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落地提供了可能。此次 Robotaxi 发布对特斯拉的意义?Robotaxi 有望打造公司增长新4、空间。马斯克视 Robotaxi 为特斯拉最重要的产品之一，认为其潜在价值可能高达数万亿美元，因此当前特斯拉集中精力加速自动驾驶出租车 Robotaxi 的研发。Robotaxi 有望成为未来出行的主流选择，为公司带来持续增长。同时，通过 Robotaxi 的落地可进一步加速 FSD 的迭代速度，巩固特斯拉在智能驾驶领域的领先优势，进而提升 FSD 用户付费率，改善其当前汽车业务经营现状。Robotaxi 当前商业化进展如何?技术、成本等多种因素推动 Robotaxi 商业化落地。技术端，端到端自动驾驶技术已成为行业共识，助力 Robotaxi 落地。同时，弗若斯特沙利文分析预计到 2026 5、年左右 Robotaxi 的单公里成本与传统出租车/网约车相当。商业化稳步推进，中国Robotaxi 商业化加速落地，百度萝卜快跑引领国内 Robotaxi 发展。美国 Waymo 商业化领先，当前 Waymo 在美国每周乘坐 Waymo 付费出行人次已突破 10 万，商业化呈现加速态势。凭借领先的技术和强大的品牌力，特斯拉 Robtaxi 或重塑行业。Robotaxi 产业链有哪些投资机会？特斯拉 Robotaxi 有望重塑产业。Robotaxi 覆盖上游基础技术、中游制造环节以及下游运营相关方三大环节。Robotaxi 商业落地后，出行成本有望降低，而更低用车成本或催生新的需求，从而催生相6、关产业机会。同时，受益于 Robotaxi 的落地运营，智能驾驶产业链也有望迎来快速发展。投资建议：关注 Robotaxi 产业链核心环节核心零部件领域：重点推荐高速连接器供应商电连技术；线控底盘是高阶智驾核心零部件，建议关注线控底盘域供应商伯特利、中鼎股份；域控制器供应商德赛西威、经纬恒润、华阳集团等；Robotaxi 的落地可加速 FSD 迭代从而推动销量的提升，推荐特斯拉产业链核心供应商拓普集团、新泉股份等。Robotaxi 整车领域：华为系车企有望充分受益于华为高阶智驾，建议关注受益于华为智驾的长安汽车、赛力斯、江淮汽车等；自研系理想汽车和小鹏汽车有望凭借端到端落地实现领先；与百度合作7、生产 Robotaxi 的北汽蓝谷、江铃汽车等。Robotaxi 出租运营领域：建议关注在全国多地实现 Robotaxi 商业化运营的百度车路云领域：推荐路段基建和车载通讯升级带来的增长，路侧方面建议关注金溢科技、万集科技、千方科技等；车载通信方面，车载通信模块有望受益于车联网产业升级，通信模组厂商加速迭代产品，建议关注广和通、移远通信、美格智能等。风险提示：风险提示：政策落地不及预期；Robotaxi 技术发展不及预期；成本优化不及预期。数据来源：公司公告，iFinD，国联证券研究所预测，股价取 2024 年 10 月 03 日收盘价-30%-17%-3%10%2023/102024/2208、24/62024/9汽车沪深3002024年10月05日2024年10月05日 请务必阅读报告末页的重要声明 3/18 行业研究|行业专题研究 正文目录 1.特斯拉 Robotaxi 发布在即，有望推动 Robotaxi 产业发展.4 1.11.1 特斯拉 Robotaxi 有哪些技术亮点？.4 1.21.2 此次 Robotaxi 发布对特斯拉的意义？.7 2.Robotaxi 商业化逐步落地，产业有望迎来投资机遇.8 2.12.1 Robotaxi 当前商业化进展如何？.8 2.22.2 Robotaxi 产业链有哪些投资机会？.14 投资建议：关注 Robotaxi 产业链核心环节.169、 零部件领域：关注智驾核心零部件供应商.16 整车领域：智驾技术领先及布局 Robotaxi 的车企.17 出租运营领域：已开启 Robotaxi 商业化落地的相关公司.17 车路云领域：布局车路云系统通信及路侧基建相关公司.17 风险提示.17 图表目录 图表 1：特斯拉无线充电.4 图表 2：特斯拉自动消毒专利.4 图表 3：特斯拉端到端架构.5 图表 4：特斯拉 FSD 累计行驶里程.6 图表 5：特斯拉 AI 训练算力规模（等效 H1 的 GPU，单位：个）.6 图表 6：特斯拉 Cybercab 谍照.7 图表 7：特斯拉季度交付量（辆）.8 图表 8：特斯拉汽车业务季度营收（百万美10、元）.8 图表 9：自动驾驶技术的主要迭代路径.9 图表 10：20192030 年传统出租车/网约车和 Robotaxi 的单公里成本（元）.9 图表 11：端到端自动驾驶行业代表厂商（不完全梳理）.10 图表 12：智能驾驶向高阶发展的核心架构.11 图表 13：中国 Robotaxi 单车生命周期运营总成本下降路径示意图.12 图表 14：各国商业化进展动态.13 图表 15：全球主要 Robotaxi 厂商布局梳理.14 图表 16：Robotaxi 产业链技术全景图.15 请务必阅读报告末页的重要声明 4/18 行业研究|行业专题研究 1.