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    • 智能驾驶系列研究（二）：Robotaxi的商业模式前景展望-240919（60页）.pdf

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核心结论：核心结论：p第一章：总体而言，第一章：总体而言，RobotaxiRobotaxi包含包含“技术研发技术研发+测2、试阶段测试阶段+商业运营商业运营”三个流程，涵盖三个流程，涵盖“运营运营+技术技术+政策政策”三个维度，主要为三个维度，主要为“自运营自运营+金三角金三角”两个部署模式。两个部署模式。海内外以金三角部署方法为主，以技术起步，不断扩张实现各城市的商业化部署，并且测试阶段和商业运营中涉及到相关法规政策在城市之间存在显著差异。p第二章：运营维度，国内萝卜快跑处于第一梯队，国外第二章：运营维度，国内萝卜快跑处于第一梯队，国外waymowaymo持续领先。持续领先。通过五个指标：车队规模车队规模+运营城市运营城市+收费标准收费标准+订单量订单量+测试里程测试里程横向对比国内外主要玩家运营情况。总总体而言3、，国内体而言，国内萝卜快跑进展迅猛，处于产业第一梯队。萝卜快跑进展迅猛，处于产业第一梯队。除萝卜快跑外，国内小马智行、文远知行、AutoX等公司Robotaxi业务进展较快，海外海外WaymoWaymo运营规模较大运营规模较大且持续领先且持续领先，已进入全无人商业化阶段。已进入全无人商业化阶段。p第三章：技术方面萝卜快跑与第三章：技术方面萝卜快跑与waymowaymo优势较大。优势较大。技术端提炼三个维度：硬件配置三个维度：硬件配置+智驾能智驾能力力+安全性。在智能驾驶技术方面，安全性。在智能驾驶技术方面，萝卜快跑在国内市场具有突出的技术优势，国际市场上waymo、cruise已建立先发优势。4、安全性方面，安全性方面，Robotaxi可实现高安全性，车祸率远低于人类司机，未来总体驾驶能力有望超越人类司机。p第四章：各地相关政策法规存在差异，整体上武汉较为便利，北京、上海有望放开第四章：各地相关政策法规存在差异，整体上武汉较为便利，北京、上海有望放开。政。政策主要分为：牌照发放策主要分为：牌照发放+试点区域划分试点区域划分+智能网联汽车准入智能网联汽车准入+商业化运营服务规范四大类。商业化运营服务规范四大类。综合国内政策情况，各地无人驾驶车辆政策存在较大差异，武汉、北京武汉、北京的无人驾驶车辆申请相关政策较为便利，较为便利，未来上海、北京有望陆续放开。上海、北京有望陆续放开。p第五章：5、第五章：waymo、cruise依旧为海外两大龙头企业依旧为海外两大龙头企业。目前旧金山、洛杉矶和凤凰城旧金山、洛杉矶和凤凰城三城处于商业化部署阶段，其余为无人测试和小规模商业化应用阶段。Waymo、Cruise为海外两大龙头，历经十余年发展历程，目前二者均已进入全时段、全无人商业化全时段、全无人商业化阶段。概述运营维度技术维度政策法规海外玩家诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 3对Robotaxi的四个思考商业模式何时闭环？Tesla Robotaxi未来的空间？长期对产业链利润分配影响？L2和L4路线的关系？p 我们构建特斯拉的智驾业务预测模型，我们构建特斯拉的智驾业6、务预测模型，RobotaxiRobotaxi有望成为未来特斯拉最为利润丰厚的业务。有望成为未来特斯拉最为利润丰厚的业务。一方面，我们认为对于远期的判断，建立跟踪框架的意义大于预测本身，我们将其分为Robotaxi车队和FSD业务收入两部分。另一方面，特斯拉的Robotaxi商业模式和它在智驾能力、全球保有量等方面的优势，未来3到5年的时间内有望成为Robotaxi渗透率提高过程中最大的受益者之一，带来丰厚的利润回报。p 总体而言，我们测算总体而言，我们测算RobotaxiRobotaxi的单车盈利模型将在的单车盈利模型将在20272027年左右实现。年左右实现。分营收和成本两个角度来看，成本侧7、的主要下降驱动体现在硬件成本的下降+智驾能力提升带来的单车远程安全员成本下降。整营收端来看，随着Robotaxi运营时长提升+空驶率下降这两个指标的改善，预计在2027年实现单车盈利和成本之间的平衡。p 我们认为未来二者的关系会呈现互相融合我们认为未来二者的关系会呈现互相融合+互为补充的演进过程。互为补充的演进过程。L2路线和L4路线分别代表了早期智能驾驶的两种实现思路，具备各自的特征和局限：一方面，在复杂情景中，端到端的技术路线体现其基于经验处理逻辑下的强大泛化能力，但其固有的特征在提高上限的同时，往往也带来其下限的不可预测，需要一个人为设计的“兜底策略”作为补充。另一方面，在明确简单的情境8、中，我们认为规则为主导的智驾算法模型同样具备高性能，可操控的优势。未来二者有望在不同情景，以不同的形式实现融合的同时又互为补充。p 我们从四个参与方来观察长期产业链的利润分配：我们从四个参与方来观察长期产业链的利润分配：（1）运营商：核心价值在于调度，分配运力端的服务到C端的消费者，不会受到运力侧Robotaxi的直接影响，但Robotaxi在初期拐向好用时，绑定稀缺的低价Robotaxi智驾服务的运营商，有望对竞争格局形成重构。（2）整车厂：Robotaxi特有的长运营模式，会让Robotaxi整车成为一个现金流收回周期更短的资产，报废周期预计将从传统的5年缩短到3年。同样，绑定领先智驾提供9、商的整车厂会迎来结构性的增长机会。