶持，除电装、爱信等全球巨头之外，中大型供应商占比较大，美国零部件厂商整体规模弱于德、日；海外零部件巨头从1到10成长：内生增长+并购，业务+应用领域多元化。主要通过以下三种途径加速成长：1）技术驱动型：以博世、法雷奥、李尔为代表，专注高附加值赛道，用前瞻技术驱动多次行业变革；2）依附崛起型：以相对封闭的日系和韩系供应商和麦格纳、安波福（原德尔福）为典型代表，绑定丰田、现代起亚、通用等车企共振崛起；3）并购壮大型：以大陆为代表，专注深耕成为某细分领域龙头，再通过并购切入其他细分领域。中国汽车零部件供应商正在经历什么样的变化：燃油车时代：自主零部件供应商因为起步晚、技术积累薄弱，叠加早年合资车企6、占绝对主导地位，且其与海外或合资零部件供应商关系密切，采购体系较为封闭，自主零部件供应商难以渗透，整体呈现多、小、散的特点，仅有延锋汽饰、福耀玻璃、德昌电机等通过绑定整车厂、专注细分领域、外延并购等方式崛起；智能电动汽车时代：2020年以来，特斯拉、蔚小理等新造车破局，重塑整零关系，供应链更为扁平化、快速，叠加自主车企崛起，具备高性价比和快速响应能力的自主零部件供应商借机崛起，典型代表为拓普集团、三花智控、旭升集团、新泉股份等。2022H2以来，在特斯拉等车企的带动下，自主供应商出海进程明显加快，进击全球零部件巨头。证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明3引言成功原因分析采埃孚管理战略经营举7、措研发创新全球布局标签：战略布局始终围绕减排、保护气候以及提升安全积极推进战略转型，加速电动化、智能化业务发展从变速箱龙头到电动与智能化方案供应商2023年，采埃孚已在全球31个国家，建立162个生产基地以技术优势为基，进行战略并购与合作，推进全球化布局，顺应行业发展趋势，持续拓展新产品线电动智能变革，产业链价值转移，国产智能化迎历史性发展机遇传统燃油车核心零部件智能电动车核心零部件传动系统其他系统发动机系统离合器、变速箱、液力变矩器、驱动桥排气系统、油箱配气机构、燃油供给系统、发动机冷却、增压系统资料来源：公司官网，民生证券研究院感知决策执行摄像头、雷达、定位导航、V2X通信芯片ADAS主控8、芯片、功能芯片、存储芯片电子驱动、制动、转向、其他零部件控制证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明4引言凤凰涅槃，汽车变速箱巨头迎来重生。采埃孚（ZF Friedrichshafen AG）成立于1915年，由Zeppelin GmbH创建。公司最初专注于变速箱业务，随着时间的推移，不断扩展技术和业务领域。1946年至1995年间，采埃孚从变速箱领域扩展到转向、传动装置，并采用多元化策略。进入全球化战略与收购阶段（1996-2014年），采埃孚通过并购多家公司，积极拓展电驱、电机业务，并加快全球化进程。2014年后，采埃孚聚焦电动化、软件定义汽车和自动驾驶领域，提出“SEE-THINK-AC9、T”理念，并通过收购威伯科等公司，进一步加强在自动化和智能驾驶方面的技术储备和市场布局。汽车四化引发新一轮产业变革，巨头顺势而为。采埃孚为乘用车、商用车提供系统化解决方案，产品主要面向车辆制造商、移动服务提供商和交通与移动领域的初创公司。采埃孚为各种类型的车辆提供电气化产品。采埃孚同样关注自动驾驶领域，除实现L2辅助智能驾驶产品量产外，以战略合作方式（与Mobileye等）推进高级别自动驾驶软硬件，研发新一代智能汽车底盘架构，推出车联网平台ProConnect等。公司紧跟汽车智能化、电动化趋势，积极布局线控制动，通过收购天合，实现强大的技术协同效应。公司积极研发数据化硬件软件，并成立迎合智能驾10、驶的底盘解决方案部门，全面转型汽车智能电动化。本篇报告详细梳理采埃孚的发展历史及电动智能化布局，将会回答关键问题：梳理公司发展史，采埃孚如何实现全球化扩张和业务转型，从汽车变速箱巨头成长为汽车智能化领域重要参与者？探究公司业务布局，战略举措、研发、全球化布局等方面，采埃孚具有哪些可借鉴之处？汽车产业四化变革下，采埃孚如何布局未来版图？风险提示：全球乘用车行业销量不及预期、客户拓展不及预期、全球化进展不及预期等。证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S回溯历史：跌宕起伏的发展史02成功归因：战略为核、经营为王、研发为基03他山之石：全球TOP零部件成功路径总结011、1未来展望：顺应行业发展趋势 赋能软件定义的汽车04投资建议055风险提示06证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告他山之石：全球TOP零部件成功路径总结01.6证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明全球其他60.1%中国自主22.4%中国其他17.5%全球其他中国自主中国其他资料来源：盖世汽车，美国汽车新闻，iFind，国际汽车制造协会，乘联会，民生证券研究院注：与原始公布榜单有差异，福耀玻璃、继峰股份、国轩高科是调整加入，在其之后的排名会有相应变化7中国汽车产业现状|零部件与整车产业地位不对等 自主与合资地位不对等表：全球零部件100强中国公司及占比图：2023年全球乘用车12、销量占比（%）11.2%vs%39.9%2023年公司名次汽车配套营收（亿美元）博世1558.91、宁德时代4413.72、延锋内饰15155.13、均胜电子4079.14、海纳川4859.75、中信戴卡4958.06、福耀玻璃5746.87、宁波华翔7133.08、德昌电机7332.19、国轩高科7431.910、德赛西威7531.111、继峰股份7630.512、敏实集团7929.113、诺博汽车8228.214、拓普集团8329.115、精诚工科8924.816、中鼎股份9123.5中国公司在前50强中占比10.0%9.3%中国公司在前100强中占比16.0%11.2%2022年公司名次13、汽车配套营收（亿美元）博世1504.61、宁德时代5335.0 2、延锋内饰17150.0 3、均胜电子4074.0 4、海纳川4857.9 5、中信戴卡5057.1 6、福耀玻璃5940.3 7、德昌电机7729.1 8、宁波华翔7928.2 9、国轩高科8226.9 10、继峰股份8425.8 11、敏实集团8525.7 12、诺博汽车8723.9 13、德赛西威9222.1 14、精诚工科9621.7 15、拓普集团9721.5 16、中鼎股份9821.2 中国公司在前50强中占比10.0%8.7%中国公司在前100强中占比16.0%10.3%01证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明14、8零部件中期成长|智能电动变革 竞争格局重塑传统燃油车智能电动汽车 2021年及以后发动机变速箱产品可靠性格局相对稳固电动化能力智能化水平服务能力竞争加剧 格局重塑军备竞赛配置加码品牌力+产品力来源变化电动化加速渗透智能化下半场竞争世界级自主供应商诞生客户维度破局产业链地位前移借机打入供应链新势力崛起 整零关系重塑量增配套优质客户贡献业绩产品维度电动智能变革 利好增量部件品牌力+市占率提升特斯拉引领革命长安、吉利、长城等传统车企转型理想、小鹏、零跑、蔚来等造车新势力整车零部件供给质变 C端崛起智驾向L3迈进 智舱先行渗透秩序重塑性价比快速响应创新能力需求把控电动为盾智能为矛华为、小米、百度等新15、入局者能力要求来源变化资料来源：民生证券研究院绘制01证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明9他山之石|巨头发展历程：百年长河 历经多次分并购1886 博世成立1897 推出车用磁电点火装置，解决了 汽车工程学发展初期所面临的重大技术 难题1913 博世汽车照明系统推出，为当今 汽车车载电子系统奠定基础1922 开发出世界上首个柴油喷射泵1978 发明制动防抱死系统ABS,联手梅赛德斯-奔驰推向市场1995 推出车身电子稳定系统ESP2003 收购布德鲁斯集团（Buderus AG）1915 采埃孚成立1920 研发出第一款车用变速箱Soden Transmission2014 收购天合汽车16、集团（TRW）2020 收购威伯科（Wabco）1871 大陆成立1987 收购将军轮胎（GeneralTire）1889 米其林成立1989 收购优耐陆（Uniroyal）2018 收购英国芬纳公司（Fenner PLC）1957 麦格纳成立1998 收购Steyr-Daimler-Puch2023 收购格特拉克（GETRAGGroup）1997 弗吉亚成立2022年收购海拉（Hella）2016 安道拓从江森自控分离1917 李尔成立1923 法雷奥成立1949 爱信成立、电装从丰田独立1999 德尔福与通用汽车公司分离1977 现代摩比斯成立2020 收购波士顿动力（Boston Dyn17、amics）资料来源：各公司官网，民生证券研究院01证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明10他山之石|动力总成、汽车电子、底盘系统为巨头成长优选赛道动力总成、汽车电子、底盘系统为巨头成长优选赛道资料来源：美国汽车新闻，Marklines，民生证券研究院资料来源：美国汽车新闻，Marklines，民生证券研究院 从细分赛道来看，动力总成、汽车电子、辅助驾驶系统、底盘系统、座椅为前十大零部件供应商涉足的主要赛道；其中辅助驾驶系统壁垒较高，在前50名零部件供应商中占比低于前10名；前50供应商业务中，底盘金属件、车灯、线束等供应商数量占比高于前10名，亦具备较大发展空间。图：2023年全球前5018、名零部件厂商业务分布（%）图：2023年全球前10名零部件厂商业务分布（%）资料来源：美国汽车新闻，Marklines，民生证券研究院底盘电子11.1%动力总成16.7%汽车电子16.7%辅助驾驶11.1%被动安全5.6%内外饰5.6%座椅8.3%底盘金属件5.6%车身结构件2.8%电池2.8%热管理2.8%底盘系统2.8%车灯2.8%轮胎2.8%线束2.8%底盘电子6.1%动力总成13.3%汽车电子13.3%辅助驾驶8.2%被动安全4.1%内外饰6.1%座椅零部件1.0%座椅8.2%底盘金属件8.2%车身结构件3.1%电池2.0%热管理3.1%底盘系统1.0%车灯5.1%轮胎2.0%线束5.19、1%转向系统3.1%动力传动3.1%排气系统1.0%发动机1.0%变速箱1.0%车轮1.0%01证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明11他山之石|德、日零部件厂商大而强 中国零部件厂商具有较大发展空间中国零部件厂商具有较大发展空间 从数量来看，全球巨头中德国、日本、美国零部件供应商占据主导地位。其中，德国零部件厂商大而强，前10中占据3家，2023年营收占比达35%；日本供应商受益于丰田等主机厂扶持，除电装、爱信等全球巨头之外，中大型供应商占比较大，前30名中数量占据8家，收入规模占比达24%；美国零部件厂商整体规模弱于德、日；中国零部件厂商规模较小，仅5家进入全球前50强，且规模占比排名20、低于数量占比，具有较大发展空间。表：全球前10零部件供应商地域分布表：全球前30零部件供应商地域分布资料来源：各公司年报，Marklines，民生证券研究院注：与原始公布榜单有差异，安波福、均胜电子、福耀玻璃是我们调整加入，在其之后的排名会有相应变化总部位置公司数量数量占比（%）总部位置2023年营收（亿美元）营收占比（%）德国330%德国1,34335%日本220%日本73419%法国110%加拿大428 11%美国110%中国41411%加拿大110%韩国37010%韩国110%法国2837%中国110%美国2356%总计10100%总计3,807100%总部位置公司数量数量占比（%）总部21、位置2023年营收（亿美元）营收占比（%）日本827%德国1,874 28%德国723%日本1,598 24%美国413%美国636 10%法国310%法国604 9%中国27%中国569 9%印度13%加拿大428 6%西班牙13%韩国370 6%爱尔兰13%爱尔兰201 3%加拿大13%印度1773%韩国13%西班牙117 2%瑞典13%瑞典1052%总计30100%总计6677 100%总部位置公司数量数量占比（%）总部位置2023年营收（亿美元）营收占比（%）德国1224%德国2,284 28%日本1224%日本1,897 23%美国612%美国78610%韩国612%中国7669%中22、国510%韩国7639%法国36%法国6037%爱尔兰12%加拿大428 5%西班牙12%爱尔兰201 2%印度12%印度1772%奥地利12%西班牙117 1%加拿大12%瑞典1051%瑞典12%奥地利79 1%表：全球前50零部件供应商地域分布01证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明12他山之石|全球1-5零部件：业务多元化 技术型公司占据主导表：全球零部件基本情况（1-5名）资料来源：各公司年报，Marklines，民生证券研究院（注：营收、业务占比、客户情况、地区占比、研发费用率、毛利率、净利率等均为2023年数据）公司名称总部所在地成立时间分类主机厂持股营收（亿美元）各项业务占比23、各个客户情况客户集中度各个地区占比地区集中度研发费用率毛利率净利率罗伯特博世德国1886技术1,012.460.2%移动出行8.8%工业技术21.8%消费品8.6%能源与建筑技术宝马、奥迪、通用、大众，客户广泛、分散分散欧洲51.1%（德国20.6%）；亚洲29.0%（中国18.8%）；美洲18.5%（美国13.5%）全球化，欧洲51.1%8.0%31.2%2.3%采埃孚德国1915技术、并购515.423.0%电动动力总成技术17.0%底盘技术13.8%主动式安全系统9.4%被动式安全系统17.4%商用车技术5.4%电子&ADAS7.1%工业技术6.7%售后市场宝马、大众、通用、捷豹路虎、福24、特、日产、本田、戴姆勒分散德国18.5%西欧16.4%东欧8.6%亚洲24.2%北美28.1%南美3.0%非洲1.2%全球化，欧洲45%6.2%16.2%0.1%麦格纳国际加拿大1961销售430.940.3%车身外饰与结构33.0%动力总成与视觉12.8%整车组装13.9%座椅通用14.4%戴姆勒13.5%宝马12.5%福特12.4%Stellantis12.3%大众10.0%相对集中北美48.5%（美国25.4%）；欧洲38.0%(奥地利16.2%，德国10.3%）；亚洲12.4%相对集中，北美占比高2.0%13.1%2.8%宁德时代中国2011技术565.471.2%电源电池系统14.925、%储能电池系统8.4%电池材料和回收1.9%电池矿产资源3.6%其他业务北汽新能源、长安汽车。奇瑞汽车、特斯拉、理想、蔚来、小米汽车分散中国67.3%海外32.7%集中4.6%22.9%11.0%电装日本1949技术481.5奥迪、长安福特、东风日产、宝马分散日本37.7%美国19.3%中国13.0%集中8.1%14.2%4.9%01证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明13他山之石|全球6-10零部件：出现爱信、李尔等业务集中型公司表：全球零部件基本情况（6-10名）资料来源：各公司年报，Marklines，民生证券研究院（注：营收、业务占比、客户情况、地区占比、研发费用率、毛利率、净利率26、等均为2023年数据）公司名称总部所在地成立时间分类主机厂持股营收（亿美元）各项业务占比各个客户情况客户集中度各个地区占比地区集中度研发费用率毛利率净利率现代摩比斯韩国1977（2000年才开始正式成为零部件供应商）扶持现代-起亚持股22+%456.980.1%模块及零部件制造19.9%A/S零部件宝马、比亚迪、北京现代、北汽、三菱、本田集中韩国58.3%中国4.2%美洲19.4%欧洲12.6%集中2.7%11.4%5.8%爱信精机日本1940技术、扶持丰田系持股接近30%331.257%动力总成20%驾驶安全18%车身2%车联网和共享解决方案3%能源解决方案及其他奥迪、长安、福特、宝马、本田27、、日产、现代集中，丰田超60%日本43.4%美国14.8%中国14.6%集中5.0%9.1%0.9%大陆德国1871并购、技术457.848.8%汽车33.5%轮胎16.4%康迪泰克1.2%代工生产奇瑞、宝马、蔚来、奥迪、比亚迪非常分散欧洲29.4%（德国19.1%）北美洲26.7%亚洲20.7%全球化，欧洲48%10.1%21.3%2.8%佛瑞亚法国1929并购原来PSA持股39%，21年PSA与FCA合并后出售股权301.230.7%座椅17.8%内饰17.4%绿动智行16.1%电子13.4%照明3.8%生命周期解决方案大众17.4%Stellantis12.4%雷诺日产三菱8.2%福特集28、团8.1%中国车企8.0%戴姆勒7.0%美国主要电动车骑6.0%宝马5.6%通用集团5.0%商用车厂商（含康明斯）3.0%现代/起亚2.0%比较集中欧洲46.4%（法国6.2%，德国10.9%）美洲26.5%亚洲27.1%全球化，欧洲45%5.6%13.4%0.8%李尔美国1917并购，客户型234.774.8%座椅25.2%电子电气产品通用19.8%福特11.4%大众11.0%梅赛德斯-奔驰10.4%Stellantis10.2%比较集中美国20.7%墨西哥14.6%中国13.0%德国6.0%全球化2.6%7.9%2.4%01证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明14他山之石|巨头成长路径29、多样：技术硬核+外延并购+依附崛起技术驱动型并购壮大型依附崛起型研发费用率较高在高壁垒赛道市占率高业务线广泛型细分领域技术领先型全球布局型客户相对集中产品多元化Tier0.5，具备供应集成化能力多主业单主业博世、法雷奥、里尔米其林、普利司通、捷太格特、蒂森克虏伯扩大业务线/增强技术实力并购出海大陆、采埃孚博格华纳佛瑞亚主机厂扶持型强销售型爱信精机（丰田系持股接近30%）现代摩比斯（现代-起亚系持股22%）安波福（原德尔福）麦格纳01资料来源：民生证券研究院绘制证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告回溯历史：跌宕起伏的发展史02.15证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C 30、O N T E N T S2.1 发展历程：从变速箱龙头到电动智能方案供应商2.2 产品结构：以变速器为核心 品类覆盖广泛2.3 治理架构：股权结构集中 管理层行业经验丰富2.4 财务表现：营收稳定上升 毛利率保持平稳2.5 变速器：坚持技术创新 全产品线布局2.6 转向系统：全球布局广泛 技术优势显著2.7 安全气囊：产品谱系完整 高效保障乘客安全2.8 制动系统：全面覆盖乘商用车 创新引领安全驾驶0216回溯历史：跌宕起伏的发展史证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明17发展历程|从变速箱龙头到电动与智能化方案供应商 1996-2014年 顺应时代，积极转型，布局电驱、电机业务。