特斯拉Robotaxi 发布在即，有望推动 11、Robotaxi产业发展 1.11.1 特斯拉 Robotaxi 有哪些技术亮点？特斯拉特斯拉 RobotaxiRobotaxi 发布在即，多个黑科技有望发布在即，多个黑科技有望亮相亮相。根据 The Verge、Electrek等媒体的信息，特斯拉将于美国洛杉矶时间 10 月 10 日（北京时间 10 月 11 日）在华纳兄弟探索公司位于好莱坞的工作室举行“Cybercab”揭幕活动，并正式推出Robotaxi。特斯拉 Robotaxi 有望搭载特斯拉全自动驾驶 FSD V13、无线充电技术、自动消毒等新技术。同时特斯拉或自营 Robotaxi 车队，特斯拉车主可选择多种加入模式，未来有可能12、实现低于公共交通的使用成本。其中，特斯拉最新版本的全自动驾驶 FSD 备受关注，也是特斯拉 Robotaxi 的核心技术。图表图表1：特斯拉特斯拉无线充电无线充电 图表图表2：特斯拉特斯拉自动消毒专利自动消毒专利 资料来源：芝能汽车，国联证券研究所 资料来源：美国专利商标局，国联证券研究所 特斯拉特斯拉 FSDFSD 持续升级持续升级，引领智驾行业发展。，引领智驾行业发展。特斯拉 FSD 是基于全栈自研的自动驾驶系统，从 HydraNets 自动驾驶网络到 2022 年的占据网络，再到 2023 年的端到端自动驾驶网络，特斯拉 FSD 引领行业发展。2023 年，特斯拉基于端到端网络的 FSD13、迎来重要升级，完全端到端的 FSD V12 版本已于 2023 年底开始逐步推送。FSD V12是全球首个端到端 AI 自动驾驶系统，用神经网络代替了人工规则编写，删减了超过30 万行 C+代码，实现了从规则驱动到数据驱动的转变，能够基于摄像头获取的图像数据输入到神经网络直接进行车辆控制，包括转向、加速和制动。请务必阅读报告末页的重要声明 5/18 行业研究|行业专题研究 图表图表3：特斯拉端到端架构特斯拉端到端架构 资料来源：特斯拉发布会，国联证券研究所 特斯拉在端到端智能驾驶领域全面领先。特斯拉在端到端智能驾驶领域全面领先。由于端到端大模型的上车，自动驾驶技术正从规则驱动转向数据驱动。Ro14、botaxi 离不开数据闭环能力，数据与算力有望成为企业新的核心竞争力和壁垒。特斯拉在数据和算力方面持续投入，行业领先。数据方面，可通过特斯拉销量和 FSD 累计里程数据来分析。HW3.0 平台车型上市后车型销量稳步累积，2023 年 12 月全球累计销量 459.2 万辆，对应的 FSD 累计行驶里程也在加速提升。2024 年 4 月 7 日，特斯拉宣布其所有用户使用 FSD 累计行驶里程超过了 10 亿英里；到了 2024 年 6 月，特斯拉 FSD 的累计行驶里程已经超过 16 亿英里，高阶智驾累计行驶里程领先国内厂商。算力端，特斯拉也在加大投入力度，2024 年5 月，马斯克宣布，特斯15、拉将在 AI 训练和推理方面投入约 100 亿美元，资金将主要用于 AI 的训练和推理，且推理部分主要用于汽车。预计到 2024 年底，特斯拉 AI 训练能力将提升至约 9-10 万个 H100 等效算力（对应 90-100E FLOPS），当前云端算力为 35E FLOPS，远超国内。以国内头部厂商华为为例，虽然华为用于智驾的 AI 算力在高速增长，在 2024 年 4 月为 3.5E FLOPS，8 月就达到了 5.0EFLOPS，9 月则提升至 7.5EFLOPS，但与特斯拉的智驾 AI 算力仍存在明显差距。请务必阅读报告末页的重要声明 6/18 行业研究|行业专题研究 图表图表4：特斯16、拉特斯拉 FSDFSD 累计行驶里程累计行驶里程 资料来源：特斯拉官网，国联证券研究所 图表图表5：特斯拉特斯拉 AIAI 训练算力规模（等效训练算力规模（等效 H1H1 的的 GPUGPU，单位：个，单位：个）资料来源：特斯拉官网，国联证券研究所 最新的智驾方案最新的智驾方案 FSD V13FSD V13 或或发布，平均接管里程或大幅提升。发布，平均接管里程或大幅提升。