（3）司机和智驾提供商：传统链条司机的价值最终大体过度到智驾提供商，整个出行市场规模有望随着Robotaxi单价降低呈现大幅增长。诚信、专业、稳健、高效整体而言，我们认为未来智能化的趋势将会加速到来，推荐投资机会可以分为三个方向：整体而言，我们认为未来智能化的趋势将会加速到来，推荐投资机会可以分为三个方向：方向一：高赔率的头部智驾车企。方向一：高赔率的头部智驾车企。终局来看，智能驾驶的终局可能面临“市场规模市场规模+集中度集中度”双提升的格局，赢家大概会自建智驾生态，具备较高的估值溢价潜力。现阶段看，我们看好国内车企在“工程化能力”维度下的国际竞争，推荐国内目10、前较为领先的华为系车企和头部新势力小鹏汽车，尤其关注小鹏尤其关注小鹏MONAMONA车型车型的给整体销量影响及其带来的智驾采集数据放量。的给整体销量影响及其带来的智驾采集数据放量。方向二：高胜率方向二：高胜率+受益智能化增量零部件。在智能驾驶快速选代的背景下，受益智能化增量零部件。在智能驾驶快速选代的背景下，我们推荐其中长期确定性较高我们推荐其中长期确定性较高，未来有望随着智能化浪潮，市场规模稳定提高，同时具备技术壁垒的赛道，推荐域控制器领域的德赛西威，线控底盘相关标的伯特利。方向三：关注当下数据放量带来的数据闭环和算力维度的中长期机会。方向三：关注当下数据放量带来的数据闭环和算力维度的中长期11、机会。智能驾驶进入端到端技术路线时代，最为显著的特征就是数据放量，推荐关注数据闭环中仿真测试环节的赛目科技，受益算力提效需求下的智驾车端芯片企业地平线、黑芝麻智能。投资建议请阅读最后一页重要免责声明PAGE 4重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测资料来源：wind，华鑫证券研究；备注：未评级公司的预测数据来自wind一致预期。公司代码公司代码名称名称2024-09-19股价股价EPSPE投资评级投资评级20232024E2025E20232024E2025E002920.SZ德赛西威德赛西威93.802.793.804.9446.4724.70112、8.98未评级未评级603596.SH伯特利伯特利39.772.061.912.4833.7120.7916.07未评级未评级9868.HK9868.HK小鹏汽车小鹏汽车8.648.64-5.96-3.34-1.52-9.34-9.69-21.22未评级未评级诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 5目 录CONTENTS4 4.政策法规梳理政策法规梳理1 1.Robotaxi.Robotaxi图景概述图景概述诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 62 2.运营维度梳理运营维度梳理3 3.技术维度梳理技术维度梳理5 5.海外海外RobotaxiRobota13、xi梳理梳理6 6.Robotaxi.Robotaxi前景的四个思考前景的四个思考7 7.投资机会推荐投资机会推荐0 10 1R o b o t a x i图景概述诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：佑驾驶创新招股书，华鑫证券研究；1.11.1智能驾驶产业链智能驾驶产业链PAGE 8诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：文远知行招股书，华鑫证券研究；备注：右图根据招股书对应描述依据，推测验证的假设1.11.1无人出行服务供需一览无人出行服务供需一览PAGE 9无人物流车无人物流车1无人大巴车无人大巴车2无人清洁车无人清洁车3无人出租车无人出租车421414、209712025E2030E28522832025E2030E14318552025E2030E357143372025E2030ECAGR145%CAGR50%CAGR77%CAGR111%图示：中国市场规模（单位：亿元）WaymoWaymoCruiseCruise阿波罗阿波罗AuroraAurora滴滴滴滴文远知行文远知行图示：全球L4路线智驾厂商各领域能力对比诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明1.11.1从三个维度从三个维度看看RobotaxiRobotaxi：运营：运营+技术技术+政策政策PAGE 10资料来源：萝卜快跑，太平洋汽车，华鑫证券研究技术研发技术研发道路测试15、道路测试无人测试无人测试商业运营商业运营硬件硬件 智驾能力智驾能力技术技术政策政策乘客在固定乘落点上车云舱安全员地勤人员路段测试路段测试测试牌照测试牌照试运营牌照试运营牌照先行区先行区 示范区示范区运营规范运营规范全无人牌照全无人牌照除云舱安全员外，约方圆两公里还设一个地勤人员，立即处理突发情况。目前，萝卜快跑在武汉地勤团队约为数百人。全无人模式云舱安全员远程收到紧急提示后，立即前往车辆所在位置上手接管。安全性安全性牌照发放牌照发放运运营营诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：罗兰贝格，如祺出行，百度等各公司官网，极客公园，华鑫证券研究图示：国内“金三角”生态关系1 1.216、.2 RobotaxiRobotaxi商业化加速商业化加速，全球全球 金三角金三角 模式兴起模式兴起Robotaxi部署模式分为“自运营模式”+“金三角模式”：自运营模式自运营模式：企业：企业拥有自有自有RobotaxiRobotaxi运力运力，以特斯拉为代表，通过自购车辆部署车队，通过自购车辆部署车队，积累真实车辆、用户数据。