加快全球31、化进程 2001 年：并购MannesmannSachsAG，开发动力总成与悬挂部件 2008年：收购Cherry Corporation，并入ZF电子部门 2011年：并购Hansen TransmissionsInt.NV有限公司，发展风力发电装置变速箱业务 2014年：并购美国天合汽车集团，并购Bosch Rexroth AG工业齿轮和风力涡轮机变速箱业务 1915-1945年 变速箱业务起家，通过军事设备生产逐步积累经验，立足汽车零部件行业 1915年：采埃孚前身成立，最初命名为 Zahnradfabrik GmbH 1920年：采埃孚首款汽车变速箱Soden transmission32、诞生 1929年：研发Aphon系列静音变速箱 1932年：购买美国Ross公司的专利，用于生产转向系统，由传动业务迈向转向领域 1933年：研发AK7-200常啮合式7变速箱 2014年至今 深度聚焦电动化、软件定义汽车、自动驾驶领域 2016年：提出“SEE-THINK-ACT”的理念，分别对应自动驾驶的感知、决策、控制过程 2018年：宣布“下一代出行方案”战略 2020年：并购威伯科，聚焦商用车自动化 2022年：与Wolfspeed合作，在德国建立联合研发中心，加速全球硅碳化物系统和设备的创新 2024年：获得国内首张L4自动驾驶测试牌照；与富士康成立底盘系统合资公司 1946-1933、95年 从变速箱领域扩展到转向、传动装置，业务持续拓张，采取多元化战略 1957年：为保时捷拖拉机生产变速箱1961年：开发乘用车用全自动变速器 1965年：推出第一款自动变速箱3HP12 1984年：控股Lemfrder Metallwaren AG，发展乘用车底盘技术 1990年：研发全球首台五速自动变速箱5HP 1994年：为重型商用车开发自动变速系统资料来源：采埃孚官网，汽车之家，民生证券研究院汽车变速箱核心技术技术多样化与扩展全球化战略与收购智能驾驶领域前期围绕变速箱，后续拓展至传动、转向、底盘、电子电器开展核心业务，电动化转型期加大技术投入图：采埃孚业务发展历程及重要节点02证券研34、究报告*请务必阅读最后一页免责声明1915-1945年|创立与早期发展：变速箱起家 业务多元化发展18表：采埃孚成立至1945年发展历程时间重要事件1915年采埃孚前身成立，最初命名为Zahnradfabrik GmbH1920年首台车用变速箱，著名的Soden（索登）变速箱问世1921年公司公开发行股票1929年研发Aphon系列静音变速箱1932年购买了美国Ross公司的一项专利用于生产转向系统1933年为豹式坦克研发出了AK7-200常啮合式7变速箱 以变速箱业务起家，通过兼并收购进行多元化业务拓展。1915年，采埃孚成立于德国腓特烈港，重点解决飞艇传动齿轮的加工精度问题。1916年，采35、埃孚取得了10项技术专利，为研发汽车变速箱奠定了技术基础。1932年，采埃孚购买了美国Ross公司的一项专利用于生产转向系统，投产首年销量超10,000套，使得采埃孚在新的业务领域站稳脚跟，丰富业务种类的同时扩大了全球影响力。技术为本 专注变速箱业务资料来源：Marklines，民生证券研究院02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明1946-1995年|技术多样化与市场扩张：深耕变速箱领域 布局海外市场19时间重要事件1957年为保时捷拖拉机生产A4变速箱1961年研发了第一款全自动乘用车传动系统1965年推出第一款自动变速箱3HP12，适用于1.5-2.2L排量的小型乘用车1970年推出36、HP500商用自动变速箱1987年在中国北京成立代表处1984年控股Lemfrder Metallwaren AG，发展乘用车底盘技术1990年研发出了全球首台五速自动变速箱5HP1994年与上汽集团合资成立ZF Shanghai Steering Co.持续进行新业务拓展，积极布局海外市场。20世纪80年代，石油危机给汽车行业带来重大负面影响。采埃孚开始探索更广泛的业务领域，其中最具代表性的是采埃孚自主研发的电子转向系统（ZF-Servotronic），特点是转向力能够随车速的变化而变化。1965年，采埃孚研发3HP12自动变速箱，打开民用汽车市场，奠定了其纵置自动变速箱的基本架构和设计理念37、。此后，采埃孚不断积累口碑和经验，逐步成长为一线汽车零部件供应商。1987年，采埃孚在中国北京成立代表处，开始推进海外市场布局。内生拓展 业务多元化扩张资料来源：Marklines，民生证券研究院表：采埃孚1946-1995年发展历程02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明1996-2014年|全球化与重大收购：顺势而为，壮士断腕20时间重要事件1998年在美国与福特成立合资企业ZF Batavia LCC2001年并购Mannesmann Sachs AG2003年与阿尔及利亚商用车制造商SNVI成立合资公司ZF Algerie S.a.r.l，提供商用车变速器2005年在中国成立4家公38、司，生产车桥、悬架配件、商用车用变速器、橡胶金属配件、转向系统等2008年收购车载开关系统、传感器、控制装置等供应商Cherry Corporation2011年并购Hansen Transmissions Int.NV有限公司，发展风力发电装置变速箱业务2014年宣布收购美国天合公司 转型顺势而为，裁员壮士断腕。采埃孚产品谱系包括变速箱、转向、悬挂、车桥、电子传感器等一系列汽车零部件，通过内生研发与外延并购，不断加速汽车零部件领域的电动化与智能化转型。燃油车时代，采埃孚以燃油车变速箱为主要业务；电动车时代，采埃孚通过收购天合等电动技术企业，积极拓展电子零部件市场。同时，在转型期间，为推进降本39、增效落地，采埃孚采取裁员措施，以在新的市场环境下保持竞争力。合并收购 进一步丰富业务版图表：采埃孚1996-2014年发展历程资料来源：Marklines，民生证券研究院02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明2015年至今|创新与技术转型：聚焦电动出行、自动驾驶和智能互联21时间重要事件2015年完成收购天合，负责开发主动和被动安全系统2016年收购Ibeo Automotive Systems GmbH 40%的股份，该公司为环境识别软件的领先企业，专注于Lidar技术和自动驾驶应用2017年收购超频雷达传感器和模块的开发公司Astyx Communication&Sensors Gm40、bH的约45%的股份2018年宣布“下一代出行”战略2020年收购商用车技术供应商威伯科，将其作为商用车空气系统部门整合至采埃孚2022年整合商用车控制系统部门和商用车技术部门，新成立商用车解决方案部门2022年与Wolfspeed合作，在德国建立联合研发中心，加速全球硅碳化物系统和设备的创新2024年整合主动安全系统部门和底盘技术部门，组建新的底盘解决方案部 聚焦电动出行，发力自动驾驶和智能互联技术。2018年，采埃孚宣布“下一代出行”战略，聚焦自动驾驶、电驱动、集成式安全系统、车辆运动控制四大领域。在电驱动业务方面，截至2023年末，采埃孚的电机销量已突破300万台，提供的电动化解决方案涵41、盖了从纯电动到插电式混动，从乘用车到商用车的广泛领域。此外，采埃孚轴内感应式励磁同步电机（ISM）、超紧凑电驱动系统EVSys800以及变革性热管理系统等产品性能均处于行业领先水平。持续创新 增强市场影响力资料来源：Marklines，民生证券研究院表：采埃孚2015年至今发展历程02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S2.1 发展历程：从变速箱龙头到电动智能方案供应商2.2 产品结构：以变速器为核心 品类覆盖广泛2.3 治理架构：股权结构集中 管理层行业经验丰富2.4 财务表现：营收稳定上升 毛利率保持平稳2.5 变速器：坚持技术创新 全产品线布局2.642、 转向系统：全球布局广泛 技术优势显著2.7 安全气囊：产品谱系完整 高效保障乘客安全2.8 制动系统：全面覆盖乘商用车 创新引领安全驾驶0222回溯历史：跌宕起伏的发展史证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明23电子系统底盘系统控制ADAS软件系统电动控制单元变速系统无钥匙进入系统安全域安全气囊控制单元传感器碰撞传感器逆变器传动系统车桥电动牵引驱动被动安全系统AC1000雷达摄像头传感器解决方案方向盘脱手检测系统驾驶员辅助系统自动驾驶系统coDRIVE变速器主动安全系统电驱动总成系统汽车电子智能辅助驾驶&安全系统制动控制单元防抱死制动系统管柱式电动助力转向系统电子车身稳定控制系统充气装置安43、全气囊系统安全带系统方向盘系统底盘零部件底盘系统及模块阻尼器组件车辆动力学控制混合动力变速器低压混合动力系统电动轴驱动、扭梁轴模块化电动后桥前后车桥系统发动机一体型前桥车架一体型前桥EVSys 800V驱动系统电动扭梁系统手动和自动变速器皮卡用Ecolite变速器双离合变速器手自一体变速器DynaStart电机混合动力变速器变速系统及电子件离合器及离合器系统液力变矩器AWD系统锥齿轮传动装置PTO及减速系统轻合金铸造控制零部件HaptiX旋转控制器ProAI汽车超级计算机ProConnect交互平台cubiX车辆控制软件资料来源：Marklines，民生证券研究院表：采埃孚产品布局产品结构|以44、变速器为核心 全面布局重要领域02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明24产品结构|品类覆盖广泛 致力于提供系统化解决方案解决方案类型性能图示解决方案类型性能图示乘用车商用车转向和底盘ActivMode助力转向泵EV系列助力转向泵ReAX电力助力液压转向系统卡车和客车空气管理空气干燥器盒FuelGuard电动空气处理装置e-comp空气压缩机车桥前后车桥系统车桥系统独立前悬架系统车队解决方案远程信息处理解决方案TX-Trailerpulse、Trailerguard变速器EcoLife客车用环保型6速自动变速器、Ecomid手动变速器、AS Tronic变速器、CeTrax电动中央驱动器安45、全系统主动式安全系统制动控制单元、防抱死制动系统、管柱式电动助力转向系统、电子车身稳定控制系统、转向柱驱动式电动助力转向系统制动器盘中鼓式制动器后卡钳集成式驻车制动器被动式安全系统安全气囊系统离合器ConAct气动离合器驱动系统动力输出离合器安全带系统减震器和阻尼器高级舒适阀(PCV)减振器连续阻尼控制(CDC)系统方向盘系统车辆动力学与控制和自动驾驶ESCsmart系统、OnGuard ACTIVE 先进紧急制动系统、OnLaneALERT车道偏离预警系统电子系统ADAS雷达、摄像头、传感器、辅助驾驶系统安全电子电动控制单元、安全域ECU、ProAI汽车超级计算机表：采埃孚部分产品列表资料来46、源：采埃孚官网，民生证券研究院02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S2.1 发展历程：从变速箱龙头到电动智能方案供应商2.2 产品结构：以变速器为核心 品类覆盖广泛2.3 治理架构：股权结构集中 管理层行业经验丰富2.4 财务表现：营收稳定上升 毛利率保持平稳2.5 变速器：坚持技术创新 全产品线布局2.6 转向系统：全球布局广泛 技术优势显著2.7 安全气囊：产品谱系完整 高效保障乘客安全2.8 制动系统：全面覆盖乘商用车 创新引领安全驾驶0225回溯历史：跌宕起伏的发展史证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 采埃孚股权结构集中度高，有利于高效率决47、策实施。1950年，采埃孚公司89.9%的股份被转让给齐柏林基金会（Zeppelin Foundation），该基金会由费迪南德冯齐柏林创立，其成立初衷是为了资助齐柏林飞艇的研发与制造工作。自1947年起，该基金会的管理和运作一直由德国腓特烈港市负责。齐柏林基金会目前持有多家大型企业的股份，其收益主要用于慈善和公益事业。截至2023年12月31日，齐柏林基金会继续保持其采埃孚最大股东的地位，持股比例高达93.8%。一贯的高比例股权集中，能够保障公司决策过程的高效性和一致性。26股东结构|股权结构集中 决策高效统一齐柏林基金会绝对控股图：2023年底采埃孚股东结构（%）图：1950年底采埃孚股东48、结构（%）资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院93.8%6.2%Zeppelin FoundationDr-Jrgen-and-Irmgard-Ulderup Foundation89.9%10.1%Zeppelin FoundationDr-Jrgen-and-Irmgard-Ulderup Foundation02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 管理层决策果断，行业经验及管理经验丰富。历届高管均参与主导采埃孚的重大收购事项，拥有丰富的汽车行业从业经验，对公司发展起到至关重要的作用。收购美国天合公司，奠定全球汽零龙头地位。2015年，在成功收购美49、国天合公司后，采埃孚一举成为世界第三大零部件供应商，仅次于博世集团和电装集团。2020年，采埃孚收购威伯科，补齐了在商用车领域以及自动驾驶领域的短板。27姓名职务履历及负责业务柯皓哲（Holger Klein）董事会主席 首席执行官2014年，自麦肯锡加入采埃孚，2015年开始，领导天合汽车并购后的整合。2017年初负责采埃孚汽车底盘技术事业部，并根据采埃孚的“下一代出行”战略重新调整集团的产品范围。2018年以来，常驻上海领导亚太区和印度区的工作。此外，还管理采埃孚汽车底盘技术、售后市场业务，及集团的全球生产运营彼得莱尔（Peter Laier）董事会成员曾在大陆集团和本特勒等知名工业公司担50、任过各种高级管理职务，于2016年加入克诺尔集团并领导其商用车事业部直至2021年。现领导采埃孚商用车解决方案事业部（CVS）和工业技术事业部沃夫翰宁施艾德（Wolf-Henning Scheider）前董事会主席曾担任罗伯特-博世有限公司汽车技术业务部主席，以及马勒集团董事会主席和首席执行官。目前负责采埃孚集团的研发和销售工作斯蒂芬索默（Stefan Sommer）前董事会主席主导收购美国天合公司主导关键并购 促进转型发展管理层|管理层决策果断 行业经验丰富图：采埃孚管理层重要人员资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明组织架构|下设多个事业部 涉及行51、业广泛事业部主要业务涉及行业乘用车底盘技术事业部底盘零部件、底盘系统及模块、机电一体化底盘执行器、悬架技术商用车、乘用车、工业和轨道车辆、非道路车辆、机械电驱传动技术事业部动力系统，电子技术，电机技术与传动部件，车桥与传动系统乘用车、商用车、工业及农业机械商用车解决方案事业部商用车制动、转向、传动、悬挂、底盘等产品及系统解决方案;自动驾驶、电动化及智能网联解决方案商用车、乘用车工业技术事业部船舶推进系统/特种车辆传动技术、非公路车辆传 动系统和测试系统、风能技术和工业传动原油和天然气开采、食品工业、水体管理、农业、采矿业、机械工程业售后市场FMG、独立售后、制造、OE售后/特种传动配套汽车主机52、配套、汽车售后市场、工业、农业机械、特种车辆电子与高级驾驶辅助系统乘员安全系统、被动安全电子装置商用车、乘用车、农业工业机械被动安全系统事业部充气装置、安全气囊系统、安全带、方向盘系统商用车、乘用车、工业和轨道车辆主动安全技术事业部制动控制单元、管柱式电动助力转向系统、转向系统商用车、乘用车、工业和轨道车辆采埃孚旗下共八大事业部，组织架构持续优化。电驱动事业部以新能源方向为主，电子&ADAS事业部聚焦智能驾驶，商用车解决方案、工业技术、售后市场等事业部则相对较为独立。未来乘用车和商用车技术存在更多融合的可能，二者协同整合有望成为采埃孚业务发展的关键方向。2023年7月，采埃孚将其乘用车底盘技术53、和主动安全技术事业部合并，成立综合底盘解决方案事业部，加速电动化和智能网联底盘技术转型。2024年3月25日，采埃孚宣布将其被动安全事业部剥离，并命名为“ZFLIFETEC”。始于变速箱 不止变速箱 各业务协同赋能资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院表：采埃孚事业部情况2802证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S2.1 发展历程：从变速箱龙头到电动智能方案供应商2.2 产品结构：以变速器为核心 品类覆盖广泛2.3 治理架构：股权结构集中 管理层行业经验丰富2.4 财务表现：营收稳定上升 毛利率保持平稳2.5 变速器：坚持技术创新 全产品线布局2.6 转向系54、统：全球布局广泛 技术优势显著2.7 安全气囊：产品谱系完整 高效保障乘客安全2.8 制动系统：全面覆盖乘商用车 创新引领安全驾驶0229回溯历史：跌宕起伏的发展史证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明30财务表现|营收稳定上升 转型期归母净利润波动较大 营业收入持续增长：2009-2016年，采埃孚营业收入持续增长，从2009年的94.7亿欧元增长至2017年的364.4亿欧元。其中，2010-2011年，在经历金融危机后，采埃孚收入快速反弹，2015年并表美国天合导致收入大幅增长；2017-2018年，采埃孚营业收入保持小幅度增长趋势；2020年，受全球公共卫生事件影响，采埃孚收入出现较55、大下滑；2020-2023年，随着下游汽车行业回暖，采埃孚收入企稳回升，营收由326.1亿欧元增长至466.2亿欧元，CAGR约12.7%。归母净利润波动较大：2012-2017年，销售额大增带动归母净利润持续增长，体现了采埃孚通过收购实现的业务扩展及成本控制方面的协同效应。2018-2019年，采埃孚归母净利润显著下降，外部原因在于全球乘用车市场萎缩、内部原因在于采埃孚研发及新建厂房所需费用增加。2020年受全球公共卫生事件影响，归母净利润为-7.4亿欧元。2021-2023年，归母净利润持续下降，主要是所得税费用的增加所致。营业收入平稳增长 归母净利润窄幅波动资料来源：采埃孚年报，民生证券56、研究院图：采埃孚营业收入及同比增速（亿欧元；%）图：采埃孚归母净利润及同比增速（亿欧元；%）资料来源：采埃孚年报，民生证券研究院02-300%-220%-140%-60%20%100%-10-5051015归母净利润（亿欧元；LHS）同比增速（%；RHS）-50%-25%0%25%50%75%01002003004005002008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023营业收入（亿欧元；LHS）同比增速（%；RHS）证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明31各业务线齐头并进 营收占比较为稳定 持续推进部门整合，57、不断优化业务结构。