特斯拉 FSD V13或采用更先进的端到端神经网络，能够通过直接从传感器数据到驾驶操作的学习过程，减少对传统编程方法的依赖，从而提高自动驾驶的适应性和准确性。FSD V13 版本将包括自动泊车、出库、泊车和倒车等功能，以及在高17、速公路上的自动变道和导航辅助。根据特斯拉此前官方透露，特斯拉的 FSD v13 版本平均接管里程有望得到约 6倍的提升。感知方面，特斯拉感知方案可能也有所变化，由于 Robotaxi 对安全性要求更高，因此目前主流 Robotaxi 厂商如百度萝卜快跑、Waymo 均采用以激光雷达为主的多传感融合方案。结合当前流出的特斯拉 Robotaxi 谍照，谍照中伪装车车顶上 请务必阅读报告末页的重要声明 7/18 行业研究|行业专题研究 方有个凸起，而凸起处是大多数乘用车部署激光雷达的位置，因此特斯拉还有可能搭载激光雷达来实现感知冗余。图表图表6：特斯拉特斯拉 CybercabCybercab 谍照谍18、照 资料来源：Teslarati，财联社，国联证券研究所 1.21.2 此次 Robotaxi 发布对特斯拉的意义？自动驾驶出租车自动驾驶出租车 RobotaxiRobotaxi 是特斯拉汽车革命一块重要拼图。是特斯拉汽车革命一块重要拼图。2016 年，特斯拉公布了“宏图计划”第二篇章(Master Plan,Part Deux)，马斯克首次提到自动驾驶出租车和“共享出行”的愿景。未来，自动驾驶技术将让特斯拉车主在不使用汽车时将其租出去。2019 年，马斯克首次将这些未来汽车称为自动驾驶出租车。长期以来，马斯克视 Robotaxi 为特斯拉最重要的产品之一，认为其潜在价值可能高达数万亿美金，因19、此，2024 年 2 月，马斯克曾要求员工暂时搁置原有的研发计划，转而加速自动驾驶出租车 Robotaxi 的研发进程。特斯拉特斯拉 RobotaxiRobotaxi 有望有望加速加速 FSDFSD 技术迭代，技术迭代，推动其汽车推动其汽车业务销量和营收的改善业务销量和营收的改善。由于特斯拉缺乏新车，销量端逐渐承压。Model Y 已经上市 5 年，在 Model Y 之后，特斯拉唯一推出的新车只有 Cybertruck。当前特斯拉汽车销量只能依靠 Model 3、Model Y 两款主力车型，由于受到中国市场复杂的竞争环境和海外市场电动化趋势变化的影响，特斯拉汽车销量承压。2024 年第二季20、度，特斯拉全球销量 44.4 万辆汽车，请务必阅读报告末页的重要声明 8/18 行业研究|行业专题研究 同比减少 2.2 万辆，同比下降 4.8%；同一时期，竞争对手比亚迪的销量已接近 100万辆。销量端的下滑也影响到公司的财务数据。2024 年特斯拉第二季度营收为 255亿美元，同比增长 2.30%，但是营收增长主要得益于储能业务的扩张，汽车业务营收同比下滑 6.54%。此外，公司第二季度毛利率 17.95%，同比下跌 0.24 个百分点；归属于普通股股东的净利润为 14.78 亿美元，同比下跌 45.32%。Robotaxi 则有望改变这一现状，Robotaxi 是特斯拉未来发展的重要方向21、之一。通过 Robotaxi 的落地可进一步加速 FSD 的迭代速度，巩固特斯拉在智能驾驶领域的领先优势，进而提升 FSD 用户付费率，改善其当前汽车业务经营现状。图表图表7：特斯拉特斯拉季度交付量（辆）季度交付量（辆）图表图表8：特斯拉特斯拉汽车业务季度营收（百万美元）汽车业务季度营收（百万美元）资料来源：公司公告，国联证券研究所 资料来源：公司公告，国联证券研究所 2.Robotaxi 商业化逐步落地，产业有望迎来投资机遇 2.12.1 Robotaxi 当前商业化进展如何？技术迭代、成本优化等多重因素推动技术迭代、成本优化等多重因素推动 RobotaxiRobotaxi 商业化落地。商业22、化落地。Robotaxi 商业化受到政策、技术、成本等多重因素影响，当前政策端各国政府均出台相关政策鼓励行业发展，技术、成本等因素至关重要。技术端，从卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）、生成对抗网络（GAN）、Transformer 再到如今的端到端，智能驾驶技术不断迭代和成熟。尤其是端到端自动驾驶技术，已经成为行业共识，为自动驾驶技术向 L4及更高级别智能驾驶技术演进提供了可能。成本端，受益于自动驾驶技术方案的逐步成熟、相关供应链的完善等多种因素，Robotaxi 成本持续优化。根据弗若斯特沙利 请务必阅读报告末页的重要声明 9/18 行业研究|行业专题研究 文分析，预计到 2023、26 年左右 Robotaxi 的单公里成本与传统出租车/网约车成本相当。