金三角模式：金三角模式：技术技术+整车整车+出行出行平台平台，依靠聚合型平台整合各方优势资源依靠聚合型平台整合各方优势资源。目前，各国商业化发展路径逐渐趋同，形成“专业化分工+深度合作绑定”共识，更多地转向“金三角”协作模式，如“上汽-享道-Momenta”，“Crui17、se-通用-Lyft”等。PAGE 11自动驾驶技术公司自动驾驶技术公司出行平台出行平台车企车企图示：美国“金三角”生态关系RobotaxiRobotaxi主要部署模式主要部署模式自运营模式自运营模式优优点点缺缺点点运运营营模模式式积累核心技术，提升议价权自购车辆，人车成本极高整合优势资源运营和管理挑战金三角模式金三角模式图示：两种主要部署模式诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：百度、广汽、小马智行等各公司官网，如祺出行、环球网、车东西、智驾网、IT之家等新闻整理，华鑫证券研究1 1.2 Robotaxi.2 Robotaxi重点企业重点企业 金三角金三角 运营及布局概况18、运营及布局概况PAGE 12技术公司技术公司出行运营平台出行运营平台整车厂整车厂运营城市运营城市历代运营车型历代运营车型重点重点百度Apollo萝卜快跑、百度地图江铃、广汽、一汽、MKZ等北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等奇瑞EQ、比亚迪EV300、北汽EU260、林肯MKZ、红旗EV、广汽Aion LX、威马W6萝卜快跑计划到2024年底在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期，有望成为全球首个实现盈利的有望成为全球首个实现盈利的自动驾驶商业平台。自动驾驶商业平台。小马智行PonyPilot+、如祺出行、曹操出行、T3出行丰田、广汽等北京、上海、广州、19、深圳和弗里蒙特林肯MKZ、现代Kona、雷克萨斯RX450、广汽Aion LX、红旗EHS3、比亚迪秦、丰田赛那小马智行双线并举双线并举，一方面积极自建自动驾驶出行技术平台PonyPilot+；另一方面，积极推进与出行平台的合作。文远知行WeRide Go、高德地图、如祺出行广汽、日产等广州等林肯MKZ、日产LEAF2、日产轩逸、东风风神E702021年文远知行WeRide正式获得网约车运营许可，具备开展网约车业务的资质，成为中国第一家拥有相关资质的成为中国第一家拥有相关资质的自动驾驶企业自动驾驶企业。AutoX高德地图、享道出行、大众出行上汽、福特、东风、本田、比亚迪等深圳、上海、杭州、广州20、、北京、硅谷林肯MKZ、长城SUV、比亚迪秦ProX、本田雅阁Accord、英诗派InspireAutoX建成的十大十大AutoX RoboTaxi运营中心运营中心拥有大规模拥有大规模RoboTaxiRoboTaxi车队，车队规模超车队，车队规模超10001000台台滴滴滴滴出行北汽、广汽等北京、上海、广州、苏州等林肯MKZ、沃尔沃XC60、广汽埃安滴滴与广汽埃安联合签订深化合作协议，共同发布无人驾滴滴与广汽埃安联合签订深化合作协议，共同发布无人驾驶新能源量产车项目驶新能源量产车项目“AIDI计划计划”，并宣布将成立合资公司，打造的面向出行服务的L4无人驾驶量产车，首批量产车型将在2025年量21、产。Momenta享道出行上汽等上海、苏州、深圳等林肯MKZ上汽人工智能实验室与Momenta强强联合、深度合作，共共同提供全栈自研、软硬一体的自动驾驶技术。同提供全栈自研、软硬一体的自动驾驶技术。WaymoLyft、Uber捷豹路虎、克莱斯勒、极氪凤凰城、旧金山、洛杉矶捷豹I-PACE、Pacific MPV全球自动驾驶领军者；目前在三个城市，每周完成超过目前在三个城市，每周完成超过50,000次付费出行，实现全天候运营，并将于今年年底扩次付费出行，实现全天候运营，并将于今年年底扩展至奥斯汀。展至奥斯汀。CruiseLyft通用纳什维尔、迈阿密、凤凰城、奥斯汀、达拉斯、休斯顿Cruise O22、rigin、Cruise AV、Poppy受旧金山事件影响，Cruise在亚利桑那州菲尼克斯、休斯顿和德克萨斯州达拉斯恢复手动驾驶恢复手动驾驶，以创建地图并收集道路信息；菲尼克斯和达拉斯正在实施监督驾驶实施监督驾驶，安全驾驶员将坐在方向盘后面进行监控，并在必要时接管车辆。0 20 2运 营 维 度 梳 理诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：如祺出行招股书，华鑫证券研究2.12.1出行市场概况出行市场概况PAGE 14网约车网约车顺风车顺风车/拼车拼车网约出租车网约出租车Robotaxi（2023年）年）Robotaxi（未来）未来）定义定义通过网络约车平台（协调司机与乘客23、服务的第三方）提供的移动应用程序在线下达个性化行程。由多个人在相互兼容的时间沿相同或类似行程共同使用私家车在智慧出行行业，“顺风车”及“拼车”实质上指同一概念，但在实践中有时会互换使用。通过网络约车平台（协调出租车司机与乘客服务的第三方）提供的移动应用程序在线下达传统出租车订单。内置L4级和L5级自动驾驶技术的无人驾驶汽车。