2011-2014年，采埃孚旗下拥有动力总成技术、底盘技术、商用车技术、电子系统、售后市场、工业机械技术等业务线；2015年，采埃孚完成对天合的收购，将其业务进行整合，成立主被动安全技术部；2017年，采埃孚整合被动安全技术部与服务事业部，成立售后市场部；2018年10月，采埃孚进行业务重组，将主动和被动安全技术部门拆分为电子&ADAS、被动安全系统、主动安全系统等三个部门；2021年1月，采埃孚正式成立电驱传动技术事业部，由原乘用车传动技术事业部和电驱动事业部合并而来。资料来源：Marklines，采埃孚年报，民生证券研究院图：采埃孚分业务营收（亿欧元）财务表现|安全系统业58、务占比下降 电驱动业务占比上升012,00024,00036,00048,00060,0002011201220132014201520162017201820192020202120222023电动动力总成技术动力总成技术E-Mobility底盘技术商用车解决方案商用车控制系统商用车技术主动和被动安全系统主动式安全系统被动式安全系统电子&ADAS电子系统售后市场工业机械技术02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明32财务表现|欧洲、美洲、亚太地区为主要市场 欧洲市场收入占比逐渐下降，但仍为采埃孚营收主力。2011年，采埃孚在欧洲的营业收入超过80亿欧元，占总营收比例约为60%。2011年59、以来，采埃孚欧洲地区营收占比逐渐下降，但仍为采埃孚营收基本盘，2023年采埃孚在欧洲营收合计202.9亿欧元，占总营收的43.5%。亚太市场稳健增长，北美市场增速领先。2015年，采埃孚完成对美国天合公司的收购，并表天合后北美市场占比明显提升。2020年，受全球公共卫生事件影响，采埃孚北美、欧洲市场营收大幅下降，同比增速分别为-17.7%、-12.8%，但由于中国快速复工复产，亚洲市场仍保持正增长。2021-2023年，随着终端市场需求的逐步恢复，欧美市场收入企稳回升，欧洲市场收入CAGR达11.1%，北美市场收入CAGR达15.2%。44.0%28.0%24.0%3.0%1.0%欧洲北美亚太60、地区南美非洲欧洲仍为营收基本盘 海外市场营收逐步恢复资料来源：采埃孚年报，民生证券研究院资料来源：采埃孚年报，民生证券研究院图：2023年采埃孚分地区营收占比（%）图：采埃孚分地区营收占比（%）0%20%40%60%80%100%2011201220132014201520162017201820192020202120222023德国西欧东欧北美洲南美洲亚洲非洲02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明33财务表现|毛利率保持平稳 期间费用率呈下降趋势毛利率保持稳定 期间费用率呈下降趋势资料来源：采埃孚年报，民生证券研究院图：采埃孚毛利率及净利率（%）图：采埃孚期间费用率（%）资料来源：采61、埃孚年报，民生证券研究院 毛利率保持稳定，净利率因转型受到较大影响。2009年，受全球金融危机影响，采埃孚利润率显著下降，陷入亏损状态。2010年，伴随着需求复苏，采埃孚利润率回升；2010-2017年，采埃孚毛利率和净利率较为稳定；2018-2019年，由于全球汽车市场下滑的程度超过预期，采埃孚利润率下滑；2020年，受全球公共卫生事件影响，采埃孚净利率下滑明显；2020-2023年，由于业务增长疲软、原材料价格上涨以及融资成本增加等多重不利因素，采埃孚净利率持续下滑。期间费用率呈下降趋势。2009年以来，采埃孚的期间费用率呈下降趋势，降本增效措施成效不断显现，期间费用率从2009年的11.62、4%下降至2023年的7.4%。2024年，为推进电动化转型，采埃孚宣布将在2030年之前裁员12,000人，裁员比例占其员工总数的7%，预计未来期间费用率会进一步下降。-5%0%5%10%15%20%毛利率（%）净利率（%）0%3%6%9%12%15%期间费用率（%）研发费用率（%）3302证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S2.1 发展历程：从变速箱龙头到电动智能方案供应商2.2 产品结构：以变速器为核心 品类覆盖广泛2.3 治理架构：股权结构集中 管理层行业经验丰富2.4 财务表现：营收稳定上升 毛利率保持平稳2.5 变速器：坚持技术创新 全产品线布63、局2.6 转向系统：全球布局广泛 技术优势显著2.7 安全气囊：产品谱系完整 高效保障乘客安全2.8 制动系统：全面覆盖乘商用车 创新引领安全驾驶0234回溯历史：跌宕起伏的发展史证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明类型型号搭载车型8AT变速箱1.5T、1.8T、2.0T、2.0T Diesel、3.0T、8HP75、8HP95、850RE、PHEV变速器宝马X3-X7、Alpina XB7 XD3 XD4、道奇Challenger Charger、阿斯顿马丁DB1、DBS、奥迪Q7、玛莎拉蒂6AT变速器4.7L长城哈弗H8、大众Pheaton、江铃 驭胜、Alexander Dennis64、9AT变速器2.0L、3.6L、3.5L、前置前驱型Jeep comapss Gladiator Grand Cherokee、英菲尼迪QX60、本田Acura TL、日产Pathfinder坚持技术创新 巩固变速器龙头地位 变速器产品线丰富，满足市场多样化需求。采埃孚变速器产品线丰富，包括手动变速器、自动变速器、电控机械式自动变速器、双离合自动变速器等多个品类，广泛应用于乘用车、商用车、工业及农业机械等多个领域。随着全球电动化转型不断推进，面对未来燃油车市场份额的下降趋势，公司采取精简变速器产品阵容的策略，不再扩张9AT变速器的产能规模，以应对未来市场需求变化。变速器|以变速器为核心 全产品65、线布局资料来源：Marklines，民生证券研究院资料来源：Marklines，民生证券研究院图：变速器产品分类表：采埃孚自动变速器主要产品35手动变速器踩下离合器踏板，切断动力机构和变速机构，根据驾驶员的意向进行变速手动变速器MT（多档，手动式离合器）半自动变速器AMT（基于MT机构自动进行变速）双离合变速器DCT（多档），双系统自动离合器自动变速器AT（多档），液力变矩器无级变速器CVT（机械式，电控式）自动变速器无离合器踏板，根据动力机构的负荷自动进行变速02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明采埃孚,16.0%麦格纳,14.0%大众,11.0%其它,59.0%变速器新发展趋势：节能66、高效 集成化 智能化全球变速器市场|自动变速器占比增加 电动智能化趋势渐显 自动变速器市场份额不断提升，节能高效、集成化与智能化成为新发展趋势。2021年全球汽车变速箱市场规模为1,367.6亿美元，2022年增长至1,537.6亿美元。具体来看，2021年全球自动变速器市场规模为1,287.5亿美元，2022年增至1,474.2亿美元，2021年以来，采埃孚市场份额均超过10.0%；2021年全球手动变速器市场规模为80.1亿美元，2022年下降至63.4亿美元，其中2021年采埃孚市场份额为16.0%。随着汽车行业向电动化、智能化和网联化方向的快速发展，车企对汽车变速器的性能提出了更高要求67、，未来的变速器设计将更加注重节能高效，实现电驱动系统集成以及智能化控制。资料来源：Marklines，民生证券研究院图：2023年全球自动变速器（AT）市场份额（%）图：2021年全球手动变速器（MT）市场份额（%）36资料来源：Marklines，民生证券研究院爱信,21.0%采埃孚,11.0%现代坦迪斯,8.0%丰田,4.0%通用,4.0%本田,3.0%其他,49.0%02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明37乘用车变速器|8AT是采埃孚拳头产品 第四代可适配多种混动方案采埃孚8AT是变速器行业标杆 第四代采用高度模块化设计 8AT是采埃孚拳头产品，为变速器行业标杆。1990年，采埃68、孚研发出全球首台五速自动变速箱5HP，装配在宝马3系（E36）和5系（E34）车型上；2000年，采埃孚6AT变速箱量产，重量更轻、体积更紧凑，传动效率也更高，搭载于宝马7系，以及阿斯顿马丁、玛莎拉蒂等超豪华品牌；2009年，采埃孚第一代8AT变速器（纵置）正式量产，成为变速器中的标杆产品，量产之初主要供应宝马7系、劳斯莱斯等豪车车系与品牌。第四代8AT采用高度模块化设计，可适配多种混合动力方案。2022年，采埃孚第四代8AT成功量产，采用高度模块化设计，可将整套电力电子装置集成在变速器壳体中。第四代8AT液压控制单元所需的安装空间仅需要1.8L，相比第三代的3.1L提升明显，可为电子电力设备69、腾出足够空间。配合不同机电模块，第四代8AT可匹配PHEV、MHEV等多种混合动力方案。资料来源：智电汽车微信公众号，民生证券研究院图：采埃孚8AT产品发展历程资料来源：旺财动力总成微信公众号，民生证券研究院图：采埃孚8AT变速箱结构示意图02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明38商用车变速器|TraXon2应用创新技术 电控单元可OTA升级类别自动变速箱动力换挡变速箱分动箱变速箱型号Traxon8 TX 26008 TX 3000Ecolife Offroad 2TC 27档位数121612887-最大马力hp73084084026003000730-最大输入扭矩Nm2,6003,0070、03,00010,50011,5003,00027,000大约重量kg2532902651,2381,243456250速比范围12.920-0.77014.680-0.82012.920-0.7703.670-0.8103.670-0.8105.600-0.5590.874/1.536采埃孚TraXon2主打高效率+强性能 TraXon是采埃孚全新一代重卡自动变速箱，主打高效率+强性能。截至2023年底，TraXon全球累计产量已超过100万台。2024年6月，采埃孚推出最新商用车变速器TraXon2，搭载采埃孚自研的机电一体化产品、全新电子控制单元。其中，电子控制单元能够凭借出色的计算能力71、实现全新软件功能，并且可以通过移动通信/WLAN进行OTA在线升级。资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院资料来源：Marklines，民生证券研究院表：采埃孚商用变速器主要产品参数图：采埃孚商用变速器部分产品图示02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S2.1 发展历程：从变速箱龙头到电动智能方案供应商2.2 产品结构：以变速器为核心 品类覆盖广泛2.3 治理架构：股权结构集中 管理层行业经验丰富2.4 财务表现：营收稳定上升 毛利率保持平稳2.5 变速器：坚持技术创新 全产品线布局2.6 转向系统：全球布局广泛 技术优势显著2.7 安全气囊：产品谱系完整 72、高效保障乘客安全2.8 制动系统：全面覆盖乘商用车 创新引领安全驾驶0239回溯历史：跌宕起伏的发展史证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明40转向系统|转向全球布局广泛 中国为亚洲重要生产基地国家基地名称所在地生产产品德国ZF Automotive Germany GmbH(原 TRW Automotive GmbH-Steering Systems)Gelsenkirchen转向系统、悬架系统意大利ZF Automotive Italia s.r.l.-Gardone plantGardone Val Trompia转向系统、转向连杆机构ZF Automotive Italia s.r.73、l.-San Giovanni PlantSan Giovanni di Ostellato动力转向系统用泵奥地利ZF Lemfrder Achssysteme Ges.mbHLebring主动式后桥转向系统、车桥系统斯洛伐克ZF Active Safety Slovakia s.r.o.-Nove Mesto Plant(原 TRW Automotive(Slovakia),s.r.o.)Nove Mesto nad Vahom动力转向零部件、悬架零部件波兰ZF Steering Systems Poland Sp.z o.o.-Bielsko-Biala PlantBielsko-Bial74、a动力转向系统ZF Steering Systems Poland Sp.z o.o-Czechowice-Dziedzice PlantCzechowice-Dziedzice转向系统零部件美国ZF Active Safety and Electronics US LLCLivonia(MI)北美总部，原天合汽车总部ZF Active Safety and Electronics US LLCFarmington Hills(MI)技术中心ZF Active Safety US Inc.-RACO Test TrackBrimley(MI)测试中心ZF Active Safety and E75、lectronics US LLC-Atkins PlantAtkins(VA)动力转向系统ZF Active Safety and Electronics US LLC-Rogersville PlantRogersville(TN)商用车动力转向系统墨西哥TRW Sistemas de Direcciones,S.de R.L.de C.V.-Quertaro PlantQuertaro动力转向系统、动力转向系统零部件TRW Steering Wheels Systems de Chihuahua SA de CVChihuahua转向系统零部件巴西ZF Automotive Brasil76、 Ltda.Limeira PlantLimeira电动助力转向系统(EPS)、动力转向电机ZF do Brasil Ltda.-Conde Zeppelin Sorocaba动力转向系统、转向系统零部件转向产品全球产能布局广泛 中国为亚洲重要生产基地 采埃孚转向业务技术基础雄厚。20世纪80年代，采埃孚自主研发电子转向系统。2015年5月，采埃孚并购天合后，将天合的动力转向系统业务注入采埃孚的主被动安全技术部门。2018年10月，采埃孚进行战略业务重组，动力转向系统业务现隶属于主动安全系统部门。全球布局转向系统开发基地。采埃孚拥有8个转向系统开发基地。动力转向系统主要在原天合总部所在地美国进77、行研发，为欧美在内的全球车企提供配套服务。中国开发部门则辅助美国开发中心，为中国等亚洲地区的车企配套转向产品。资料来源：Marklines，民生证券研究院表：采埃孚转向产品生产基地02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 电动助力转向系统已成为主流。欧洲、北美市场大部分车型都已配备电动助力转向系统。2020年，采埃孚电动助力和液压式动力转向系统的产量比例分别为73%和27%。采埃孚转向系统产品线齐全，市占率领先。2021年，采埃孚在中国市场份额达到18%，主要应用于宝马、奔驰、法拉利、兰博基尼等高端车型。41转向系统|机械、软件技术优势显著 中国区市占率较高图：2021年中国转向系统竞争格78、局转向系统产品配套车型电动后桥转向系统宝马iX、梅赛德斯奔驰S、法拉利812 GTS、奥迪Q7、Q8、兰博基尼Urus、保时捷911助力转向电机长安CS75 PLUS、马自达CX-3皮带传动式电动助力转向比亚迪汉DM-i、DM-p、汉EV管柱式电动助力转向(C-EPS)北汽制造 王牌M7 EV(RR)EPS产品产品名称技术细节适用范围C-EPS转向柱助力式辅助机构集成在转向柱中中小型车辆R-EPS齿条助力式皮带驱动+滚珠螺母传动大中型乘用车P-EPS单小齿轮式电动助力转向系统小齿轮只在一个点上与齿条啮合，高效优化系统摩擦中小型乘用车DP-EPS双齿轮式电动助力转向系统两个小齿轮与齿条啮合的结构79、，以改善车辆布局性能和提高输出功率中型乘用车和SUVBD-EPS平行轴式电动助力转向系统采用带传动减速机构传递助力至齿条，传动效率高，能提供更大助力商务车 豪华车图：2021年中国EPS竞争格局博世,18.8%NSK,18.5%采埃孚,17.5%捷太格特,12.3%豫北光洋,8.5%联创电子,4.9%万都,3.6%博世,19.0%NSK,19.0%采埃孚,18.0%捷太格特,12.0%豫北光洋,8.0%其它,24.0%转向系统：电动化成为主流 公司技术优势突出资料来源：Marklines，采埃孚官网，民生证券研究院表：采埃孚EPS系统产品资料来源：Marklines，民生证券研究院资料来源：高80、工智能汽车，民生证券研究院表：采埃孚转向系统主要客户02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S2.1 发展历程：从变速箱龙头到电动智能方案供应商2.2 产品结构：以变速器为核心 品类覆盖广泛2.3 治理架构：股权结构集中 管理层行业经验丰富2.4 财务表现：营收稳定上升 毛利率保持平稳2.5 变速器：坚持技术创新 全产品线布局2.6 转向系统：全球布局广泛 技术优势显著2.7 安全气囊：产品谱系完整 高效保障乘客安全2.8 制动系统：全面覆盖乘商用车 创新引领安全驾驶0242回溯历史：跌宕起伏的发展史证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明安全气囊|全球市场81、由海外巨头寡头垄断43全球座椅安全气囊市场仍由海外巨头垄断，采埃孚在欧洲市场份额居首。整体来看，全球驾驶座安全气囊市场由海外巨头奥托立夫、采埃孚及国产均胜电子三大厂商垄断。在欧洲市场，采埃孚市场份额位居首位，达30%。在全球侧面安全气囊市场，奥托立夫市场份额位居首位，达36%，采埃孚市场份额位居第二，达12%，丰田等欧美系及日系厂商紧随其后。奥托立夫等海外巨头占据垄断地位资料来源：Marklines，民生证券研究院资料来源：Marklines，民生证券研究院图：2021年全球驾驶舱安全气囊市场份额（%）图：2021年全球侧面安全气囊市场份额（%）图：2021年欧洲驾驶舱安全气囊市场份额（%）资82、料来源：Marklines，民生证券研究院奥托立夫,43.0%均胜电子,26.0%采埃孚,24.0%其它,7.0%奥托立夫,36.0%采埃孚,12.0%均胜电子,11.0%丰田合成,10.0%延锋百利得,5.0%其它,26.0%采埃孚,30.0%奥托立夫,25.0%均胜电子,11.0%丰田合成,4.0%其它,30.0%02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明安全气囊|采埃孚产品谱系完整 高效保障乘客安全44安全气囊产品谱系完善，高效保障安全。采埃孚安全系统采用先进材料与精密的工程设计，能够应对多种碰撞场景，确保在碰撞发生时能够迅速且准确地展开，为乘客提供最大限度的保护。