届时，Robotaxi 有望规模化应用落地。图表图表9：自动驾驶技术的主要迭代路径自动驾驶技术的主要迭代路径 资料来源：甲子光年，国联证券研究所 图表图表10：2019201920302030 年传统出租车年传统出租车/网约车和网约车和 RobotaxiRobotaxi 的单公里成本（元）的单公里成本（元）资料来源：弗若斯特沙利文，国联证券研究所 请务必阅读报告末页的重要声明 10/18 行业研究|行业专题研究 技术端技术端特斯拉引领智能驾驶行业技术发展特斯拉引领智能驾驶行业技术发展，其他厂商纷纷跟进，其他厂商纷纷跟进。24、2023 年 8 月 28日，特斯拉推出 FSD Beta V12。2024 年 1 月，特斯拉正式向普通车主推送了全新版本的全自动驾驶 FSD Beta V12，成为全球首个“端到端”神经网络量产上车企业。特斯拉 FSD V12 系统的全面推出，标志着端到端自动驾驶技术在量产车型上的应用已成为现实，国内厂商纷纷加码。2024 年 4 月 24 日，华为在京发布华为乾崑 ADS3.0全新端到端架构；2024 年 4 月 25 日，商汤绝影发布面向量产的端到端自动驾驶解决方案 UniADUnified Autonomous Driving，将感知、决策、规划等模块都整合到一个全栈 Transfo25、rmer 端到端模型，实现感知决策一体化；2024 年 5 月 15 日，百度 Apollo发布了支持L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM（AutonomousDrivingFoundationModel），通过隐式传递、联合训练实现端到端无人驾驶；2024 年 5 月 20 日，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型，包括神经网络 XNet+规控大模型 XPlanner+大语言模型 XBrain，分为感知、规控两大功能模块；2024 年 6 月 6 日，AIR 携手百度发布了全球首款支持实车部署的开源端到端自动驾驶系统 AIR ApolloFM。图表图表11：端到端自动驾驶行业端到26、端自动驾驶行业代表厂商（不完全梳理）代表厂商（不完全梳理）资料来源：甲子光年，国联证券研究所 国内车路云国内车路云成为成为国家战略，有望推动国家战略，有望推动 RobotaxiRobotaxi 加速落地。加速落地。与美国等海外国家采用的单车智能方案不同，国内所采用的车路协同的“车路云一体化”方案，将车辆、道路与云端进行深度融合，构建全方位、立体化的智能交通生态系统。在这个系统中，车辆利用道路基础设施的感知能力，辅以云端大数据和 AI 算法的智能支持，能够作 请务必阅读报告末页的重要声明 11/18 行业研究|行业专题研究 出更精确的决策并实现高效协同，即使在复杂多变的环境中，也能保持行车的安全27、性和效率。车路云系统作为智能驾驶的底座，在未来高阶智能驾驶落地的作用中起到至关重要的作用：一方面需要给予单车智能与 Robotaxi 路端数据补偿，充分补充视野盲区，成为感知的重要一环；另一方面，保证功能落地需要确定的监管体系，车路云可以通过路端数据获取的方式完成安全性监督。随着“车路云一体化”技术逐步成熟并落地，智慧城市、智能交通将成为现实，协同自动驾驶系统，有望加速高等级自动驾驶以及 Robotaxi 的落地。图表图表12：智能驾驶向高阶发展的核心架构智能驾驶向高阶发展的核心架构 资料来源：国联证券研究所绘制 成本端持续优化，盈利曙光初现成本端持续优化，盈利曙光初现。Robotaxi 成本28、构成具有多样性，Robotaxi 成本下降是规模商业化的基础。R Robotaxi 的成本主要分为个部分：（1）整车制造成本，主要包括自动驾驶模块所需的软件、硬件成本，以及整车其他模块的制造成本。（2）安全运营成本，现阶段主要为车上安全员所需薪资及培训费用，后期逐步转向远程安全员，同时涉及远程监控平台运维成本等其他安全运营成本。（3）运力运营成本，主要涉及售后维保、补能、管理服务等。目前，随着智能驾驶技术的成熟以及产业链的 请务必阅读报告末页的重要声明 12/18 行业研究|行业专题研究 逐步完善，Robotaxi 的成本也在持续下降。RobotaxiRobotaxi 成本端持续优化成本端持续29、优化，盈利可期，盈利可期。整车制造成本方面，随着 Robotaxi 整车由后装改造到前装量产演进、智能驾驶技术的成熟以及供应链的完善，整车制造成本得到大幅优化，Robotaxi 盈利渐行渐近。