运力供给运力供给主要来自汽车租赁公司或汽事金融租赁公司(50%)私家车车主通常为私家车车主通常为出租车公司Robotaxi平台自动驾驶解决方案供应商Robotaxi平台Robotaxi车队司机司机专业司机通常为私家车车主专业司机无人驾驶无人驾驶交通行业经营许可交通行业经营许24、可平台：网络预约的出租汽车经营许可证汽车：网络预约的出租汽车运输证司机：网络预约的出租车驾驶员证汽车：无需许可要求司机：无需许可要求汽车：道路运输证司机：巡游出租汽车驾驶员证平台：平台：一般经营许可：一般经营许可：网络预约出租汽车经营许可证区域通行许可（非详尽）：区域通行许可（非详尽）：北京：无人化载人示范运应用通知书 苏州：无人驾驶远程载客测试许可；自动驾驶车辆出租车经营许可上海浦东：无驾驶人智能网联汽车道路测算许可证不适用出行模式性质出行模式性质商业性共同性商业性商业性商业性定价定价根据不同服务类别，一般为当地出租车价格的0.8倍至4.0倍当地出租车价格的0.3倍至0.5倍当地出租车价格的25、1.0倍当地出租车价格的1.0倍低至当地出租车价格的0.1倍诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：如祺出行招股书、华鑫证券研究2.12.1出行市场概况出行市场概况出行市场整体平稳，出行市场整体平稳，RobotaxiRobotaxi通过降价有望给市场带来新增量。通过降价有望给市场带来新增量。PAGE 1535.037.933.740.827.737.250.563.476.590.0101.2105.4106.775.223.314.018.622.119.127.137.149.364.782.8103.9123.8139.4148.5183.1193.9185.7222.26、8194.2255.0317.6391.4477.5557.9647.4730.9800.3504.20.00.00.00.00.10.10.30.61.522.1104.2235.8488.81639.6241.4245.8238.0285.7241.1319.4405.5504.7620.2752.8956.71195.91535.22367.52018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年（估计）2025年（估计）2026年（估计）2027年（估计）2028年（估计）2029年（估计）2030年（估计）2035年（估计）网约出租车网约出租车顺风车顺风车网约车网约车27、Robotaxi总计总计年复合增长率年复合增长率2018年至年至2023年年2024年（估计）年（估计）至至2030年（估计）年（估计）2030年（估计）年（估计）至至2035年（估计）年（估计）1.2%13.3%-6.8%3.1%24.7%1.3%6.8%16.7%-8.8%/247.0%27.4%5.8%17.1%-7.0%单位：人民币十亿元图表：2018年至2030年（估计）以及2035年（估计）中国乘用车智慧出行（按交易额划分）诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：如祺出行招股书，滴滴出行，曹操出行，万顺出行，T3出行，天眼查，新浪财经、新闻界等新闻整理，华鑫证券研28、究；备注：公司为依据描述验证推测2.12.1出行市场概况出行市场概况20232023年整体格局仍然集中，部分平台占据地域性市场。年整体格局仍然集中，部分平台占据地域性市场。PAGE 16公司上市状况2023年交易额（亿元）市场份额（%）概况 滴滴出行未上市192475.5%成立于2012年，总部位于北京，曾在美国上市，是一家出行服务平台，主要提供网约车及其他类型的出行服务。T3出行未上市1586.2%成立于2019年，总部位于南京，主要在中国提供网约车服务及其他类型的出行服务。曹操出行未上市1224.8%成立于2015年，总部位于苏州，主要在中国提供网约车服务。嘀嗒出行未上市552.2%成立于29、2014年，总部位于北京，主要在中国提供网约车服务。公司F为一家香港上市公司的子公司。享道出行未上市522.0%成立于2018年，总部位于上海，主要提供交通服务。首汽约车未上市321.3%成立于2015年，总部位于北京，是一家主要提供网约车服务的旅行社。万顺叫车未上市281.1%成立于2016年，总部位于深圳，在中国专注于新型交通、网约车、销售渠道及车联网应用一体化。如祺出行未上市27.11.1%成立于2019年，总部位于广州，是中国的出行服务公司。其业务领域包括智能出行服务，主要集中在网约车和Robotaxi。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：百度apollo day30、 2024，武汉头条，搜狐新闻，易车，新浪新闻，华鑫证券研究2.22.2、RobotaxiRobotaxi运营平台有望冲击旧格局运营平台有望冲击旧格局PAGE 172024.5.152024.5.152024.7.102024.7.10“萝卜快跑萝卜快跑”第六代无人驾第六代无人驾驶出租车于武汉投放。驶出租车于武汉投放。5月15日，Apollo Day 2024上百度发布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM，同时宣布萝卜快跑第六代无人驾驶汽车即日起投放使用，今年底，在武汉投放的萝卜快跑无人驾驶车将达千台规模。2024.7.122024.7.12“萝卜快跑萝卜快跑”订单量暴涨订31、单量暴涨,完完成成600600万订单万订单。2024年7月，萝卜快跑武汉市订单量迎来爆发，单日单车峰值超20单，与出租车司机单日订单情况达到同一水平；总订单量已超过600万单，测试里程超1亿公里。“7“7公里公里5 5块钱块钱”超低价，单车超低价，单车售价仅售价仅20.4620.46万元。万元。7月12日，萝卜快跑在武汉市订单量大幅增长。一位武汉市民晒出自己7.1公里的行程共花费5.07元。