拟将安全气囊部门独立83、上市。2024年1月，采埃孚表示，正准备出售其安全气囊业务，或者通过首次公开募股（IPO）将该业务部门独立上市，但不会以低于其价值的价格处置该业务。时间重要事件2016年12月开发车顶副驾驶座安全气囊2017年6月开发座椅集成型中央安全气囊2018年6月开发织物外罩膝部安全气囊2018年9月主动控制卷收器安全带系统2019年6月开发远侧安全气囊2022年8月开发中央（远侧）安全气囊2023年1月开发加热式安全带Heat Belt2023年8月发布新型安全带系统2024年7月ZF LIFETEC开发出新型与碰撞双级侧安全气囊深耕安全气囊业务 产品谱系完善资料来源：Marklines，民生证券研究84、院表：采埃孚安全气囊业务发展历程图：采埃孚外置安全气囊示意图图：汽车安全气囊结构示意图资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院资料来源：汽车之家，民生证券研究院02证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S2.1 发展历程：从变速箱龙头到电动智能方案供应商2.2 产品结构：以变速器为核心 品类覆盖广泛2.3 治理架构：股权结构集中 管理层行业经验丰富2.4 财务表现：营收稳定上升 毛利率保持平稳2.5 变速器：坚持技术创新 全产品线布局2.6 转向系统：全球布局广泛 技术优势显著2.7 安全气囊：产品谱系完整 高效保障乘客安全2.8 制动系统：全面覆盖乘商用车 创新85、引领安全驾驶0245回溯历史：跌宕起伏的发展史证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明1930s1900s液压式制动电子控制制动线控制动液压式制动ABS、ESPEHB、EMB行车制动驻车制动机械式制动盘式制动器鼓式制动器盘鼓式制动器机械式驻车制动EPB线控制动输入：制动控制执行：制动器1980s-2000s2010s汽车制动发展历史|机械制动-传统液压-电子制动-线控制动资料来源：林平 汽车制动系统发展简史，ATC汽车底盘，民生证券研究院绘制图：汽车制动系统的发展历史4602证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明行驶条件评价项目性能鼓式制动器盘式制动器反应距离拖曳扭矩电耗极佳较差低速行驶操作86、手感、制动噪音顿挫感较差良好反复制动热衰退制动力下降、恢复性能较差良好高速制动制动力电耗极佳较差单侧制动直线制动较差良好崎岖路面水衰退制动力下降、恢复性能较差良好驻车制动可靠性放置一段事件后，制动力因冷却出现变化极佳较差盘式制动器性能较为均衡。一方面，盘式制动器在低速行驶时顿挫感表现较好，可做高频率的刹车动作。另一方面，鼓式制动器反复制动时易出现热衰退、紧急制动时仅单侧制动等问题。在仅限后轮制动等能解决这类问题的条件下，鼓式制动器有助于降低纯电动车电耗。盘式制动器特殊环境下表现较差。盘式制动器的造价较为昂贵，在特殊场景下表现较差，如沙石较多的情况下容易损坏刹车盘。另外，盘式制动的刹车片与刹车盘87、之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，刹车的力量也较小，且刹车片的磨损较大，更换频率较高。盘式制动器|制动力与稳定性的行业标杆资料来源：有驾，民生证券研究院盘式制动器性能均衡 但特殊环境下表现较差资料来源：Marklines，民生证券研究院图：盘式制动器结构示意图表：盘式和鼓式制动器差异4702证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明采埃孚制动系统全面覆盖乘用车、商用车两大领域。采埃孚的制动系统业务继承自原美国天合公司，2019年收购威伯科后进一步将制动系统业务拓展至商用车领域。通过一系列并购，采埃孚不仅巩固了其在全球汽车制动系统市场的领导地位，而且通过技术创新和产品升级，进一步提高了其在电子驻车制动88、系统领域的竞争力和市场份额。制动系统|全面覆盖乘商用车 以创新科技引领安全驾驶分类功能名称说明静态功能手动/自动夹紧通过开关手动操控/熄火或发动机停滞手动释放踩下制动器并按下开关起步自动释放通过加油门（踩离合）来达到自动释放自动保持踩制动踏板，制动系统自动驻车热盘再夹紧监测制动盘温度和车辆状态，达到温度条件实施摩擦片间隙自动调整系统自动进行一次夹紧释放，自动调节间隙动态功能行车紧急制动行驶过程中，持续拉开关，车辆以一定的减速度进行液压制动后轮防抱死功能由两个EPB执行器来实现动态的机械制动维修服务功能滚筒模式检测车辆驻车制动能力诊断模式检测读取故障码等维修模式进行制动盘、摩擦片更换维修等运输模89、式通过开关关闭自动夹紧1950年代 卢卡斯工业研发首款盘式制动器1960年代 冲压成型浮动式制动钳1976年 销套筒式浮动式铸件卡钳1987年 为本田配套ABSLucas Varity乘用车业务商用车部门（美）Meritor2002年 并入TRW旗下2015年 并入ZF旗下资料来源：汽车测试网，民生证券研究院乘用车+商用车全覆盖 以创新科技引领安全驾驶资料来源：Marklines，民生证券研究院绘制表：EPB系统主要功能图：采埃孚制动系统发展历程4802证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明制动系统|电子驻车制动器行业龙头 市占率全球第一EPB通过电子控制方式实现驻车制动+行车制动结合。EP90、B是通过电子控制方式实现驻车制动、及驻车制动与行车制动相结合的技术。同时，EPB将传统的机械式手刹变成了电子控制手刹，融合行车制动、驻车制动等功能。采埃孚成为电子驻车制动器行业龙头。并购天合公司后，采埃孚电子驻车制动（EPB）业务市场份额显著提升，成长为EPB市场全球龙头，2022年全球市场份额达42%，位居全球第一，远超其他竞争对手。EPBEPB系统卡钳（L）PBC软件EPB卡钳（L）EPB硬件组件HOST软件通用的硬件组件ESC软件ESC硬件ESC系统采埃孚53%大陆33%CBI6%布雷博6%其它2%欧洲采埃孚34%大陆21%上汽10%Hitachi Astemo9%CBI7%其它19%中91、国采埃孚42%大陆18%Hitachi Astemo9%布雷博5%原 日立汽车系统5%其它21%全球采埃孚40%大陆17%Hitachi Astemo16%万都9%原 日立汽车系统6%其它12%美洲资料来源：采埃孚官网，知乎，Marklines，民生证券研究院绘制EPB行业龙头 市占率全球第一图：EPB系统控制逻辑图图：2022年EPB系统全球及各地区市场份额（%）资料来源：Marklines，民生证券研究院4902证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告成功归因：战略为核、经营为王、研发为基03.50证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明51专注研发|坚持高研发投入水平 毛利率92、保持稳定坚持高研发投入 构筑核心技术壁垒资料来源：采埃孚年报，民生证券研究院资料来源：采埃孚年报，民生证券研究院图：采埃孚研发费用及费用率（亿欧元，%）图：采埃孚各地区员工数（人）坚持高研发投入，构筑核心技术壁垒。2010-2016年，采埃孚的研发费用率在5.0%左右，2019年以来，研发费用率始终维持在6.0%以上，2021年达6.78%。尽管面临全球公共卫生事件、缺芯、俄乌冲突、通胀率增加等严峻的外部环境，采埃孚始终坚持研发项目投入。受转型影响，采埃孚员工人数增速下降。2022年员工人数同比增加约4.6%，2023年员工人数同比增加仅2.3%。受电动化转型影响，2024年，采埃孚宣布计划在93、2030年前，分两批裁撤1.2万个岗位。51030,00060,00090,000120,000150,00020162017201820192020202120222023欧洲北美南美亚太030%2%4%6%8%10%0714212835研发费用（亿欧元；LHS）研发费用率（%；RHS）证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明52战略并购|积极推进转型 实现外延突破 并购天合，助力全球化发展。2015年完成对天合的收购后，采埃孚一跃成为全球三大汽车供应商之一。与采埃孚相比，天合在北美、日本和印度等地更具优势，熟知各个市场的客户需求，产品开发技术经验丰富，能够对采埃孚进行强势赋能。并购威伯科，94、切入商用车领域。威伯科主要为重型商用车生产电子刹车、稳定性装置、悬架和变速器控制系统。2016年并购威伯科后，采埃孚产品组合更为完善，包括传统驱动系统、电驱动系统、传感器组件，以及集成化的高级制动、转向和驾驶员辅助系统等。战略合作与并购厂商并购SACHS AG开发动力总成与悬挂系统2014年2008年2001年收购键盘制造商Cherry Corporation，并入ZF电子部门SACHS并购美国天合汽车集团，原天合汽车公司成为采埃孚的主被动安全技术部门，研发传动系统和底盘控制技术。CHERRY以约70亿美元收购商用车空气制动系统的知名供应商威伯科TRW2019年完成了乘用车底盘系统合资公司的组95、建。富士康通过收购采埃孚底盘模块实现了双方各占50%的持股比例FOXCONN2024年WABCO乘用车商用车电动化 战略并购实现外延发展资料来源：采埃孚官网，汽车之家，民生证券研究院绘制资料来源：采埃孚官网，Marklines，民生证券研究院绘制图：采埃孚战略并购与合作历程03证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明时间重要事件1965年与Ross Gear&Tool公司合并，跻身商用车转向市场；收购United Carr公司，进入电子产品行业1972年收购德国企业Repa，进入汽车乘员安全产品领域；推出电动转向拉杆和小齿轮1989年首创盘式制动器、双轮式ABS系统、车门遥控系统、正面碰撞防护96、气囊及传感器系统1999年收购LucasVarity，推动天合控制系统产品的集成化，巩固全球乘员安全产品市场的领先地位2004年研发中心迁至上海，研发更多适合中国市场的产品，研发车辆动态控制、ESC等技术2005年在中国设立合资企业南方天合底盘系统有限公司2015年采埃孚并购天合汽车集团53战略并购|并购天合 迈出智能化转型关键一步 并购天合，迈出智能化转型的关键一步。2015年，采埃孚完成收购美国天合汽车，天合成为采埃孚的全资子公司。通过收购天合，采埃孚掌握了几乎所有的自动驾驶关键技术，形成了广泛的产品和技术组合，成长为真正的全球性乘用车集成化系统供应商。天合被纳入采埃孚，成为一个新的事业部97、主动和被动安全技术事业部，并由采埃孚全权运营。合并后，采埃孚所涉及的技术领域涵盖了从驾驶员辅助系统和乘员安全系统到传动系统、变速器以及制动和转向系统，位列全球三大汽车供应商之一。战略并购美国天合 补足技术短板资料来源：采埃孚官网，汽车之家，民生证券研究院表：美国天合公司发展历程03证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明全球布局|研发中心全球布局 多领域实现技术突破54欧洲区域：德国：腓特烈港,阿尔夫多夫、盖森基兴、布宗维尔，柏林英国:伯明翰，巴特利，达拉斯顿，利物浦，索利哈尔法国、意大利、葡萄牙、土耳其、奥地利北美区域：美国：主动安全系统、智驾辅助系统、变速箱加拿大、墨西哥南美区域：阿根廷、98、巴西、哥伦比亚亚洲区域：中国广州、上海：软件开发、机电一体化、安全系统日本东京：被动安全系统、制动、转向系统韩国：被动安全系统、安全气囊印度:卡车变速器、电子驻车制动马来西亚、新加坡、泰国非洲区域：南非：制动盘等零部件阿尔及利亚大洋洲区域：澳大利亚 采埃孚研发基地全球布局。截至2023年末，采埃孚在31个国家拥有162个生产基地，以及19个研发中心。通过全球化布局，采埃孚能够更好地把握区域市场需求，结合当地市场特征进行产品研发，此外还有助于采埃孚基于区位优势，最大化提高研发效率。资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院生产基地建设不断推进 实现海外主要市场全覆盖图：采埃孚全球部分重要生产基地分布图99、03证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 中国区是亚太区核心市场。2023年，采埃孚亚太区销售额超过105亿欧元，其中中国区销售额占比超77%，是亚太区收入增长的最主要驱动力。在华建立多个生产基地及研发中心。采埃孚在中国设有近50家制造工厂、近240个售后服务网点，在中国各主要城市均有布局。自1988年进入中国以来，采埃孚在华获得了稳定长足的发展。40年来，采埃孚经历了从中国销售、中国制造到中国开发的历史性跨越，正向中国引领的目标持续迈进。55研发中心主要研发领域成立时间所在地采埃孚上海工程技术中心产品设计、模拟仿真、齿轮开发、可靠性计算、材料测试与分析、测量技术、机械和机电零部件开发、振100、动和噪声分析、包括电驱动的各类汽车动力总成及底盘技术领域的台架测试2005年上海市采埃孚上海安亭技术中心主动安全系统(制动和转向)、被动安全系统、电子和高级驾驶辅助系统支持日本、韩国和东南亚的区域技术中心和工程办公室的产品开发工作2004年上海市嘉定区安亭镇商用车解决方案事业部济南研发中心常规制动系统、ABS和EBS、传动系统、可支持自动驾驶的模块化和集成式自动机械变速箱AMT控制产品、空气管理系统、适配混动和电动车的电动空压机eComp 2.0产品、电磁阀和机电一体化产品1995年山东省济南市商用车解决方案事业部嘉兴研发中心电驱动产品、手动变速箱、自动变速箱、车桥系统解决方案、传统液压转向、101、电液转向、新一代的电控转向产品、离合器、离合器分离控制产品2020年浙江省嘉兴市采埃孚广州技术中心聚焦软件开发、机电一体化设计、系统集成等核心能力，提供集团各产品线如主动安全系统、被动安全系统、自动驾驶、电驱动系统等的技术解决方案2020年广东省广州市在华布局|中国区是亚太地区业务增长主要来源资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院表：中国区研发中心及研发领域亚太区销售额过百亿 中国区是核心市场03证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 持续加大在华投资力度。自1998年进入中国市场以来，采埃孚不断加大在华投资力度，为整车企业提供完全本地化生产的电驱动总成系统，在华销售额实现逐年增长。2023年102、，采埃孚中国区销售额达81亿欧元，同比增长5.2%，占采埃孚总营收比例达17.4%。加强本土化科技创新。采埃孚积极推进与中国企业合作，2017年与百度在自动驾驶、车联网以及移动出行服务领域展开合作，2018年与奇瑞展开合作，供应车载AI“ProAI”，2020年与卧龙电驱成立合资公司“卧龙采埃孚”，搭建全球一流的新能源汽车电机智能制造产线。56时间重点事件2017年与百度在自动驾驶、车联网以及移动出行服务领域展开合作2018年与奇瑞展开合作，供应车载AI“ProAI”；与中汽中心在行业标准、安全评估等领域开展战略合作2019年为客车和重型卡车研发新款中央电驱动；研发车身外部安全气囊；在广州建立103、研发中心2020年与卧龙电气驱动集团合资；为某SUV车企量产L2智能驾驶系统2021年启用亚太区总部新大楼；成立电驱传动技术事业部；与天瞳威视合作，开发APA与AVP系统2022年开发模块化逆变器，兼顾半导体趋势；S-Cam4.8摄像头、雷达等传感器套件；与lbeo合作，发展激光雷达产品在华布局|持续加大在华投资力度 加强本土科技创新资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：采埃孚中国区销售额及占比（亿欧元，%）表：采埃孚中国区业务布局历程在华投资力度不断加大 推进本土化研发布局资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院030%5%10%15%20%25%01836547290201720182019104、2020202120222023中国地区销售额（亿欧元；LHS）占总额比重（%；RHS）证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告未来展望：顺应行业发展趋势 赋能软件定义的汽车04.57证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S4.1 电驱动系统：前瞻布局驱动电机业务4.2 车辆运动控制：创新底盘系统设计4.3 智能驾驶：感知、决策、执行、智能网联全布局0458未来展望：聚焦电驱动、运动控制、智能驾驶领域证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明组件总成系统整车厂永磁体硅钢片绕组功率模块控制电路电容传感器减速器驱动电机总成控制器系统传动系统一级零部件供应105、商图：驱动电机系统、总成和组件各环节参与者资料来源：中汽协，Marklines，民生证券研究院绘制0459电驱动系统|组件-总成-系统三大环节证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明电驱动系统|前瞻布局驱动电机业务 充分受益于电动化发展 采埃孚电驱动业务布局始于2000年代，2023年电机产量已达300万台。2000年代，采埃孚开始发展电机业务，在可替代驱动技术领域取得重要突破，开发了电动轮毂电机和电驱动桥等技术，并在全球推广其应用。2008年，采埃孚成为欧洲首家实现车用驱动电机量产的公司，其电机技术应用于豪华轿车的混合动力系统。2021年1月1日，采埃孚正式成立电驱传动技术事业部，由原乘用车106、传动技术事业部和电驱动事业部合并而来，旨在整合现有的传动系统与电驱动系统优质资源，在为本土客户提供全系列的乘用车传动技术产品及电驱动产品的同时，更好实现从传统传动产品向电驱动产品的转型。2023年，随着电动汽车市场的迅速增长，采埃孚的电机产量已达到300万台，产量从150万台增长到300万台仅历时18个月。资料来源：采埃孚2023年报，民生证券研究院电驱动业务：始于2000年代 2021年正式成立电驱动事业部资料来源：采埃孚年报，民生证券研究院20232000s20082021采埃孚的电机销售额在3年内增加了3倍以上，且在18个月内将产量从150万台提高到300万台2000年代，采埃孚成功开发107、AVE 130电驱桥，并于2004年与戴姆勒-克莱斯勒合作展示了纯电动的梅赛德斯Sprinter原型车2008年，当全球电动汽车产量不到50万辆时，采埃孚成为欧洲第一家开始批量生产汽车电机的公司采埃孚成立了电驱传动技术事业部，整合了传动系统与电驱动系统的资源，以推动从传统传动产品向电驱动产品的转型图：采埃孚电机产量快速增长图：采埃孚电机业务发展历程0460证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 电驱动是采埃孚的核心技术支柱之一，由电机、逆变器、减速齿轮和软件等四个主要组件构成。