早期 Robotaxi 改装成本居高不下，Waymo的改装车成本约为 13-15 万美元，而 Cruise 的改装车成本甚至达 20 万美元。但随着 L2+级智能驾驶渗透率加速提升，智能驾驶相关产业链逐步完善,而且 Robotaxi 前装规模化量产从而推动整车制造成本的降低已成为行业趋势。百度第六代无人车 RT6整车成本相比于上一代已经降低了 60%，价格只需 20 万元，而且随着规模化生产整车制造成本有30、望进一步降低。安全运营端，随着单车智能以及远程监控技术的进步，Robotaxi 受到干预的频率有望逐步下降，对安全员数量要求也有望缩减，预计到 2030年安全员人车比有望达 1:15 至 1:20 甚至更低。以萝卜快跑为例，2023 年萝卜快跑安全员人车比为 1:4，2024 年 7 月已经升级到 1:10，极限情况（晚高峰或者叫车需求猛增），接管率会冲到 1:20。而且随着萝卜快跑无人车自动运营网络建设完成，营运成本将降低 30%，通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，服务成本将降低80%。运力运营成本方面，可以通过精准车辆调度使得 Robotaxi 在夜间谷电集中补能，充分利用波谷时段更31、低的电费。同时，随着规模提升、配件供应链成熟以及售后服务效率的提升，Robotaxi 运营成本也有望逐步降低，预计 2030 年整车制造成本有望下降 50-65%。根据罗兰贝格数据，预计到 2030 年前后，Robotaxi 单位服务成本有望下降至 1 元以下，而部分产业先行者可降低至 0.7-0.8 元。图表图表13：中国中国 RobotaxiRobotaxi 单车生命周期运营总成本下降路径示意图单车生命周期运营总成本下降路径示意图 资料来源：罗兰贝格，国联证券研究所 请务必阅读报告末页的重要声明 13/18 行业研究|行业专题研究 RobotaxiRobotaxi 商业化稳步推进。商业化稳32、步推进。当前全球 Robotaxi 市场的商业化进展正处于从技术验证向小规模商业化过渡的关键阶段，其中中国和美国在商业化进展上持续保持领先态势，Robotaxi 商业化的整体进程稳扎稳打，逐步迈向大规模试运营阶段。中美两国在政策支持和技术应用方面均处于全球领先地位，美国则对于 Robotaxi 的商业化采取了更加开放的发展态度和“跨越式、快节奏”的发展方式。但美国 Robotaxi面临技术瓶颈，特别是在复杂场景处理和远程介入问题上，Cruise 事故频发，甚至在 2023 年发生重大事故导致 Cruise 运营牌照许可被加州机动车管理局宣布吊销。特斯拉即将发布的 Robotaxi，或有助于改善33、当前这一现状，加速 Robotaxi 商业化。图表图表14：各国商业化进展动态各国商业化进展动态 资料来源：罗兰贝格，国联证券研究所 中国中国 RobotaxiRobotaxi 商商业化加速落地，百度萝卜快跑引领国内业化加速落地，百度萝卜快跑引领国内 RobotaxiRobotaxi 发展。发展。以北京、上海、广州等城市为代表，中国 Robotaxi 市场的商业化试点已经覆盖了多个核心城市，百度 Apollo、文远知行和小马智行等企业主导了多个区域的商业化运营。以百度萝卜快跑为例，萝卜快跑已于全国 11 个城市开放载人测试运营服务，并在北京、上海、重庆等多个城市开展全无人自动驾驶出行服务。根据34、公司财报数据，百度二季度提供约 90 万次乘车服务，同比增长 26%。截至 7 月 28 日，百度自动驾驶出行服务在全国累计提供超过 700 万次的乘车服务。萝卜快跑加速布局 Robotaxi，计划到 2024 年底，在武汉实现收支平衡；2025 年，进入全面盈利期；2027 年，无人车再投放 2 万台，布局 70 个城市。除了萝卜快跑，国内小马智行、文远知行、滴滴出行等厂商也纷纷布局。小马智行在自动驾驶领域深耕多年，已具备L4级全无人Robotaxi大规模商业化所需的技术基础。2024 年小马智行以广州和北京两城为主，并于 2024 请务必阅读报告末页的重要声明 14/18 行业研究|行业专35、题研究 年 7 月获得上海无人驾驶智能网联汽车示范应用许可。美国美国 RobotaxiRobotaxi 发展一波三折，特斯拉或引领行业。发展一波三折，特斯拉或引领行业。2023 年，Waymo 和 Cruise 已在旧金山获得全天候运营的牌照，标志着美国 Robotaxi 商业化进入全无人驾驶阶段。这一进展得益于美国政策层面对创新的鼓励，如加利福尼亚州、内华达州等州放宽了无人驾驶汽车的道路测试和商业运营许可。