此外，5月15日的Apollo Day 2024发布会上，百度公布萝卜快跑第六代无人车新车售价仅20.46万元。图表：萝卜快跑第六代无人驾驶出租车图表：萝卜快跑第六代无人驾驶出租车图表：图表：Apollo 32、Day 2024诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：百度apollo官网，百度公众号，萝卜快跑官网，赛博汽车，华鑫证券研究2.2.2 2 开通地区最广开通地区最广，萝卜快跑稳居国内最大，萝卜快跑稳居国内最大RobotaxiRobotaxi服务商服务商百度百度ApolloApollo旗下旗下RobotaxiRobotaxi品牌，致力于品牌，致力于“无人车市场化无人车市场化+全流程自动化全流程自动化”。作为百度Apollo旗下的Robotaxi服务品牌，萝卜快跑自2021年开始进行市场化探索，通过建立全球最大的无人车自动运营网络，实现无人车服务全生命周期的自动化（自动唤醒、自33、动出车、自动换电和建立全球最大的无人车自动运营网络，实现无人车服务全生命周期的自动化（自动唤醒、自动出车、自动换电和自动清洁等）。自动清洁等）。全国多城扩张，运营地区最广。全国多城扩张，运营地区最广。萝卜快跑是开放城市最多开放城市最多的自动驾驶出行服务，已经在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等多个城市布局，运营范围还在逐步拓展。萝卜快跑搭载百度Apollo领先的L4L4级自动驾驶技术级自动驾驶技术可应对海量城市道路场景，其自动驾驶牌照数、技术专利数、自动驾驶里程数均居全国第一。均居全国第一。每日每车成本每日每车成本308.4308.4元，收入元，收入416.5434、16.5元，盈收能力突出，元，盈收能力突出，成本优势和经济效益将持续释放。成本优势和经济效益将持续释放。根据估算，萝卜快跑目前整车成本约为308.36元，而单车收入为416.5元，盈利能力可观。PAGE 18图表：萝卜快跑APP图表：开放运营城市萝卜快跑武汉运营成本收入对比萝卜快跑武汉运营成本收入对比每日每车成本（元）每日每车收入（元）整车成本112客单价24.5维修保养及元器件更换10.61接单量17保险11单日营收416.5补能113.75运营61合计308.36图表：萝卜快跑武汉单日成本、收入对比诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：武汉市人民政府，湖北日报，长江日报35、，武汉经济技术开发区，百度Apollo官网，36氪，湖南日报，百度Apollo公众号，华鑫证券研究2.2.2 2、实现跨江、机场接驳，、实现跨江、机场接驳，进入进入武汉武汉全域全域全无人商业化发展阶段全无人商业化发展阶段武汉跨江、机场接驳武汉跨江、机场接驳，萝卜快跑萝卜快跑逐步扩大武汉区域范围。逐步扩大武汉区域范围。截至2024年4月，百度Apollo自动驾驶里程已超1 1亿公里亿公里，萝卜快跑累计服务超600600万单，万单，在武汉，已能够在30003000平方公里平方公里的土地上7 7*2 24 4小时小时的运营,每日全无人行驶里程超1010万公里万公里。萝卜快跑萝卜快跑在武汉在武汉范化速36、度范化速度不断不断加快加快。2022年，萝卜快跑在武汉试点初期，范围仅限武汉经开区的小部分区域，2023年起，其在武汉试点范围逐步扩大至江北的大半区域，2024年进一步拓展，运营范围已跨过长江，基本覆盖武汉主城区。极低出极低出险险率为率为无人驾驶安全性无人驾驶安全性提供保障。提供保障。百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500500万的保险万的保险，但过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅实际车辆出险率仅为人类司机的为人类司机的1/141/14。PAGE 19图示：萝卜快跑武汉规模持续扩张“萝卜快跑”正式落正式落地地武汉经开区国内首个“全无人驾全无人驾驶夜间运营驶夜间运营”（武汉）“萝卜快跑37、”在武汉市全无人车队已超已超100100辆辆，可运营道路超过超过750750公里。公里。武汉天河机场正式开通“萝卜快跑”自动自动驾驶接驳服务驾驶接驳服务“萝卜快跑”完成了自动驾驶车辆的“万万里长江第一跨里长江第一跨”“萝卜快跑”在汉推出7 72424小时小时自动驾驶出行服务2024年将实现武汉全程覆盖，并投入入10001000辆第六代量产无辆第六代量产无人车运营。人车运营。2022.5.102022.122023.2.282023.8.252024.2.272024.3.72024诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：百度Apollo官网、公众号，环球网，易车，华鑫证券研究38、2.2.2 2、成本下降叠加规模效应，预计年底接近收支平衡、成本下降叠加规模效应，预计年底接近收支平衡第六代第六代无人车颐驰无人车颐驰0606开始交付开始交付，年内完成千台部署。，年内完成千台部署。颐驰06是由百度Apollo与江铃新能源合作推出的首款产品，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案，应用应用“百度百度Apollo ADFMApollo ADFM 大模型大模型+硬件产品硬件产品+安全架构安全架构”的方案的方案，通过10重安全冗余方案、6重MRC安全策略，车辆安全水平接近国产大飞机C919；计划计划20242024年内在武汉完成千台无人车部署。