截至2023年底，采埃孚电驱动事业部全球订单总金额已达300亿欧元，客户涵盖乘用车、商用车领域海内外各大品牌。202108、2年起，采埃孚已开始在中国批量生产新型电驱动产品。采埃孚eDrive应用范围广泛，涵盖从100kW的二级驱动到300kW的一级驱动，具有400/800伏的全匹配的灵活性，适用于C级至轻型商用车辆。主驱动器的平均WLTC效率达到93%，采用了可持续ASM（异步电机）技术的低损耗二级驱动器，使大多数应用不再需要永磁技术和断开连接，ASM控制单元能够使扭矩传输保持在20ms以内。采埃孚eDrive模块化电驱动组件能够带来从零部件到系统全方面的效率提升，并能够使研发时间缩短50%。资料来源：盖世汽车，民生证券研究院电驱动平台：采埃孚核心技术支柱之一 全球订单总额超过300亿欧元图：采埃孚模块化套件eD109、rive资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：采埃孚eDrive平台拆解图电驱动系统|前瞻布局电驱动业务 把握电动化发展浪潮0461证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 基于模块化系统设计，能够进行高效率输出。采埃孚的电机基于模块化系统设计，定子采用通用电磁设计，转子则采用ASM、PSM或SESM的设计。其功率范围从75千瓦到550千瓦，电压涵盖400伏、800伏和1,000伏以上。采埃孚在冷却和绕组方面进行专利创新，电机连续功率可达到峰值输出的85%。通过采用编织式绕组技术，电机WLTP效率高达96%，最佳效率可达97.5%。资料来源：电车纵横，民生证券研究院电机：以创新专利技术 实现110、高效率输出图：采埃孚采用编织式绕组技术，提升电机效率资料来源：电车纵横，民生证券研究院图：采埃孚在冷却方面进行专利创新，以提升电机性能图：采埃孚已经可以不在永磁电机中使用重稀土元素资料来源：电车纵横，民生证券研究院电机|以创新技术 实现电机高效性能0462证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 采用模块化架构与分立式封装技术，提升逆变器扩展性与灵活性。采埃孚逆变器由硅（Si）和碳化硅（SiC）设计的半导体器件、绝缘栅双极晶体管（IGBT）和金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）构成，采用模块化逆变器架构，可适用于400V和800V两个电压等级的电机方案。采埃孚逆变器采用分立式功率模块设111、计，外壳具有一定的扩展性，可灵活调整逆变器的输出电流，组件标准化也确保了生产线等方面的协同效应。采埃孚逆变器采用第四代分立式封装技术，可在相同封装内增加更多的芯片空间，能够满足当前多数电驱需求，顺应更高功率重量比和大幅减重的趋势，同时保持全球客户所要求的灵活性。资料来源：电车纵横，民生证券研究院逆变器：采用分立式功率模块与先进DQP技术 具备高效率及灵活性资料来源：电车纵横，民生证券研究院图：采埃孚逆变器采用分立式功率模块图：采埃孚逆变器对现有技术进行整合逆变器|采用分立式模块化设计 灵活高效0463证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 推出紧凑、轻量化减速器设计方案，能够与电驱动进行高效112、集成。采埃孚基于多年行星齿轮组堆迭经验，推出超紧凑型、轻量化同轴齿轮减速机设计方案，将减速器与差速器进行集成，能够同时实现减轻重量、节省空间。采埃孚减速器具备一流的传动性能，能够满足对声学和振动性能（NVH）的高要求，以高精度减速齿轮将电力驱动高效、无损、安静地传递到道路上。采埃孚电动减速驱动系统可以作为组件套件集成到电驱动装置的壳体中，也可以作为一个独立的解决方案与电机对接。两种路径均可扩展，并可显示为轴向平行或同轴配置。此外，采埃孚减速器还可集成其他功能，如驻车锁、2挡变速器解决方案和 eConnect 解耦系统（可开启或解耦第二个驱动器）。资料来源：电力电子器件技术，民生证券研究院减速器113、：紧凑轻量化设计与多功能集成 实现行驶性能和效率提升图：减速驱动系统可以作为组件套件集成到电驱动壳体中资料来源：电力电子器件技术，民生证券研究院图：采埃孚减速机采用超紧凑、轻量化设计，能够提升NVH性能减速器|采用紧凑轻量化设计 提升行驶效率0464证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 采用模块化电驱动软件设计，能够快速适配不同车辆需求。采埃孚对电驱动软件进行模块化设计，支持多用户使用，能够提供高度灵活性，以快速适配不同车辆的需求，同时能够结合OEM和采埃孚的软件，用于所有独立于采埃孚电驱动的解决方案。采埃孚软件通过预测消耗情况，确保驾乘的效率和舒适性。同时，采埃孚电驱动软件利用多种数据源114、，以提升运行效率，并通过主动电波整形和智能控制频率等功能简化系统硬件，实现系统优化。资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院软件：电驱动软件采用模块化设计 快速适配不同车辆需求图：采埃孚采用模块化设计，实现快速适应和高效成本图：采埃孚电驱动软件能够确保驾乘效率和舒适性资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院软件|采用模块化设计 实现电驱动系统优化0465证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S4.1 电驱动系统：前瞻布局驱动电机业务4.2 车辆运动控制：创新底盘系统设计4.3 智能驾驶：感知、决策、执行、智能网联全布局0466未来展望：聚焦电驱动、运动控制、智能驾驶领115、域证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明运动控制|创新底盘系统设计 提升车辆运动控制能力 底盘2.0集成硬件、软件与数字化技术，为软件定义汽车提供落地基础。车辆运动控制（Vehicle Motion Control）系统是一种集成多种传感器、控制器和执行机构的技术，能对车辆的加速、制动、转向和悬挂等功能进行综合控制。底盘作为汽车的重要组成部分，在VMC中起着关键作用。它不仅支撑和承载车辆，还负责动力传递和控制车辆的行驶。采埃孚的底盘2.0（Chassis 2.0）通过集成硬件、软件和数字化技术，显著提升了VMC的能力。底盘2.0解决方案由智能执行器与智能组件、电子/电气架构与软件功能以及智能116、动态驾驶底盘构成，为软件定义的自动驾驶和电动汽车提供落地基础。资料来源：采埃孚官方微博，民生证券研究院底盘2.0集成硬件、软件及数字化技术 提升车辆运动控制能力图：乘用车底盘系统一览资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：采埃孚底盘2.0系统架构0467证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明软件平台|cubiX软件控制平台 整合底盘控制系统 cubiX是一款软件控制平台，旨在整合所有底盘控制系统，为VMC提供一个统一平台。可扩展性：cubiX不要求使用特定的硬件，而是可以控制现有组件，实现各种驾驶功能。cubiX代表了底盘开发的范式转变，由功能决定底盘特性，而不是依赖特定硬件，汽车制造商可以117、在cubiX平台上使用自己的控制系统，从而增加系统的灵活性和适应性。可变驾驶特性：cubiX可以让车辆可以在安静舒适的巡航和灵活运动的冲刺之间切换，同时改变转向的驱动力和车辆对转向输入的响应。资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院cubiX软件控制平台整合底盘系统 具备可拓展性和可变驾驶特性图：不采用cubix平台的底盘控制系统资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：采埃孚cubiX平台整合所有底盘控制系统0468证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明软件平台|cubiX能够提供多种安全功能 软件优势尽显 cubiX能够提供多种安全功能：1）预稳定控制：在驾驶过程中及时干预，避免ESP防滑制动118、系统的激烈介入。通过协调多个执行器避免转向过度或转向不足。2）扭矩转向补偿：在高功率汽车进行剧烈加速时，为了抵消道路不平等因素引起的轻微干扰，确保车辆的稳定性。cubiX能够通过干预后轴转向，有效防止意外的车道偏离。3）拖车稳定辅助：在高速行驶时，拖车容易摇摆，导致车辆不稳。cubiX可以及时矫正拖车的摇摆，无需降低巡航速度.cubiX为高级自动驾驶进行技术储备：cubiX还为高级自动驾驶的未来功能做了准备。例如，蟹行（Crab Move）功能使得车辆可以在不转动垂直轴的情况下横向移动，这对于动态驾驶和车道变更非常有用，特别是在自动驾驶情况下，可以避免乘客晕车。资料来源：采埃孚官网，民生证券研119、究院cubiX提供多种安全功能 面向高级自动驾驶图：cubiX的拖车稳定辅助功能图：cubiX结构示意图资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院0469证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明驻车制动|EPB将取代传统机械驻车制动 EPB制动效果精准，将逐步取代传统机械驻车制动。EPB制动效果精准，且能够与底盘其他底盘电子系统集成，电子电气架构升级趋势下将取代机械驻车制动。EPB操作较手拉的机械式驻车制动更为简便，不会出现操纵杆没拉够/拉过头的情况，而且节省了操纵杆的空间。机械式驻车制动结构较EPB更为简单，成本更低，但由于其机械式结构，不能与电控的ABS/ESC协同，无法实现EPB的紧急制动、A120、utoHold等功能，且不能实现自动驾驶中APA（自动驻车）、AVP（代客泊车）等功能。EPB工作原理与机械驻车制动相同，控制方式变为电子按钮。EPB的工作原理与传统的机械式驻车制动器相同，都是通过制动盘与摩擦片产生的摩擦力来达到控制驻车制动的目的，只不过控制方式由先前的机械式驻车制动器变为电子按钮。驻车时，当驾驶员操作EPB电子按钮后，电子控制单元将控制集成在左、右制动卡钳内的电机动作，并带动制动卡钳活塞移动产生机械夹紧力从而完成驻车制动。汽车电子电气架构升级 驱动EPB取代机械驻车制动资料来源：智能底盘之家，民生证券研究院图：EPB结构图表：EPB与机械式驻车制动对比资料来源：周百川 汽车121、电子驻车制动系统EPB的研究，伯特利招股说明书，民生证券研究院对比电子驻车控制系统（EPB）机械驻车制动系统原理按钮操控信号传递给电子控制单元，控制电机和行星减速齿轮机构，通过左右卡钳实施制动人力拉动手刹，钢丝拉线连接到后制动器上，以对车子进行制动操作操作方便，一键完成手动操作，需要一定力量空间节省空间，无操纵杆占用空间，有操作杆结构复杂，不便故障诊断与维修简单，便于故障诊断与维修价格高，ASP1000左右低0470证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明行车制动|线控制动正在成为主流行车制动方式图：汽车制动系统发展历史资料来源：林平 汽车制动系统发展简史，民生证券研究院绘制 行车制动逐步向线122、控制动发展：汽车制动系统分为驻车制动和行车制动，驻车制动在停车后使汽车不发生移动，行车制动在行驶时使车辆减速停车。线控制动通过电子控制单元（ECU）计算制动力通过电机推动制动主缸活塞输出制动压力，再由制动器向轮胎输出制动力实现主动制动。目前，驻车制动中，电子驻车系统（EPB）正在逐渐取代传统的机械式制动；行车制动中，制动控制系统也从传统液压式制动、融入防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC），逐步发展为线控制动。线控制动包括EHB、EMB两种类型：1）EHB。在原有传统液压制动基础上发展而来，系统采用制动踏板传感器，用于给ECU输入踏板位置信号，ECU通过传感器信号判断驾驶员的制动123、意图，并通过电机驱动液压泵进行制动；2）EMB。取消刹车液压以及脚踏板与刹车系统之间的机械连接，所有信号都是通过电信号来传递，每个车轮上都安装有独立的电机制动器。电动智能催化 行车制动从机液到线控发展EPB 技术机械式制动机械式驻车制动1900s线控制动液压式制动液压式行车制动1930s1980s-2000s2010s线控制动EHB、EMBABS、ESC电子控制制动驻车制动行车制动0471证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明行车制动|线控制动能够解决真空助力问题 提高响应速度线控制动可以实现快速响应 EHB为目前主流方案资料来源：华经产业研究院，民生证券研究院绘制图：行车制动发展历程 线控124、制动可实现快速制动响应，无需发动机真空助力。如今主流的行车制动系统为融入了ABS/ESC的电子控制制动系统。线控制动可以解决以下问题，满足智能电动车需求：1）自动驾驶要求的更短制动响应速度（300ms120ms）；2）新能源汽车无发动机产生真空助力，提升能量回收效率需要实现踏板解耦。EHB为当前主流方案，EMB尚未得到广泛应用。目前行车制动中线控制动主流方案为电子液压制动系统EHB，电子机械制动系统EMB由于技术与冗余安全的问题，尚难以得到广泛运用。EHB中由电机取代真空助力器，直接推动主缸活塞实现制动，既解决新能源汽车中真空助力的问题，又提高了制动响应速度。液压式ABS：防止制动时转向失控E125、SC0472液压融合制动线控制动ABS+TCS+VDc：防止制动时车轮抱死；防止起动车轮打滑；防止转向不足/过度EHB/EMB：节省部分机械装置；制动更灵敏证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明行车制动|线控制动渗透率持续提升 市场规模迅速增长 EHB是未来3-5年线控制动主流技术方案。汽车EMB由于技术成熟度较低、且成本较高，目前难以得到广泛运用。EHB成本更低、技术更成熟，为未来3-5年内主要发展路径。线控制动市场规模有望快速提升：量产规模扩大带动产品价格下降，根据观研天下预计，2025年全球线控制动市场规模有望达432亿元。随着5年内EHB量产规模的扩大，单车价值有望降低至1,500元126、/套，线控制动渗透率有望快速提升，带动市场规模显著增长。规模效应带动产品价格下降 2025年全球线控制动市场规模有望达432亿元图：线控制动渗透率（%）资料来源：观研天下，民生证券研究院图：全球线控制动市场规模及同比增速（亿元；%）04资料来源：观研天下，民生证券研究院730%5%10%15%20%25%2019202020212022E2023E2024E2025E0%25%50%75%100%01603204806408002019202020212022E2023E2024E2025E2026E线控制动市场规模（亿元；LHS）同比增速（%；RHS）证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明127、行车制动|线控制动市场集中度高 博世占据主导地位 博世占据线控制动市场主导地位，采埃孚全球市占率为8%。2023年，博世在全球线控制动市场中，市占率达65%，显著领先于其他公司。大陆全球市占率位居第二，为23%。采埃孚市场份额相对较低，为8%。线控制动市场全球CR3达到96%，市场集中度高。博世iBooster已历经十余年发展历程，由单一iBooster向IPB集合方案演进。博世于2013年正式推出iBooster，2016年初推出iBooster 2.0产品。博世ibooster2.0主要由助力电机、助力传动机构、推杆机构、行程传感器、主缸等系统部件组成，优势在于整个系统相应快速、精准，并且128、通过软件调整无刷电机的助力耦合大小，还可实现不同刹车脚感的模拟。2019年，博世推出IPB产品，与通用联合开发，将iBooster和ESP的功能整合到一个盒子，组成IPB（integrated power brake），即One-Box方案，实现体积缩小、重量降低。线控制动市场集中度高 博世全球市占率达65%资料来源：网易，中商产业研究院，民生证券研究院图：2023年中国线控制动系统全球市场份额（%）65%23%8%4%博世大陆采埃孚其他图：博世iBooster 2.0 产品构造04资料来源：汽车之家，民生证券研究院74证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明采埃孚IBC|无需外部真空源 可配129、合制动能量回收 采埃孚IBC是集成式线控制动系统，能够将基本功能集成在一个组件中。IBC是独立于真空的集成式电动液压制动执行控制系统，能够替代电子稳定控制系统（ESC）和真空制动助力系统，还能够替代带线缆的真空泵、传感器、开关和控制单元等多个组件。通过单一集成元件，采埃孚可在无需使用额外真空源的情况下，实现完全的再生制动。采埃孚IBC线控制动系统实现了再生制动和能量回收，可以为电动车的电池充电。线控制动系统可以更好的配合制动能量回收，采埃孚IBC可以通过软件优化制动管理，使电动机在90%以上的制动操作中，都能执行能量回收，将最大制动能量反馈至电池，能够使续航里程提升17%。采埃孚IBC：集成式130、制动控制 无需外部真空源图：线控制动系统结构资料来源：Brembo官网，民生证券研究院制动卡钳前制动盘制动踏板踏板模拟器踏板传感器制动控制单元执行器制动控制单元轮端传感器电子制动卡钳后制动盘图：采埃孚IBC产品构造资料来源：采埃孚官方微信公众号，民生证券研究院踏板连杆电机控制单元制动液罐0475证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明采埃孚IBC|能够显著缩短制动距离 保证驾驶体验 显著缩短制动距离：IBC可以在紧急情况下从100公里/小时速度下将车辆制动至停下，比传统制动系统缩短多达九米。这是因为IBC能够在0.15秒内瞬间建立自动紧急制动系统（AEB）所需的制动压力，比驾驶员通过踏板、液压131、和真空助力器的链条反应速度快约三倍。保证驾驶体验：尽管IBC系统通过电子控制实现制动，其踏板反馈依然保持了传统制动系统的熟悉感和舒适感。驾驶员在使用制动踏板时，不会察觉到电动减速和摩擦制动之间的复杂转换，这些都由IBC系统高效智能地协调完成。降低成本：传统制动系统所需的，包括真空助力器、真空泵以及相关的电缆、传感器、开关和控制器等零部件均可消失，显著降低车辆在生产过程中的组装和物流成本。IBC能够降低系统成本、缩短制动距离并保证驾驶体验图：IBC能比传统制动系统能更快地建立所需的制动压力资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：搭载IBC的采埃孚展车在试验场障碍物前紧急刹车04资料来源：采埃孚官132、网，民生证券研究院76证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明采埃孚IBC|系统集成紧凑 以冗余设计提升安全性与可靠性 系统集成：IBC将制动助力器和ESC集成在一个紧凑的系统中，显著减少了所需的空间和重量。