然而，美国 Robotaxi 面临技术瓶颈，特别是在复杂场景处理和远程介入问题上。Cruise 在实际运营中频繁出现技术故障，如每 4-5 英里就需人工介入，甚至出现安全事故。2024 年36、 7 月，Cruise 宣称今年会恢复完全自动驾驶的乘车服务，并于 2025 年初开始收费。Waymo 则稳步推进，2024年 8 月，Waymo 宣布在美国每周乘坐 Waymo 付费出行人次已突破 10 万，相比 5 月单量已实现翻倍，商业化呈现加速态势。得益于特斯拉强大的品牌力、整车制造能力以及高阶智能驾驶领域深厚的技术积累，特斯拉 Robotaxi 备受关注，也有望重塑Robotaxi 市场格局。图表图表15：全球主要全球主要 RobotaxiRobotaxi 厂商布局梳理厂商布局梳理 资料来源：各公司官网，中国汽研，智能车参考，每日经济新闻，澎湃新闻，深圳前海，界面新闻，新浪科技，中国37、汽车工程研究院高级别自动驾驶应用白皮书，Founder Park，证券时报，国联证券研究所整理（注：1 英里1.61 公里）2.22.2 Robotaxi 产业链有哪些投资机会？RobotaxiRobotaxi涉及诸多产业。涉及诸多产业。从产业链角度来看，Robotaxi已经形成完整的产业链，覆盖上游基础技术、中游制造环节以及下游运营相关方三大环节。上游基础技术层，主要是指为产业提供通用底层工具技术，从而支撑 Robotaxi 功能开发、测试、优化等各环节。中游核心功能技术层，也是实现 Robotaxi 功能的核心，主要包括整车架企业企业开始研发时间开始研发时间国家国家主要测试地区主要测试地区38、累计实测和运累计实测和运营里程营里程车队规模车队规模订单量订单量营收情况营收情况Waymo2009美国亚利桑那州凤凰城、加州旧金山、德克萨斯州奥斯汀、洛杉矶超6440 万 公 里（4000 万 英里）大于700辆2023年累计接单70万单；2024年8月，每周可接付费订单突破10万单。2022年营收约200万美元；若按单均20美元测算，waymo在2024年营收约为5200万美元。Cruise2013美国加州旧金山483万 公 里（300万英里，约300辆-中国长沙、广州、上海、深圳、武汉、北京等11个城市美国加州旧金山、洛杉矶等中国北京、广州、上海、深圳等美国弗里蒙特等中国广州、北京、深圳、39、上海、内蒙古鄂尔多斯市等美国加州圣何塞基于2024年上半年数据假设全年订单，2024年营收有望接近七千万元。百度2013超9000万公里大于1000辆2023年出行服务订单超过300万单；2024上半年自动驾驶订单超过170万单；截至7月28日，全国累计提供700万次乘车服务。2019年12月01日至31日，共完成8,396个出行订单，日均出行服务270.8次，单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41,140公里，共服务4,683名用户。基于2019年12月数据假设全年订单，年均营收可达200万元。小马智行2016超3500 万 公 里（截至2024年6月）大于400截至2022年4月，40、完成自动驾驶服务70万次订单。基于日均数据假设全年订单，在深营收可达150万元左右。文远知行20172500万公里大于500 请务必阅读报告末页的重要声明 15/18 行业研究|行业专题研究 构和自动驾驶两个层面的技术。核心功能技术层依赖于上游底层工具技术支持以完成研发构建，同时有决定了下游面向终端的上层运营应用端可实现的功能基础。下游上层运营应用层，是 Robotaxi 实现商业化运营相关的生态技术支撑，能够实现Robotaxi 的技术功能与商业化运营的有机结合，同时配合实现中游核心技术功能向最终出行服务的落地转化。随着政策的支持以及 Robotaxi 运营成本的下降，下游市场有望迎来加速发41、展。Robotaxi 这三个层级相互协同，共同支撑 Robotaxi 的应用落地和功能迭代。图表图表16：RobotaxiRobotaxi 产业链技术全景图产业链技术全景图 资料来源：罗兰贝格，国联证券研究所 特斯拉特斯拉 RobotaxiRobotaxi 有望重塑产业。有望重塑产业。Robotaxi 商业落地后，出行成本有望降低，而更低用车成本或催生新的需求，从而催生相关产业机会。以特斯拉车队运营为例，特斯拉车主可选择多种加入模式，从而将特斯拉车辆的使用率从当前私家车的 5%-10%提升到 50%，意味着 1000 万辆特斯拉汽车将能够提供 5000 万辆至 1 亿辆传统汽车的运力。