年内在武汉完成千台无人车部署。成本39、侧和收入侧双管齐下，成本侧和收入侧双管齐下，预计预计年底实现盈亏平衡年底实现盈亏平衡。（1）整车成本：萝卜快跑第六代车型相比上一代整车成本降低60%，官方采购价为20.46万；（2）营运成本：随着无人车自动运营网络的建成，营运成本将降低30%；（3）服务成本：通过自动驾驶系统以及人车舱效率的持续提升，服务成本将降低80%；预计未来随着投放量的增加，单车运营成本将显著降低，规模效应或将体现。萝卜快跑计划到萝卜快跑计划到20242024年底年底在武汉实现收支平衡，并在在武汉实现收支平衡，并在20252025年全面进入盈利期。年全面进入盈利期。PAGE 20图表：萝卜快跑第六代无人车特点图表：第六代40、：Apollo RT6图表：百度Apollo盈利目标萝卜快跑第六代无人车萝卜快跑第六代无人车1、SMV跨界设计，集成SUV的精致外观和MPV内部舒适的优势；2、4座独立座椅布局，配合2830毫米的轴距，为二排乘客提供媲美行政座舱的空间；3、电动腰托、10点座椅按摩，支持座椅远程加热功能；4、乘车环境健康清新，获得电磁洁净座舱认证级；5、二排乘坐安全增强，配备了二排侧气帘和侧气囊，获得保护认证；6、新车采用换电模式。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：小马智行官网，深圳前海，华鑫证券研究2.32.3、PonyPolit+PonyPolit+：小马智行联动丰田，共推无人驾驶城41、市级落地：小马智行联动丰田，共推无人驾驶城市级落地北上广北上广深四深四地开花地开花，部署车队进程不断加速。，部署车队进程不断加速。目前，小马智行已在北京、上海、广州和深圳北京、上海、广州和深圳四大城市部署了无人化自动驾驶车队，并在北京、广州、深圳三地率先启动无人化商业收费服务。携丰田共绘智驾蓝图，合资推动携丰田共绘智驾蓝图，合资推动L4L4级级RbotaxiRbotaxi量产运营量产运营。小马智行与丰田中国、广汽丰田共同成立合资公司，开展首款铂智首款铂智4X Robotaxi4X Robotaxi车车型型共同研发和生产规划，规划第一期国内投放千台规模铂智4X自动驾驶车辆，在国内一线城市开展规模42、化的全无人驾驶出行服务。混合运营模式推动混合运营模式推动RobotaxiRobotaxi商业化落地。商业化落地。为加快自动驾驶技术的商业化进程，小马智行双线并举双线并举，一方面积极自建自动驾驶出行技术平台PonyPilot+，“从0到1”沉淀Robotaxi的全栈产品经验，另一方面，积极与出行平台合作与出行平台合作，完成“从1到N”的扩张，目前已与与曹操出行、如祺出行、T3出行等合作伙伴取得突破性进展。PAGE 21图表：铂智4X Robotaxi图表：小马智行丰田诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：文远知行官网，IT之家，华鑫证券研究2.42.4、WeRideWeRid43、e：携手博世推进：携手博世推进L2+/L3L2+/L3智驾技术，智驾技术，RobotaxiRobotaxi服务全国落地服务全国落地WeRide Go：由全球领先的自动驾驶科技公司文远知行自研，集自动驾驶出租车(Robotaxi)服务与自动驾驶巴十(Robobus)服务于一体的移动端应用。携手博世进军携手博世进军L2+/L3L2+/L3智驾技术智驾技术:文远知行与全球最大的Tierl博世携手，开展高阶智能驾驶解决方案的研发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的L2+/L3级智能驾驶产品的前装量产及市场化应用。PAGE 22发布时间相关重大事件2018/11与广州公交集团白云公司共同推出全国第一44、辆L4L4级自动驾驶出租车级自动驾驶出租车2019/12率领全国首支落地一线城市的首支落地一线城市的RobotaxiRobotaxi车队车队，在广州正式开启运营服务，服务范围覆盖黄埔区核心的144.65平方公里的城市开放道路2020/6与高德达成合作与高德达成合作，文远知行Robotaxi上线高德打车平台，在中国实现首例由聚合打车平台与自动驾驶出行企业联合推出的全对外开放Robotaxi服务2021/2文远知行WeRide正式获得网约车运营许可，具备开展网约车业务的资质，成为中国第一家拥有相关资质的自动驾驶企业，成为中国第一家拥有相关资质的自动驾驶企业2021/12宣布获得广汽集团广汽集团战略45、投资，双方合作再次升级，共同推进Robotaxi前装量产车型的研发制造；文远知行WeRide正式宣布战略投资如祺出行如祺出行2022/8发布全新一代自动驾驶通用技术平台WeRide OneWeRide One2022/11宣布深度参与日产汽车旗下的日产出行公司日产汽车旗下的日产出行公司;于苏州苏州开展的Robotaxi落地项目为项目提供自动驾驶技术支持2023/9文远知行Robotaxi获准在北京开展高速公路自动驾驶测试高速公路自动驾驶测试2023/11文远知行Robotaxi落地内蒙古鄂尔多斯市康巴什区内蒙古鄂尔多斯市康巴什区2024/2文远知行Robotaxi获准在北京大兴国际机场航站楼至46、北京经开区之间北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展载人示范应用活动2024/5文远知行Robotaxi获准在京开展北京南站自动驾驶测试北京南站自动驾驶测试诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：AutoX官网、公众号，华鑫证券研究2.52.5、AutoXAutoX：覆盖六大城市，混合派单创新引领，无限泊车重塑出行覆盖六大城市，混合派单创新引领，无限泊车重塑出行车队覆盖全球六大一线城市车队覆盖全球六大一线城市，车队规模超，车队规模超10001000台。