第二代IBC系统的体积减少了约30%，重量减少约25%，更易于集成到各种车辆中。冗余支持：IBC系统具备冗余设计，确保即使部分电子系统出现故障，车辆仍然可控。此外，IBC提供必要的冗余选项，可以支持从条件自动驾驶到完全自动驾驶。全方位内部处理：采埃孚自研IBC，因此，从踏板或执行器到轮上的卡钳和制动盘，采埃孚可以自行处理所有细节，确保系统的整体协调性和功能性。高安全性和可靠性：为了满足高度133、自动驾驶和无人驾驶车辆的严格安全要求，IBC的电子控制单元和控制算法经过了严格的可靠性测试和验证。IBC采用系统集成与冗余设计 提升制动系统安全性与可靠性图：采埃孚IBC系统架构资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院0477图：采埃孚IBC制动单元资料来源：新浪财经，民生证券研究院证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明线控转向|高阶智驾驱动线控转向发展 可实现快速精确响应线控转向：高阶自动驾驶要求下必然的发展方向图：线控转向系统结构资料来源：何磊等 基于无源理论的线控转向汽车稳定性控制，民生证券研究院绘制 线控制动由ECU进行控制，实现主动转向操作。线控转向系统（SBW）是一种通过电子信号而非134、机械连接，来实现车辆转向控制的先进技术。线控转向系统取消了传统的机械转向轴，通过电子信号来传递驾驶员的转向指令。驾驶员接管车辆时，转动方向盘，传感器将转向信号传递给ECU，ECU通过分析处理信号判别汽车的运动状态，计算出合适的前轮转角发送到转向执行电机，实现车辆转向；ECU向驾驶员提供路感反馈，保障行车安全性；整车自行驾驶时，ECU主动控制转向执行电机，实现转向操作。线控转向快速精确，便于算法升级与集成。线控转向具备可脱离驾驶员实现自主转向的特点，同时具备响应速度快，控制精度高；可通过算法优化适应不同车型、驾驶员，灵活性及自适应能力强；易于其他主动安全控制子系统集成和协同控制，提高汽车的整体性135、能等优点。转向执行模块方向盘模块/路感反馈模块采集转矩、转角等信息，接受回馈力矩接受ECU送来的力矩信号，产生回正力矩，提供路感信息电信号连接，无机械连接接受ECU控制，提供转向助力根据各传感器信息计算转向力矩；过滤不必要振动，为路感电机提供转向回正力矩SBW图：汽车转向系统资料来源：有驾，民生证券研究院04转向柱筒齿轮轴转向拉杆转向节78证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明线控转向|分布式转向控制系统是未来发展方向技术路径：分布式转向控制为未来发展方向资料来源：汽车技术，汽车线控转向系统发展概况与典型布置形式，驱动世界，民生证券研究院 线控后轮转向已在奔驰S级、凯迪拉克CT6等部分豪华车136、型实现规模化应用。前轮主动转向中，双电机前轮转向冗余性较好，且对单电机功率要求较低，是目前主要发展路径，英菲尼迪Q50、博世的冗余备份系统都采取了这种形式。独立前轮转向、四轮独立转向等分布式转向控制更灵活，是长期的技术发展方向。表：不同线控转向系统的优缺点比较图：采埃孚双电机前轮转向系统资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院转向系统布置形式转向系统结构代表产品优点缺点单电机前轮转向单电机位于齿轮齿条处，与传统的齿条式EPS转向的执行机构想似ZF 2001对底盘构造改动较小，易于布置。当匹配转向功率需求大的重载车型时，转向电机可采用滚珠丝杠、齿轮减速器增大扭矩单电机驱动，需要电机功率较高；单电机故137、障冗余性欠佳双电机前轮转向采用2个电机共同实现前轮转向英菲尼迪“Q50”，精工DPASS双电机可以互为冗余，安全性高，且对单个电机功率要求较小转向器结构、冗余控制算法较复杂，且增加了零部件成本双电机前轮独立转向2个电机分别独立控制左右前轮斯坦福大学X1，P1去掉转向器部件，提高前轮转向系统的设计自由度和空间利用率在单电机出现故障时无法冗余备份，导致转向功能缺失双电机协调控制的复杂度较高线控后轮转向作为前轮转向的补充ZF AKC，舍弗勒与博世iRWS，爱信静机与高合HiPhi X低速前后轮相反转向，提高过弯灵活性；高速前后轮通向转向，实现高速稳定性零部件数量与成本增加，控制策略的复杂度增加四轮独138、立转向4个车轮都为转向轮，自由度最高吉林大学 UFEV该方式与底盘集成控制协同的潜力最大控制自由度大，转向能力更强零部件数量多，系统结构复杂，且四电机转向协同控制算法更加复杂0479证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明线控转向|采埃孚线控转向取消机械连接 提高驾驶动态和稳定性 取消机械连接：线控转向（SBW）系统不再需要传统的机械转向轴，而是通过电子信号来传递驾驶员的转向指令。方向盘与前轮之间没有物理连接，而是通过位于车辆底盘中的电动执行器来实现转向。灵活的转向控制：线控转向系统允许根据驾驶情况动态调整转向比。例如，在城市低速行驶或停车时，方向盘转动少量即可实现大角度转向；而在高速行驶时，139、转向响应则更加平缓和稳定。这种灵活性不仅提高了驾驶舒适性，还能减少停车时的事故风险。提高驾驶动态和稳定性：线控转向系统能够独立于方向盘的实际动作，直接在进行车轮调整，从而在关键时刻更有效地稳定车辆。例如，在车尾突然打滑的情况下，线控转向可以立即调整车轮方向，防止驾驶员过度或错误转向。采埃孚线控转向系统：取消机械连接 灵活转向稳定行驶图：采埃孚线控转向系统示意图资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：采埃孚线控转向系统示意图资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院0480证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明线控转向|采埃孚线控转向采用可扩展与模块化设计 便于制造集成：采埃孚的线控转向系统是可扩展140、和模块化的，适用于不同市场和客户的需求，便于汽车制造商在现有和未来的车辆架构中进行技术集成。优化空间设计：由于取消了机械转向组件，线控转向系统为车辆内部提供了更多的空间和设计自由度。方向盘可以变得更小，更加灵活，甚至在不需要时完全隐藏。提升安全性能：线控转向系统通过电子控制实现，机械部件更少，因此在发生事故时减少了对乘员的潜在威胁。另外，线控转向系统为驾驶员安全气囊的未来安装位置提供了新的选择。采埃孚线控转向系统：空间设计优化 安全性能提升图：采埃孚线控转向系统示意图资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：采埃孚线控转向系统示意图资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院0481证券研究报告*请务必141、阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S4.1 电驱动系统：前瞻布局驱动电机业务4.2 车辆运动控制：创新底盘系统设计4.3 智能驾驶：感知层+决策层全面布局0482未来展望：聚焦电驱动、运动控制、智能驾驶领域证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明智能驾驶|感知层+决策层 智驾全面布局感知层决策层车身传感器MEMS传感器环境感知传感器毫米波雷达摄像头激光雷达域控制器：ProAI超级计算机L2-L4辅助驾驶系统配套与百度、地平线合作开发高性能计算平台与英伟达、Mobileye合作芯片技术布局发展思路渐进式（L2L3L4/L5）跨越式（一步到位）渐进式与跨越式双轮驱动 自研+决策算142、法合作夯实软硬实力持续推进低级自动驾驶产品量产，L2 ADAS辅助驾驶系统份额居于前列（2022M1-M11中国份额12%）硬：与Mobileye联合开发应用于量产汽车的自动驾驶系统，以及自动驾驶车辆用AI平台软：与百度、地平线深度合作、基于地平线芯片开发中国版“采睿星”高性能计算平台解决方案取得中国上海L4智能驾驶测试牌照2024年4月19日，与开发服务提供商INGgreen和多特蒙德工业大学携手完成了自动驾驶领域人工智能开发项目（KISSaF）0483资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院绘制证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明感知层|L2以摄像头、毫米波雷达为主 L2+需采用激光雷达L143、2已实现规模化量产，L2+ADAS成为主机厂和供应商布局重点。据SAE J3016 标准，汽车驾驶自动化分为从L0（无驾驶自动化）直至L5（完全驾驶自动化）在内的6个等级，级别越高，车辆的自动化程度越高，动态行驶过程中对驾驶员的接管需求越低。佐思汽研资料显示，现阶段L2已实现规模化量产，L2+ADAS迎来发展机遇，成为主机厂和供应商布局的重点。L2感知系统以摄像头、毫米波雷达为主。L2关键配置有ACC自适应巡航、AEB主动刹车、LKA车道保持等。L2通常包括10+个摄像头、10+个超声波雷达、1个毫米波雷达及处理芯片（10 TOPS以内），通过摄像头识别物体和车道线，毫米波雷达识别物体距离，然144、后数据融合处理给车辆执行机构和人机交互机构发出指令。以雷达和摄像头等核心硬件为主的L2辅助智能驾驶实现量产系统分级驾驶员座位上的人必须做什么？驾驶自动化功能车辆驾驶主体自动驾驶功能监管无驾驶自动化系统L0无论驾驶员支持功能是否开启,驾驶员都应时刻处于驾驶状态。驾驶员必须时刻监督驾驶员支持功能仅提供警告和瞬时协助驾驶员支持系统L1为驾驶员提供转向或制动/加速支持L2为驾驶员提供转向和制动/加速支持自动驾驶系统L3自动驾驶功能启用时,由自动驾驶系统驾驶车辆。当功能请求时,驾驶员必须接管驾驶L3、L4功能可以在有限的条件下驾驶车辆L4不需要驾驶员接管驾驶车辆L5功能可以在所有条件下驾驶车辆L5表：S145、AE J3016 驾驶自动化分级图：L2智能辅助驾驶的核心零部件资料来源：Vehicle公众号，民生证券研究院资料来源：SAE J3016，高工汽车智能研究院，未来智库，民生证券研究院0484证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明感知层|L2以摄像头、毫米波雷达为主 L2+需采用激光雷达名称类型探测角度探测距离适用功能远距离探测能力夜间环境工作能力全天候工作能力不良天气工作能力温度稳定性车速测量能力路标识别能力车载摄像头前视摄像头（单目）30约150m前向碰撞预警；车道偏离预警；行人碰撞预警；自适应巡航控制；交通标志识别弱弱弱弱强弱具备前视摄像头（双目/多目）弱弱弱弱强弱具备外置摄像头（广角146、）135约20m车道偏离预警；泊车全景信息采集与辅助；车辆盲点检测；后视镜替代弱弱弱弱强弱具备内置摄像头（广角）疲劳驾驶预警；驾驶手势识别；防危险驾驶情绪识别弱弱弱弱强弱具备毫米波雷达近距离雷达SRR10-7024GHz：200m前车防撞预警；自动刹车辅助；自适应巡航控制较强强强强强强不具备激光雷达8-128线15-360约150-250m高精度电子地图和定位；障碍物识别；可通行空间检测；预测障碍物轨迹强强强弱强强不具备表：各类车用传感器的参数比较资料来源：中国产业信息网，民生证券研究院0485证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明感知层|ADAS传感器行业由采埃孚、博世等全球Tier1寡头147、垄断高技术壁垒决定高集中度，Tier1巨头和芯片龙头占据ADAS行业领先地位。ADAS任务执行由感知、决策、执行三个环节组成，单车智能主要依赖传感器技术（雷达和摄像头）、芯片和算法。1）传感器：主要由采埃孚、博世、电装、大陆、法雷奥、Veoneer等垄断；2）算法和芯片：主要由Mobileye、英伟达、高通、Renesas、Infineon等垄断；3）线控制动：博世、大陆、采埃孚等占主导地位，中国伯特利、联创电子等赶追；从国内前装ADAS市场格局来看：目前由博世、电装、采埃孚、大陆等海外Tier1厂商占据领先地位。2023年M1-M11博世/电装/采埃孚/大陆前装ADAS市场份额分别为28.5148、%/15.1%/12.2%/9.3%。采埃孚在ADAS传感器行业占据领先地位竞争格局主要公司感知摄像头采埃孚、博世、电装等CR6占比超过80%采埃孚、博世、电装、大陆、法雷奥、Veoneer等毫米波雷达博世、大陆、采埃孚、电装、Veoneer等仍占据绝大多数市场份额安波福、博世、电装、大陆、Veoneer等激光雷达零部件企业与创业公司共同竞争博世、大陆、Velodyne、Uanergy、Infineon等决策芯片+算法国外企业主导Mobileye、英伟达、高通、Renesas、Infineon等执行线控制动博世、大陆、采埃孚等占主导地位博世、大陆、采埃孚、伯特利、拿森、联创、华域等线控转向博世149、华域转向、捷太格特、NSK合计占比60%以上博世华域转向、捷太格特、NSK舍弗勒、耐世特等图：2023M1-M11国内ADAS市场份额（%）资料来源：华经产业研究院，民生证券研究院表：全球ADAS 行业竞争格局资料来源：佐思汽研，民生证券研究院博世28%电装15%采埃孚12%大陆9%安波福8%veoneer8%特斯拉5%法雷奥3%经纬恒润3%其他9%0486证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明感知层|采埃孚是全球车载摄像头龙头 与Mobileye深度合作采埃孚是全球车载摄像头龙头，与Mobileye保持长期深度合作。截至2023年1月，采埃孚已为全球客户生产5000多万枚摄像头，车载智能摄150、像头年产量也超过1000万，成为业内首家达成该目标的供应商。采埃孚与Mobileye保持长期深度合作，开发基于EyeQ处理器的先进物体识别技术摄像头系统。2018年，采埃孚整合该技术推出S-CAM4.8，支持半自主驾驶，配备长焦镜头和鱼眼镜头以增强探测能力。2020年，采埃孚发布S-CAM4.8，视角扩展到100度，结合Mobileye EQ4的物体识别技术和采埃孚的车辆控制能力，实现自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA）等功能。最新的S-CAM6摄像头系统基于EyeQ6处理器，可输入12个卫星摄像头和多个传感器，新增功能支持3D环视、驾驶员监测、电子后视镜等151、功能，涵盖L2/L2+到L3级别的自动驾驶、高级驾驶和自动泊车功能。车载智能摄像头年产量超千万 基于Mobileye处理器进行深度开发表：采埃孚S-CAM6摄像头技术特点与功能特性资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：采埃孚S-CAM4、S-CAM4.8、S-CAM6摄像头资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院技术特点功能特性 120度视野 800万像素分辨率 Mobileye最新一代EyeQ6处理器 支持从1台到12台卫星摄像头输入，以及多个雷达、超声波或激光雷达传感器 自动紧急制动（AEB）摄像头/雷达融合 3D 环视 驾驶员监测/车内监测 电子后视镜 L2/L2+到L3的全功能驾驶功能 152、自动泊车功能S-CAM4S-CAM4.8S-CAM60487证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 4D毫米波雷达增加高度信息输入，与摄像头和激光雷达相比性能优势显著。传统毫米波雷达也叫3D毫米波雷达，具有3个维度的信息，分别是距离、速度、方位角。4D毫米波雷达在此基础上增加了高度信息，形成了4维信息输入，避免了以往对于路牌、地面井盖等目标的误识别。4D毫米波雷达共由四部分组成，分别为数字接口板及结构件、屏蔽罩、发射单元及PCB以及雷达天线罩。相比摄像头和激光雷达，毫米波雷达具备三大优势：能够全天候工作、环境适应能力强、在测距同时进行测速。采埃孚4D毫米波雷达已配套上汽R系列电动车，可支持高153、级别安全和自动驾驶功能。目前市场上可用的雷达解决方案一般拥有12个通道（3传送器、4接收器），而采埃孚成像雷达的通道数更是传统雷达的16倍，最终可用通道多达192个，足以在350米内识别出具体场景和物体，可支持高级别安全和自动驾驶功能。2022年底，采埃孚4D成像雷达成功量产，开始配套上汽R系列电动车。4D毫米波雷达增加高度信息输入 采埃孚已量产配套上汽R系列电动车图：采埃孚4D毫米波雷达构成资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：采埃孚4D毫米波雷达成像图例资料来源：汽车ECU开发公众号，民生证券研究院感知层|采埃孚4D毫米波雷达已量产配套上汽集团0488证券研究报告*请务必阅读最后一页免责154、声明 整车E/E架构从分布式往域集中架构演进，终端用户智驾需求持续提升，推动智驾域控搭载率快速提升。2023年，国内乘用车前装市场累计标配智驾域控183.9万套，同比增长约70%；对应渗透率为8.7%。目前“车企自研+代工”是智驾域控的主流发展模式，2023年通过这种模式配套的智驾域控超过了80万套，占比超40%。而在第三方供应商中间，则以德赛西威装机量最高。智驾域控上车速度加快 国产供应商崛起决策层|国产域控制器Tier1全面崛起域控厂商定位为硬件与底软集成 域控厂商定位为硬件+底软集成，智驾域控芯片仍由外资巨头主导。域控制器上游硬件主要为SoC芯片、存储芯片、MCU，软件包括底层操作系统、155、中间件和上层应用软件。主机厂在上层应用算法上追求差异化，存在较强的自研趋势，对Tier1域控制器厂商的需求将主要集中于硬件和底层软件集成。智驾域控制器芯片主导权仍然由外资巨头牢牢把控，2023年市占率合计超过了80%，其中仅特斯拉FSD和英伟达OrinX市占率达70%。图：2023年中国智能驾驶域控制器市场份额（%）资料来源：盖世汽车研究院，民生证券研究院表：域控制器产业链上中下游所处行业相关企业芯片制造芯片设计企业Skyworks、Broadcom、联发科、展讯、锐迪科、卓胜微等晶圆制造商台积电、台联电、中芯国际等外包封测企业日月光、Amkor、长电科技、华天科技等PCB板鹏鼎、深南电路、沪156、电股份、景旺电子等智能控制器设计制造无源器件（电阻、电容等）村田、三星电机、TDK、国巨等垂直整合芯片制造商（MCU）德州仪器、意法半导体、英伟达等汽车电子终端产品域控制器总成商德赛西威、大陆、麦格纳、伟世通等和硕/广达（特斯拉）33%德赛西威25%伟创力（蔚来）9%福瑞泰克5%毫末智行5%知行科技5%安波福5%大华（零跑）3%捷普电子（小鹏）2%华为技术2%其他6%资料来源：高工智能汽车，民生证券研究院0489证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明典型芯片包括TI TDA4VH、黑 芝 麻 A1000、高 通SA8540P等6V、7V、9V、10V、11V感知实现降本方案，实现更强的视觉算157、法。