单位里程42、的用车成本可能下降 70%以上，或颠覆当前打车服务价格体系并提升服务效率。受益于 Robotaxi 的落地运营，智能驾驶产业链也有望迎来快速发展。上游工具技术层关注数据闭环以及车路云基础设施部分。上游工具技术层关注数据闭环以及车路云基础设施部分。随着端到端成为智能驾驶行业共识，自动驾驶转向数据驱动，海量数据闭环成为端到端能力上车的基石。数据闭环使得车端数据量和传输速度有望显著提升，建议关注高速连接器领域。车路云作为智能驾驶的底座，在未来高阶智能驾驶落地的作用中起到至关重要的作用。我国政策端也在大力支持车路云一体化的落地和建设，2024 年 7 月，工信部、公安部等五部门确定了 20 个城市（联43、合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城 请务必阅读报告末页的重要声明 16/18 行业研究|行业专题研究 市。同时，建立完善协调工作机制，落实资金等保障措施，确保试点工作取得实效，加快形成可复制可推广的经验。我国车路云建设有望迎来加速，因此建议关注积极布局车路云一体化且市场份额领先的公司。中游功能技术层关注智驾核心供应链以及整车公司。中游功能技术层关注智驾核心供应链以及整车公司。虽然端到端智能驾驶取代传统算法成为行业趋势，但仍涉及到感知层、决策层和执行层。虽然视觉方案逐渐为众多厂商所认可，但以激光雷达为主的多传感融合方案仍是当前高阶智驾方案主流感知方案，而且 Robotaxi 对感知要44、求更高，多传感融合方案可提供传感冗余，因而当前 Robotaxi 感知方案仍主要采用激光雷达为主的多传感方案。智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为处理感知信息、进行规划决策等。其核心部件主要为计算芯片，英伟达、地平线等芯片厂商市场地位突出。在智能驾驶末端的执行层，车辆需要自主执行决策层所给出的指令，具体的体现就是对油门（换挡）、刹车、转向、悬架的线控。智能驾驶核心还是高阶智能算法，也是当前很多重点投入的方向，比亚迪、小鹏、理想等众多厂商全面布局。下游应用层下游应用层出租运营以及汽车服务相关公司出租运营以及汽车服务相关公司有望有望迎来迎来发展发展机遇机遇。由于出租运营与商业化密45、切相关，众多厂商纷纷布局，包括车企、互联网厂商、出行公司等。车企包括长安、上汽等；互联网厂商则包括百度、文远知行、小马智行等；出行公司则以如祺出行、曹操出行、滴滴等为主。除了 Robotaxi 运营相关外，Robotaxi 相关汽车服务商有望受益。因为随着 Robotaxi 在全国范围内逐步落地，相关汽车配套维保服务等有望迎来发展机遇。投资建议：关注 Robotaxi 产业链核心环节 特斯拉 Robotaxi 的发布有望给产业带来投资机遇。特斯拉 Robotaxi 的发布有望引领行业发展，加速 Robotaxi 应用落地，给整个产业链带来投资机遇。零部件领域：关注智驾核心零部件供应商 核心零部46、件领域：建议关注 E/E 架构升级、智能驾驶车端算力、线控底盘等智能驾驶核心零部件供应商，重点推荐高速连接器供应商电连技术；线控底盘是高阶智能驾驶核心零部件，建议关注线控底盘域供应商伯特利、中鼎股份；区域控制器核心供应商经纬恒润；智能驾驶域控制器核心供应商德赛西威、华阳集团等；特斯拉产业链核心供应商拓普集团、新泉股份等。请务必阅读报告末页的重要声明 17/18 行业研究|行业专题研究 整车领域：智驾技术领先及布局 Robotaxi 的车企 Robotaxi 整车领域：华为系车企有望充分受益于华为算力领先实现功能反超，建议关注长安汽车、赛力斯、江淮汽车等；自研系理想汽车和小鹏汽车有望凭借端到端落47、地节奏领先实现大模型的领先；与百度萝卜快跑合作生产 Robotaxi 整车的北汽蓝谷、江铃汽车等。出租运营领域：已开启 Robotaxi 商业化落地的相关公司 Robotaxi 出租运营领域：Robotaxi 出租运营是商业化最关键的环节之一，建议关注深耕自动驾驶领域多年且已经在全国多地实现 Robotaxi 商业化运营的百度，旗下 Robotaxi 运营平台萝卜快跑已于 11 个城市开放载人测试运营服务，并且在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务测试，截至 7 月 28 日，在全国累计提供超过 700 万次乘车服务。车路云领域：布局车路云系统通信及路侧基建相关公司 车路云领48、域：重点推荐路段基建和车载通讯升级带来的增长，路侧方面建议关注金溢科技、万集科技、千方科技等；车载通信方面，车载通信模块有望受益于车联网产业升级，通信模组厂商加速迭代产品，建议关注广和通、移远通信、美格智能等。