台。目前AutoX已覆盖深圳、上海、杭州、广州、北京、硅谷六大城市；十大AutoX RoboTaxi运营中心兼顾车辆运维、47、技术运维、数据回传等全功能，此外，AutoXAutoX拥有大规模拥有大规模RoboTaxiRoboTaxi车队，车队规模超车队，车队规模超10001000台。台。潜心潜心L4/L5L4/L5级别无人驾驶全栈解决方案，引领行业创新。级别无人驾驶全栈解决方案，引领行业创新。AutoX致力于打造无人驾驶核心大脑的软硬件一体化系统，自主研发自主研发L4/L5L4/L5级别无人级别无人驾驶全栈解决方案；驾驶全栈解决方案；20202020年开展公开道路上完全空车的无人驾驶测试年开展公开道路上完全空车的无人驾驶测试；2021年1月面向公众开放其真正全无人驾驶运营，是中国首个面向公是中国首个面向公众运营的众运48、营的“全车无人全车无人”RoboTaxi”RoboTaxi。全国首发全国首发“混合派单混合派单”，覆盖三大出行平台。，覆盖三大出行平台。AutoX已通过高德打车平台推出行业首个RoboTaxi与普通网约车的人机“混合派单”模式，此后陆续登陆享道出行、大众出行。全国首创全国首创 无限泊车无限泊车，实现任意点上下车。，实现任意点上下车。AutoX全国首发具备任意点停靠能力的无限泊车Robotaxi，“无限泊车”并非通过增加站点密度实现，而是真正的无固定站点、无固定路线，取消站点数量限制，使乘客能够像打网约车一样，任意点上下车。PAGE 23图表：六大一线城市图表：十大运营中心图表：联合高德打车AP49、P诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：各公司官网，新浪科技，北京商报，凤凰屿，中国新闻周刊，财经思享汇，澎湃新闻等公开新闻整理，华鑫证券研究运营维度运营维度小结：国内小结：国内萝卜快跑相对领先，海外萝卜快跑相对领先，海外WaymoWaymo领先领先PAGE 24萝卜快跑萝卜快跑小马智行小马智行文远知行文远知行AutoXAutoXWaymoWaymoCruiseCruise运营城市数量运营城市数量1145667运营车辆数运营车辆数400辆(截至2024.5)450辆(截至2024.7)600+辆(截至2024.4)1000+辆(截至2023.4)约70040+测试里程测试里50、程1亿+公里(截至2024.7月)3300万+公里(截至2024.6)2500万+公里(截至2024.4)自动驾驶运行域超2000+平方公里(截至2024.1)2000万+英里500万英里（截至2023.3）订单量订单量600万+(截至2024.7）90 万(截至2022.7)-全无人运营区域全无人运营区域北京、深圳、武汉、重庆等北京、广州、深圳北京、广州上海、深圳旧金山、凤凰城旧金山运营车型运营车型广汽埃安LX、威马W6、北汽极狐T、江铃新能源林肯MKZ、比亚迪秦、广汽AionLX、雷克萨斯RX450、现代Kona.红旗EHS3等林肯MKZ、广汽传祺GE3、日产LEAF 2、AION X本田51、雅阁Accord、英诗派Inspirei、FCA定制车型等捷豹I-PACE、Robotaxi用车ZeekrCruise Origin价格价格00:00-06:00 3.50元/公里06:00-07:00 2.60元/公里 07:00-08:30 2.90元/公里08:30-17:00 2.40元/公里17:00-20:00 2.90元/公里20:00-23:00 2.60元/公里23:00-00:00 3.50元/公里高峰时段 3元/公里 平常时段 2.6元/公里按照出租车收费标准：设起步价，3公里后2.6元/公里00:00-05:00 5.00元/公里05:00-07:00 3.30元/公里52、07:00-10:00 4.60元/公里10:00-17:00 3.30元/公里17:00-20:00 4.00元/公里20:00-22:00 3.80元/公里22:00-00:00 5.00元/公里2.33美元/英里（基础费+里程费+时长费+税费。原文：三英里收费7美元）每英里90美分+时长费每分钟40美分，外加5美元的基础费用和1.5%的税费最新商业化进程最新商业化进程北京、武汉、重庆、深圳开启全无人商业收费运营北京、广州、深圳开启无人化商业收费运营北京启动全无人Robotaxi服务；广州先后开启Robotaxi、Robo-sweeper和Robobus商业化运营获得加州政府颁发的全无人驾53、驶牌照；深圳启动全无人驾驶RoboTaxi商业化运营；获上海首批商业收费牌照；获上海、北京、广州完全无人驾驶牌照在旧金山和凤凰城等地开启商业运营全无人Robotaxi在亚利桑那州菲尼克斯、休斯顿和德克萨斯州达拉斯恢复手动驾驶；菲尼克斯和达拉斯正在实施监督驾驶0 30 3技 术 维 度 梳 理3.13.1、智驾能力：、智驾能力：WaymoWaymo累计里程居榜首，累计里程居榜首，CruiseCruise拥有最大车队规模拥有最大车队规模诚信、专业、稳健、高效资料来源：小马智行官网，marklines，腾讯新闻，文远知行招股书，华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明PAGE 26CruiseCrui54、se、WaymoWaymo和和ZooxZoox路测车辆数最多。