成本控制在3000元人民币算力多在5TOPS以内典型芯片 包 括 地 平 线 J 2/J 3、Mobileye EyQ3/4/6LTITDA4VL等前视单目摄像头从200万像素以内向800万像素发展，视角向120FOV发展搭载单SoC、双SoC8MP和120FOV前视5V5R、6V5R感知方案算法剪枝、知识蒸馏降低算法消耗，降低域控芯片存储等器件成本，域控BOM成本控制在1500-2000元人民币典型芯片包括地平线J5、基础 款 ORIN、黑 芝 麻A1000pro等单芯片域控方案、有助于降低成本可外接激光雷达或4D成像雷达、支持算力扩展英伟达ORIN、地平线J5*2、华为昇腾610、采埃158、孚ProAI通过BEV感知中的Transformer算法在线建图，“重感知+轻地图”，加快城区NOA落地决策层|采埃孚ProAI域控制器能够实现高性能行泊一体采埃孚ProAI高性能域控制器 采埃孚ProAI域控制器支持多功能，具备强大算力。ProAI超级计算机是高性能的行泊一体域控制器，能够同时支持ADAS域、信息娱乐域和底盘域的功能。其最大优势在于可以采用来自多个供应商的系统芯片配置，并且能够并行运行多个操作系统。这种设计不仅提升了计算机的适应性和兼容性，还确保了各项功能的高效整合和协调运作。多域版ProAI的算力提升至1500 TOPS，展示了其卓越的计算能力和处理速度。预计到2025年，159、该平台在新车中的搭载率将达到30%-40%。资料来源：佐思汽研，民生证券研究院智能前视一体机5 TOPS5-20TOPS30-70 TOPS100-150 TOPS200+TOPS行泊一体域控制器行泊一体域控制器（算力升级）高性能行泊一体域控制器（单芯片）高性能行泊一体域控制器图：行泊一体域控算力分布和演进方案0490证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明决策层|采埃孚ProAI产品系列算力覆盖20-1500TOPSProAI产品谱系完善 覆盖不同算力水平 ProAI算力提升显著，硬件设计适用于恶劣环境。ProAI每秒可执行20万亿到1.5千万亿次计算，相比之前的版本提升了50%。功耗方面，160、每瓦功率可实现约5TOPS。ProAI的硬件设计能够在极端温度和灰尘等恶劣条件下正常工作，并提供最高级别的网络安全防护。板载的360 GPU驱动融合所有可用传感器数据，包括雷达、激光雷达、摄像头和音频模式的环境测量数据。ProAI还提供传感器数据接口（MDI），可以将收集的传感器数据未经处理地传输到中央存储系统，便于开发人员训练。细分产品冷却方式尺寸算力ProAI P20P被动冷却24145 cm20 TOPSProAI P170A主动空气冷却24145 cm170 TOPSProAI T250L液体冷却24145 cm250 TOPSProAI P1500L液体冷却30155 cm1500 161、TOPS表：采埃孚ProAI细分产品属性资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院ProAI P20PProAI P170AProAI T250LProAI P1500L图：采埃孚ProAI细分产品资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院0491证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 ProConnect支持多种连接标准，提供全面的数字服务和高精度定位。采埃孚的车联网平台ProConnect是一款高度模块化和灵活的平台，支持所有主流连接标准，满足现代连接需求的，在符合最新的网络安全要求下提供灵活的云环境以及全面的数字服务组合。ProConnect拥有最新一代的硬件模块，能够协调各种连接标准（如蜂窝网络162、、卫星、蓝牙、Wi-Fi和V2X），并提供网络安全、灵活的云环境和全面的数字服务组合，例如OTA、高清地图生成、车队编排、数据收集、事件管理和远程诊断等。在高精度定位方面，采埃孚还提供了ProConnect GNSS及其修正服务，作为独立的定制产品。决策层|采埃孚车联网平台实现车辆、云服务器和交通基础设施互联ProConnect支持所有主流连接标准 支持实时高精地图、车队管理等多种功能资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：ZF ProConnect主要功能为自动化和智能驾驶提供、高清晰度、高精准度的地图，支持不同的数据格式实时高清地图车队管理车辆和车队在日常运营中的管理、监控和编排人机交互触163、控应用程序，如音频/视频通信或车辆的UI界面与道路基础设施、车辆和其他道路使用者的标准化通信和互动V2X服务连通性系统移动网络覆盖、可用性和带宽预测的专利解决方案，促进高效和先发制人的车辆云通信云服务为用户提供云基础设施/核心服务、连接性、中间件组件、等管理和集成设施。0492证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 车联网功能为车辆提供了补充车载传感器能力的基础，进一步推进ADAS和自动驾驶。联网车辆可以提前获知弯道后的突然交通堵塞、限速或道路结冰情况，从而能够做出相应反应。ZF ProConnect能满足现代互联互通的最高性能要求，支持从 SAE Level 2+到 Level 4 的 A164、D/ADAS。ProConnect可实现汽车与交通信号灯等道路基础设施间的通信。ProConnect符合DSRC（专用短程通信）、C-V2X、V2X（车用无线通信）等标准的相关规定。针对前方弯道后突然结束的交通堵塞、后方驶来的正在执行任务的救护车等情况，ProConnect能够接收相关信息并及时提醒驾驶员。ProConnect可补充车载传感器能力 实现车辆与路端基础设施通信车联网平台|实现车辆、云服务器和交通基础设施互联资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：ZF ProConnect功能示意图图：ZF ProConnect产品图示资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院0493证券研究报告*请务165、必阅读最后一页免责声明智能驾驶|汽车智能化引领行业发展方向预计新车采用ADAS实现相当水平的增长。根据RolandBerger估计，到2025年，美国/中国/欧盟三大汽车主要生产地区搭载 L1+L2 智能驾驶功能车型渗透率将分别达到65%/85%/85%。其中，欧盟地区将在ADAS 普及率方面处于领先地位，预计2025年搭载L1/L2/L3级别智能驾驶功能车型渗透率分别为46%/39%/15%；中国ADAS市场规模将保持高速增长。伴随渗透率的提升，ADAS市场规模将保持高速增长。根据中汽协预测，2025 年中国ADAS 市场规模将达到 2,250 亿元，2020-2025年复合增长率为 21.166、7%。ADAS产品持续渗透 市场份额持续提升57%30%40%20%34%30%51%50%66%46%35%39%0%20%40%60%80%100%20202025E20202025E20202025E中国美国欧盟L0（无ADAS配置）L1L2/L2+L3L4/L5图：各级别智能驾驶2020年及2025年渗透率预测（%）资料来源：RolandBerger，民生证券研究院图：2020-2025年中国ADAS行业市场规模情况（亿元）资料来源：中商情报网，中汽协，民生证券研究院04948441,0271,1311,5201,8492,25005001,0001,5002,0002,5002020167、202120222023E2024E2025E证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 ADAS行业市场格局未定。传统Tier1厂商的ADAS出货量暂居领先地位，但在高阶辅助驾驶领域，随着国内厂商的追赶和特斯拉等车企的自主研发，市场集中度有所降低。L0+L1级别ADAS的CR3从2022年上半年的68%下降至64%，L2级别ADAS的CR3也从2022年上半年的64%下降至61%。在2022年上半年，采埃孚在L2和L0+L1级别ADAS领域的市场份额分别为11%和14%，同比增长44.7%和6.9%。采埃孚有望在L2+及以上ADAS车型提升市场份额。对于中低算力域控、L1-L2级别ADAS，主168、机厂倾向选择高性价比的成熟方案；对于采用L2+及以上ADAS、域控的中高端车型，车企倾向于选择个性化产品，与Tier 1的合作模式更灵活，采埃孚未来有望弯道超车。智能驾驶|辅助驾驶系统格局未定辅助驾驶系统格局未定 采埃孚加速追赶2021H1，L0+L12022H1，L0+L12021H1，L22022H1，L2Tier1份额Tier1份额Tier1份额Tier1份额博世30.9%博世30.0%电装29.2%电装26.1%大陆23.4%大陆20.1%博世23.0%博世24.3%安波福13.8%采埃孚14.0%安波福11.7%采埃孚11.0%采埃孚13.1%安波福12.3%特斯拉9.8%特斯拉8.169、4%电装8.5%维宁尔6.7%采埃孚7.6%维宁尔7.5%经纬恒润3.9%经纬恒润5.6%维宁尔5.5%安波福6.3%维宁尔1.7%法雷奥3.6%大陆4.1%法雷奥2.9%表：2021-2022年国内ADAS市场份额（%）资料来源：高工智能汽车，民生证券研究院0495证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 采埃孚开发L4商用车和L2+乘用车系统，推进自动驾驶。采埃孚通过双管齐下的方案来实现自动驾驶。对于商用车辆和其他移动工具，由于这些车辆将会在封闭区域和规定路线行驶，因此只需要针对有限的几种不同的交通情况考虑，采埃孚正在开发符合L4或更高的完全自动化解决方案。在乘用车领域，采埃孚将采用L2+170、半自动驾驶系统，包括ZF coASSIST、ZF coDRIVE和ZF coPILOT，每种系统都具有逐步增强的功能。成本效益高的coASSIST已搭载于2020款东风风神奕炫上，coDRIVE也于2023年在一家中国自主品牌平台推出，coPILOT预计将会在未来的一年间进入成熟阶段。智能驾驶|采埃孚提供全方位L2+系统坚持中国本土化战略 发力智驾、人工智能重点领域资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：采埃孚L2+系统coASSISTcoDRIVEcoPILOT0496证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 L2+系统新增种多功能，提升驾驶舒适性。通过车道居中控制和自适应巡航控制等智能互联171、功能，驾驶员在某些情况下可以短暂地将手从方向盘上移开，并将脚从踏板上移开，享受更轻松的驾驶体验，L2+系统因此显著提升了驾驶舒适性。采埃孚的系统不仅超越了常规L2系统的功能，还为驾驶员提供了更高级别的自动化支持。然而，尽管这些先进功能可以在特定条件下减轻驾驶员的负担，驾驶员仍然需要始终保持对周围环境的监控，并随时准备进行干预，以确保行车安全。智能驾驶|采埃孚提供全方位L2+系统坚持中国本土化战略 投资智驾、人工智能重点领域资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院表：采埃孚L2+系统系统名称采用技术重要功能ZF coASSIST最具性价比的L2+解决方案，能帮助汽车达到欧洲新车评价规程（EuroNC172、AP）的相关性能要求，将高级摄像头和雷达传感器套组与中央控制单元相结合，采用一个前置摄像头、前置雷达、四个角雷达以及一个安全域电子控制单元自适应巡航控制、交通标识识别、变道辅助、车道保持辅助、高速公路驾驶辅助和交通拥堵辅助等功能ZF coDRIVE用于行车功能的传感器数据均基于中央图像处理单元（IPM）进行融合及处理，并使用MobileyeEye Q4技术和本地化的道路体验管理（REM）地图数据。泊车方案结合采埃孚丰富的规控经验的同时采用了天瞳威视的感知算法扩展了交通拥堵辅助和高速公路驾驶辅助功能，记忆泊车功能ZF coPILOT设计满足从L2+到L4最大化计算和处理能力的可扩展性，配备了采埃173、孚ProAI控制器自动变道和车辆接管、声控执行器、周围感知环境可视化、自动车库泊车、路线学习0497证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明“ZF Annotate”可以缩短传感器数据验证过程，实现降本增效。ZF Annotate于2024年6月27日首发亮相，其充当独立于要检查的传感器组的冗余设置，将用作传感器测试的参考系统，为经过“标记”、“分类”、“归属”和“分配”的路测接收数据提供高精度比较测量。通过使用智能2D和3D跟踪算法，参考系统可使用AI大幅缩短传感器数据的验证过程，并将验证流程从12个月缩短至2个月。与人工系统相比，ZF Annotate还可降本80%。此外，记录的数据不仅限174、于前视图，还可提供360度视图，详细而精确地显示车辆周围环境。智能驾驶|采埃孚提供基于云的AI验证服务“ZF Annotate”将用于L2-L5级ADAS和自动驾驶系统的开发资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院0498图：“ZF Annotate”功能示意图图：“ZF Annotate”产品示意图资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 采埃孚结合多种智能驾驶解决方案，推出L4穿梭车。采埃孚新款穿梭车搭载了尖端的传感器技术，由激光雷达、雷达、摄像头和音频系统组成，具有精确的环境检测功能。除此之外，采埃孚ProConnect平台可促进与基础设施、云端以及汇集数175、据的采埃孚ProAI之间的通信。采埃孚利用人工智能处理信息，替代人类驾驶，确保高安全性和可靠性。采埃孚开发的自动驾驶软件Virtual Driver能够处理海量信息，利用人工智能获得安全驾驶策略，并将这些策略作为输入传递给车载执行器。该软件能够替代人类驾驶员，同时让方向盘和制动踏板不再必需。ProConnect 和 ProAI 单元协同工作，共同操纵采埃孚Virtual Driver。此外，系统还采用冗余设计，保障车辆功能齐全，在任何情况下高度可靠。安全性方面，采埃孚所有组件和系统均经过汽车级认证，符合汽车行业的高安全性和高质量要求以及适用的网络安全标准。智能驾驶|L4解决方案 新型自动驾驶出176、行方式采埃孚L4穿梭车 助力未来出行更加安全资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院图：采埃孚L4穿梭车示意图图：采埃孚L4穿梭车示意图资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院0499证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明智能驾驶|采埃孚商用车ADAS一体化解决方案 欧盟通用安全法规对ADAS提出更高要求，认证标准更严格。作为全球进出口管理法规最严格的市场之一，欧盟在产品一致性保证能力、质量控制体系等方面拥有严苛的准入标准和监管体系。其WVTA认证涵盖车辆安全、性能、环保、续航里程等多个测试项目，被公认为是国际上最具“含金量”的认证体系之一。新安全法规（GSR）的实施进一步提升了认证的难度和含金量，177、使ADAS系统必须满足更高的安全和性能标准。资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院表：欧盟通用安全法规强制要求的ADAS功能功能作用车型实施时间行驶区域信息提示系统（MOIS）有助于避免在开车离开时与前方的行人或骑行者发生碰撞M2、M3、N2、N32022.7.6新车公告2024.7.6新车上牌盲点信息提示系统（BSIS）有助于避免与靠近车辆副驾驶一侧的骑行者发生碰撞M2、M3、N2、N3倒车信息提示系统（REIS）有助于避免倒车过程中可能发生的碰撞M2、M3、N2、N3智能车速辅助系统（ISA）帮助识别限速标识并在超过限速时提醒驾驶员M2、M3、N2、N3驾驶员疲劳预警系统（DDAW）当驾驶行178、为表明驾驶员因困倦或注意力不集中时提醒驾驶员M2、M3、N2、N3胎压监测系统（TPMS）提醒驾驶员注意轮胎压力损失，避免爆胎M2、M3、N2、N3、O3、O4新增法规加强ADAS安全性04100证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明智能驾驶|采埃孚商用车ADAS一体化解决方案 采埃孚数字化管理平台适应新法规，确保效率与安全性。2024年起，欧盟将强制商用车配置更多的辅助驾驶功能，包括速度辅助、转向辅助或事故数据记录器。对于商用车公司来说，使用车队管理系统可以提升车队效率并避免计划外维修。通过ZF SCALAR 和 ZF Bus Connect，采埃孚为客户提供完美的连接工具。其中，数字化车179、队管理平台ZF SCALAR通过基于人工智能的自动化决策改善了车队运营，从而实现效率提升。目前全球已有超过310,000辆车辆接入采埃孚数字化管理平台。采埃孚数字化车队管理 提升效率与安全资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院表：采埃孚商用车ADAS产品功能作用OnGuardACTIVE高级紧急制动系统（AEBS）高级紧急制动系统，能够通过传感器和相应的制动装置来检测和预防潜在的碰撞。电子制动系统（EBS）包括制动踏板盒，用于控制卡车的制动系统，提供更精确和灵敏的制动控制。ESCsmart电子稳定控制系统（ESC）控制卡车的制动系统，提供更精确和灵敏的制动控制。OnHand电动气动手制动器（EP180、H）用于提供额外的制动力和紧急制动功能。OnLaneALERT车道偏离警告系统（LDWS）检测车辆是否偏离车道，并发出警报以提醒驾驶员，从而提高行车安全性和防止意外车道漂移。图：采埃孚商用车装配ADAS产品图资料来源：采埃孚官网，民生证券研究院04101证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告投资建议05.102证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 复盘：从变速箱龙头到电动智能化解决方案供应商，采埃孚的转型之路 采埃孚以变速箱业务起家，随着时间推移，不断扩展技术和业务领域，通过并购和技术创新，实现了从传统汽车零部件供应商到智能电动化解决方案提供者的华丽转型。我们认为其核心成功原181、因为：1）聚焦智能电动化，顺应产业变革：采埃孚最初专注于变速箱业务，并借此建立起强大的市场基础。1996年至2014年期间，通过收购Hansen Transmissions等公司，积极拓展电驱、电机业务，加快全球化进程。面对汽车产业的电动化和智能化变革，采埃孚积极调整战略，推出“下一代出行方案”战略，聚焦电动出行、自动驾驶和智能互联领域。