风险提示 政策落地不及预期风险政策落地不及预期风险：当前 Robotaxi 产业处于发展早期阶段，容易受到相关监管政策的影响，一旦相关监管政策趋严，或影响整个产业的发展。RobotaxiRobotaxi 技术发展不及预期风险：技术发展不及预期风险：当前高阶智能驾驶技术仍不成熟，还需持续迭代，若技术迭代无法满足规模化应用落地，可能影响整个产业的发展。成本优化不及预期风险：成本优化不及预期风49、险：当前Robotaxi成本端仍处于高位，受到整车制造成本、安全运营成本、运力运营成本等多个因素影响，若成本优化不及预期可能影响Robotaxi 商业化落地。请务必阅读报告末页的重要声明 18/18 行业研究|行业专题研究 分析师声明 本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的所有观点均准确地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法。我们所得报酬的任何部分不曾与，不与，也将不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。评级说明 投资建议的评级标准 评级 说明 报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级（另有说明的除外50、）。评级标准为报告发布日后 6到 12 个月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的 6 到 12 个月内的公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A 股市场以沪深 300 指数为基准，北交所市场以北证 50 指数为基准；香港市场以摩根士丹利中国指数为基准；美国市场以纳斯达克综合指数或标普 500指数为基准；韩国市场以柯斯达克指数或韩国综合股价指数为基准。股票评级 买入 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于 10%增持 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在 5%10%之间 持有 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%5%之间 卖出 相对同期相关证券市场51、代表性指数涨幅小于-5%行业评级 强于大市 相对表现优于同期相关证券市场代表性指数 中性 相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平 弱于大市 相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数 一般声明 除非另有规定，本报告中的所有材料版权均属国联证券股份有限公司（已获中国证监会许可的证券投资咨询业务资格）及其附属机构（以下统称“国联证券”）。未经国联证券事先书面授权，不得以任何方式修改、发送或者复制本报告及其所包含的材料、内容。所有本报告中使用的商标、服务标识及标记均为国联证券的商标、服务标识及标记。本报告是机密的，仅供我们的客户使用，国联证券不因收件人收到本报告而视其为国联证券的客户。本报告中的信息均52、来源于我们认为可靠的已公开资料，但国联证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，国联证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更53、改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，国联证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。国联证券的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。国联证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。国联证券的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。特别声明 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