通过收购威伯科等公司，进一步加强在商用车自动化和智能驾驶方面的技术储备和市场布局，全面转型汽车智能电动化；2）技术创新与研发投入：采埃孚在技术研发方面持续投入，不断推出创新产品，从变速箱到电动化、自动驾驶和智能网联，涵盖了广泛的领域。公司通过自主研发和并购相结182、合，掌握多项核心技术，保持市场竞争力。例如，采埃孚的电机销量已突破300万台，并且其研发的智能驾驶组件等均处于行业领先地位；3）全球化战略：采埃孚在全球31个国家建立了162个生产基地，通过战略合作和收购，扩大客户群并增强全球布局。公司在全球范围内建立研发中心和生产基地，以适应不同市场需求，促进技术和产品的本地化发展。同时，采埃孚在中国市场的深耕，为其在亚太地区的发展奠定了坚实基础。05103投资建议证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明投资建议海外巨头享先行红利，早已完成崛起。海外零部件巨头崛起得益于两点：1）起步早，技术好：诸多海外零部件巨头已有百年历史，在多次汽车变革中扮演着重要角色，183、技术积淀深厚；2）整车行业集中度提升带动零部件供应商崛起：伴随着多轮行业洗牌，部分优质整车厂脱颖而出，带动了为其配套的零部件供应商崛起。电动智能变革，国产零部件加速崛起。在传统燃油车时代，欧美日整车厂占据主导地位，外资/合资品牌在销量、利润率及配套稳定性均具备明显优势，但突破难度非常之高，仅有少数自主零部件供应商能够切入，国产替代缓慢。而在智能电动汽车时代，整车的竞争格局正在发生巨大变化，特斯拉、蔚小理等新玩家和比亚迪等传统自主品牌抓住变革机遇加速抢占份额，重塑整零关系，供应链更为扁平化、快速，并探索Tier0.5级的合作模式，具备高性价比和快速响应能力的优质自主供应商有望借机崛起，从Tier184、 2/3升级为Tier 1/0.5，从单品到总成，量价齐升，从中国到全球，最终成为全球零部件巨头。通过借鉴海外巨头的成长历程，优质赛道（单车配套价值大+竞争格局好）+优质客户（量大+合理利润）将孕育大公司：技术驱动型：以博世、法雷奥、李尔、米其林为典型代表，专注于动力总成、底盘电子、视觉系统、轮胎轮毂等高附加值赛道，用前瞻技术驱动多次行业变革，国内具备类似基因的包括伯特利（线控底盘）、经纬恒润/德赛西威/科博达（汽车电子）、星宇股份（车灯）、福耀玻璃（汽玻）、上声电子（声学）、双环传动（齿轮）、光峰科技（车载显示）、文灿股份/爱柯迪（一体化压铸）、赛轮轮胎/森麒麟（轮胎）等；依附崛起型：以相对185、封闭的日系和韩系供应商和麦格纳、安波福（原德尔福）为典型代表，绑定丰田、现代起亚、通用等车企共振崛起，国内具备类似基因的包括绑定特斯拉的拓普集团、新泉股份、旭升集团等。并购壮大型：以大陆为典型代表，专注深耕成为某细分领域龙头，再通过并购切入其他细分领域，国内具备类似基因的包括继峰股份（座椅）、保隆科技（传感器）、岱美股份（内饰）、中鼎股份（机械件及密封件）等。05104证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券代码证券简称市值（亿元，截至20240814）产品客户2023年收入（亿元）2023年归母净利润（亿元）核心逻辑600660.SH福耀玻璃1,154 汽车玻璃丰田、大众、通用汽车、福特186、、现代332 56 全球领先的汽玻龙头601689.SH拓普集团573 NVH 减震、内外饰、轻量化车身、智能座舱部件、热管理、底盘系统、空气悬架、智能驾驶系统特斯拉、通用、吉利、RIVIAN、蔚来、小鹏、理想、比亚迪、吉利新能源、赛力斯197 22 绑定特斯拉，八大产品线加速开拓002920.SZ德赛西威488 座舱控制器、域控制器、高级辅助驾驶ADAS等吉利、长城、广汽、上汽通用、长城、上汽乘、蔚来219 15 绑定英伟达，域控加速成长601058.SH赛轮轮胎406 轮胎比亚迪、Vinfast、后市场260 31 摩洛哥产能释放+全球配套业务持续拓展601799.SH星宇股份332 车灯187、，LEB和智能大灯南北大众、一汽丰田、蔚来、理想、小鹏102 11 车灯智能升级，新势力客户加速开拓002984.SZ森麒麟226 轮胎德国大众、雷诺、stellantis、广汽埃安等、后市场78 14 新产能持续释放、全球化第二阶段+液体黄金有望带动品牌力提升603596.SH伯特利220 转向节、控制臂等轻量化产品；EPS、线控制动、转向器等底盘系统通用汽车、上汽通用、长安福特、沃尔沃、吉利、奇瑞、长安、理想、蔚来、小鹏75 9 高阶智驾必备，发力线控底盘603786.SH科博达192 灯控、电机控制、电子电器、车身域、底盘控制系统大众、比亚迪、小鹏、理想、宝马、奥迪、Stellantis188、、戴姆勒、福特46 6 汽车电子稀缺标的，域控加速开拓603179.SH新泉股份181 内外饰：主副仪表板、门板、立柱等特斯拉、理想、比亚迪、广汽新能源、吉利、长城、蔚来、极氪106 8 深度绑定特斯拉，全球化加速002472.SZ双环传动169 乘用车齿轮、RV、谐波减速器采埃孚、PSA、比亚迪、广汽集团、蔚然动力、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳81 8 精密传动龙头，机器人关节加速成长000887.SZ中鼎股份144 推动空气悬挂系统、轻量化底盘系统、流体管路系统宝马、沃尔沃、奥迪、大众、吉利、小鹏和理想172 11 汽车底盘龙头，积极推动海外技术国内落地603730.SH岱美股份142 189、内饰，顶棚、遮阳板、顶棚中央控制器通用、福特、奔驰、宝马、德国大众、Stellantis、特斯拉、Rivian、丰田、本田、理想、蔚来、小鹏59 7 由顶棚到内饰集成，海外先发优势明显603997.SH继峰股份140 座椅头枕，乘用车座椅、移动中控系统和扶手一汽大众、奥迪、特斯拉、蔚来、理想216 2 国产座椅加速突破002126.SZ银轮股份131 热管理产品（空调箱模块、电池水冷板、芯片冷却系统、PTC加热器等）福特、通用、宝马、雷诺、戴姆勒、康明斯、沃尔沃、保时捷、蔚来、小鹏、零跑、吉利等110 6 热管理核心标的，工业用/民用市场有望打开第三成长曲线002906.SZ华阳集团128 汽190、车电子、精密压铸、LED照明、精密压铸长安福特、北京现代、VinFast、长城、长安、吉利、广汽、北汽、比亚迪、奇瑞、东风乘用车、红旗、赛力斯、蔚来、理想、小鹏71 5 座舱电子龙头，发力CMS业务600933.SH爱柯迪122 铝合金精密压铸件法雷奥、博世、麦格纳、耐世特、采埃孚、蔚来、小鹏、理想60 9 压铸隐形龙头，墨西哥出海加速603305.SH旭升集团86 铝合金精密压铸件特斯拉、北极星、长城汽车、采埃孚、赛科利、宁德时代、理想、蔚来、小鹏、零跑等48 7 轻量化平台型公司，受益马斯克产业链688326.SH经纬恒润-W74 智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解191、决方案一汽、吉利、上汽、广汽47-2 平台型汽车电子公司688007.SH光峰科技71 车载显示、车灯、AR-HUD 比亚迪、赛力斯、北汽新能源、某国际品牌车企22 1 激光显示龙头，车载放量603348.SH文灿股份68 一体化压铸车身件蔚来、比亚迪、赛力斯、著名锂电池制造商51 1 一体化压铸领导者，受益电动化603197.SH保隆科技60 TPMS、汽车金属管件、气门嘴、传感器、空悬系统丰田、大众、奥迪、保时捷、现代起亚、宝马、奔驰、通用、福特、日产、本田、比亚迪、蔚来、小鹏、理想、零跑59 4 空悬+传感器放量，域控加速开拓688533.SH上声电子35 声学解决方案：扬声器+独立功放192、+AVAS蔚来、理想、华为金康、比亚迪等23 2 扬声器+独立功放+AVAS，新势力客户带来高弹性投资建议05105资料来源：Marklines，各公司官网，iFind，民生证券研究院 注：以上公司按照截至2024年8月14日的市值排序表：汽车零部件行业重点标的证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告风险提示06.106证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 全球乘用车行业销量不及预期：若整体汽车行业景气度低迷，汽车销量可能不及预期；客户拓展不及预期：若公司客户开拓不及预期，相应产品车型配套进程可能放缓，量产进度可能不及预期；全球化进展不及预期：自主零部件企业海外订单拓展不及预期193、；海外竞争加剧；海外工厂管理不及预期；海外政策变化等；智能化渗透率提升不及预期：智能化正处于发展初期，若受制于成本、技术等因素，后续渗透率提升可能不及预期；原材料价格波动风险：原材料价格波动会对零部件企业利润造成影响，后续零部件企业业绩兑现度可能不及预期。06107风险提示证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明中文英文名词解释插电式混合动力汽车PHEV介于纯电动汽车与燃油汽车两者之间的一种新能源汽车，既有传统汽车的发动机、变速器、传动系统、油路、油箱。也有纯电动汽车的电池、电动机、控制电路纯电动汽车BEV纯电动汽车是指由电机驱动，且驱动电能来源于车载可充电能量储存系统的汽车微机电系统MEMS194、MEMS微机电系统指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置，内部结构一般在微米甚至纳米量级，是一个独立的智能系统电动助力转向系统EPS电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统电子车身稳定装置ESP车身电子稳定装置（ESP）是对旨在提升车辆的操控表现时，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称线控制动EHB/EMB线控制动是用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的制动系统，帮助车辆助力制动、回收能量，实现制动失效保护等线控转向SbW线控转向系统取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接部件，彻底摆脱了机械固件的限制，完全由电能来实现转向系统级芯片SoC也称片上系统，是一个有195、专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容图传感器PGU图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件驾驶辅助系统ADAS利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术域控制器DCU域控制器是指控制与特定区域（或称域）相关的一组汽车功能的计算机自适应巡航控制ACC利用雷达、雷射或立体摄影机侦测与前车间的距离，当距离过近时会主动减速，自动调节车速以保持与前方车辆的安全距离电子控制单元ECU即196、车载电脑，由微控制器和外围电路组成电子控制的空气悬架系统ECAS由ECAS电控单元、电磁阀、高度传感器、气囊等部件组成制动防抱死系统ABS在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。车身电子稳定控制系统ESC是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术高性能计算机HPC是一个汽车计算平台，可提供对车辆系统的集中控制，并配备安全网关功能以实现云服务连接区域控制单元ZCU车辆电子电气架构中的区域级别控制单元，负责管理和控制车辆的特定区域或功能区域车身控制模块BCM主要控制汽车车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门197、锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等抬头显示HUD把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息资料来源：汽车之家，太平洋汽车等，民生证券研究院表：本篇报告常用名词解释108附录：名词解释证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明中文英文名词解释车联网在线升级OTA一种远程软件升级技术，它允许汽车制造商通过无线网络向车辆推送更新，以改进车辆的性能、添加新功能或修复安全问题多用途汽车MPV多用途汽车，是从旅行轿车演变而来，它集旅行车宽大乘员空间、轿车的舒适性、和厢式货车的功能于一身，一般为两厢式结构，可以坐7-8人电子驻198、车制动系统EPB通过电子线路控制停车制动。功能同机械拉杆手刹汽车自动泊车辅助系统APA一种智能化的汽车辅助技术，旨在帮助驾驶员更轻松、更安全地完成停车任务自主代客泊车系统AVP用户在指定下客点下车,通过手机 APP下达泊车指令,车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位,不需要用户操纵全球统一轻型车辆测试循环WLTC全球统一的汽车测试标准，用于确定传统和混合动力汽车的污染物水平、二氧化碳排放量、油耗水平以及纯电动汽车和混合动力汽车的纯电动续航里程世界轻型汽车测试规程WLTP一种用于测试车辆续航里程的标准，考虑了车辆在不同驾驶场景下的表现，包括城市道路、农村道路、高速公路等异步电动机ASM由气199、隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机永磁同步电机PSM结构主要由定子与转子的铁心和绕组组成，定子和转子之间通过气隙或滑环进行隔离外励磁同步电机SESM转子中没有永久磁铁，而是由铜绕组产生转子磁场。因此，转子的磁场可以通过电流的大小来调整振动性能NVH主要涉及到汽车设计和制造中的噪声、振动和噪音的控制。这一性能对于提升汽车的整体舒适性和驾驶体验至关重要原始设备制造商OEM品牌拥有者不直接生产产品，而是利用自己掌握的关键的核心技术负责设计和开发新产品，控制销售渠道车辆运动控制系统VMC一种集成多种传感器、控制器和执行机构，通过对车辆的加速、200、制动、转向和悬挂等功能进行综合控制，以提升车辆的操控性、安全性和舒适性智能集成制动系统IPB可以让制动系统的响应更迅速、控制更精确，显著增强制动能量回收的效率新型制动控制系统IBC一种新型的制动控制技术，帮助减少制动距离，减少制动过程中的摩擦和磨损，提高汽车的制动性能和安全性自动紧急刹车系统AEB一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块车道保持辅助LKA通过摄像头等传感器来捕捉车辆在车道中的精确位置和运动状态。该系统能够智能地利用车辆的转向和制动机制，对车辆进行微调介质相关接口MDI一个从物理层实现到物理介质的传输数据的物理或电气/光学接口中央图像201、处理单元IPM负责处理和分析由车辆搭载的多个摄像头捕获的图像数据，便于系统能够更好地理解车辆周围的环境道路体验管理REM使用众包数据来创建和维护全球道路的高精度地图，为自动驾驶汽车提供高精地图解决方案资料来源：汽车之家，太平洋汽车等，民生证券研究院表：本篇报告常用名词解释109附录：名词解释证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告THANKS 致谢民生证券研究院：上海：上海市浦东新区浦明路8号财富金融广场1幢5F；200120北京：北京市东城区建国门内大街28号民生金融中心A座18层；100005深圳：广东省深圳市福田区益田路6001号太平金融大厦32层05单元；518026110202、民生汽车研究团队：分析师崔琰执业证号：S0100523110002邮件：证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为注册分析师，基于认真审慎的工作态度、专业严谨的研究方法与分析逻辑得出研究结论，独立、客观地出具本报告，并对本报告的内容和观点负责。本报告清晰准确地反映了研究人员的研究观点，结论不受任何第三方的授意、影响，研究人员不曾因、不因、也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。民生证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司境内客户使用。本公司不会203、因接收人收到本报告而视其为客户。本报告仅为参考之用，并不构成对客户的投资建议，不应被视为买卖任何证券、金融工具的要约或要约邀请。本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要，客户应当充分考虑自身特定状况，不应单纯依靠本报告所载的内容而取代个人的独立判断。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容而导致的任何可能的损失负任何责任。本报告是基于已公开信息撰写，但本公司不保证该等信息的准确性或完整性。本报告所载的资料、意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，且预测方法及结果存在一定程度局限性。在不同时期，本公司可发出与本报告所刊载的意见、预测不一致的报告，但本公司204、没有义务和责任及时更新本报告所涉及的内容并通知客户。在法律允许的情况下，本公司及其附属机构可能持有报告中提及的公司所发行证券的头寸并进行交易，也可能为这些公司提供或正在争取提供投资银行、财务顾问、咨询服务等相关服务，本公司的员工可能担任本报告所提及的公司的董事。客户应充分考虑可能存在的利益冲突，勿将本报告作为投资决策的唯一参考依据。若本公司以外的金融机构发送本报告，则由该金融机构独自为此发送行为负责。该机构的客户应联系该机构以交易本报告提及的证券或要求获悉更详细的信息。本报告不构成本公司向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议。本公司不会因任何机构或个人从其他机构获得本报告而将其视为本公司客户205、。本报告的版权仅归本公司所有，未经书面许可，任何机构或个人不得以任何形式、任何目的进行翻版、转载、发表、篡改或引用。所有在本报告中使用的商标、服务标识及标记，除非另有说明，均为本公司的商标、服务标识及标记。本公司版权所有并保留一切权利。免责声明：评级说明：分析师声明：投资建议评级标准评级说明以报告发布日后的12个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的涨跌幅为基准。其中：A股以沪深300指数为基准；新三板以三板成指或三板做市指数为基准；港股以恒生指数为基准；美股以纳斯达克综合指数或标普500指数为基准。公司评级推荐相对基准指数涨幅15%以上谨慎推荐相对基准指数涨幅5%15%之间中性相对基准指数涨幅-5%5%之间回避相对基准指数跌幅5%以上行业评级推荐相对基准指数涨幅5%以上中性相对基准指数涨幅-5%5%之间回避相对基准指数跌幅5%以上*请务必阅读最后一页免责声明111

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