路测车辆数最多。2023年，加州DMV登记的自动驾驶路测车辆共16031603台，前三名分别是C Cruiseruise、WaymoWaymo和和ZooxZoox，路测车辆总数分别为总数分别为510510/438438/284284台台，总和约占加州所有自动驾驶路测车辆总数的80%80%；此外，2021年10月，由于全无人测试中出现事故，小马智行主动暂停加州全无人路测。MPI(Miles Per Intervention)公布了全年里程和接管数，该指标是衡量自动驾驶车辆是否达到了人类驾驶员的安全水平的重要指标。根据MPI数据，平均接55、管里程较短的为滴滴、百度Apollo。图表：2023年RoboTaxi主要玩家路测情况公司公司路测里程（公路测里程（公里）里）登记车辆数登记车辆数平均接管里程平均接管里程（MPI)Waymo590623243827859.6Cruise939252510939252Zoox1143293284285823.2文远知行682061434103Auto X126664412666滴滴6444106444百度Apollo2464268213.9WaymoWaymoCruiseCruise阿波罗阿波罗AuroraAurora滴滴滴滴文远知行文远知行图示：全球L4路线智驾厂商各领域能力对比3.23.2、56、硬件对比：、硬件对比：waymowaymo、百度、百度AoplloAopllo作为第一梯队持续领跑作为第一梯队持续领跑诚信、专业、稳健、高效资料来源：小马智行、文远知行，百度apollo等公司官网，华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明PAGE 27技术公司技术公司芯片芯片激光雷达（颗）激光雷达（颗）摄像头（颗）摄像头（颗）毫米波雷达（颗）毫米波雷达（颗）超声波雷达（颗）超声波雷达（颗）计算平台算力计算平台算力备注备注百度百度ApolloApolloNVIDA Orin8126121200TOPS激光雷达：4个车顶固态激光雷达传感器+3个盲点检测 LiDAR 传感器小马智行小马智行NVIDIA57、 Orin4113/文远知行文远知行NVIDIA Orin71250-500TOPSAutoXAutoXNVIDIA Orin6282200TOPS2个主激光雷达+4个盲区专用激光雷达滴滴滴滴NVIDIA Orin8216/MomentaMomentaNVIDIA Orin112536-100TOPSWaymoWaymoCPU+FPGA429/cruisecruise自研芯片514318/8个长距雷达+10个超短距雷达硬件配置赛道，硬件配置赛道，waymowaymo、百度、百度AoplloAopllo作为第一梯队持续领跑。作为第一梯队持续领跑。WaymoWaymo具有一定的技术领先优势。其硬件58、配置包括高精度激光雷达、多种类型的摄像头、毫米波雷达和高性能计算平台等，能够提供精确的环境感知和路径规划。而百度百度ApolloApollo优势在于其综合的硬件配置和技术集成能力，涵盖了多种传感器和计算单元，确保了车辆的环境感知、决策和控制的高效协同，二者分别领跑国际与国内领跑国际与国内RobotaxiRobotaxi硬件配置赛道硬件配置赛道。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：各公司官网，网易新闻，界面新闻，雷科技，搜狐财经，新浪科技，IT之家，Comparison_of_Waymo_Rider_Only_Crash_Data_to_Human_Benchmarks_a59、t_7_1_Million_Miles_arxiv，广州国际汽车技术展，sfstandard，First Responders Cruise AV Interaction Protocol FAQs，华鑫证券研究3.33.3、安全性：、安全性：RobotaxiRobotaxi可实现高安全性，驾驶能力有望超越人类司机可实现高安全性，驾驶能力有望超越人类司机PAGE 28事故概率事故概率采取措施采取措施安全员安全员萝卜快萝卜快跑跑1）超1亿公里亿公里自动驾驶里程中从未从未发生过重大伤亡事故发生过重大伤亡事故；2）过去两年中，实际车辆出险率仅为人类司机的人类司机的1/14；安全性高于；安全性高于人类60、驾驶员10倍倍以上。1）全流程全局监控全流程全局监控：自动整备、风险预警、自动OTA、远控车窗等超过30项全自动管理单元。2）上路前上路前的安全专业测试：的安全专业测试：软硬件检测、人机交互测试、法规符合性测试等千余项。3）定时定时车况检测车况检测。4）车内车内SOS服务服务：按下SOS求助按钮后，远程云舱实时响应，帮助车辆安全停靠，拨打120送乘客及时就医。1）2022年8月，重庆和武汉重庆和武汉宣布启动无安全员自动驾驶出租车商业化试点。2）2023年8月，武汉市武汉市正式启动国内首个全无人自动驾驶商业化运营，商业化运营，不再要求不再要求Robotaxi车车内配备安全员内配备安全员。3）2061、23年12月，武汉武汉放开跨区通行跨区通行、全无人驾驶夜间运营夜间运营（机场接送机和市区间通行还需要配备安全员，并且在下午3-7点之间无法运营）。4）2023年9月，成为首批在京首批在京开启乘用车“车内无人、车外远程车内无人、车外远程”出行出行服务商业化试点运营服务商业化试点运营的企业。WaymoWaymo1）无人驾驶汽车车祸导致人员受伤的概率比人类比人类降低降低85%；警方报告的车祸概率比人类比人类降低降低57%；2）Waymo Driver未造成人身伤害未造成人身伤害索赔索赔，而人类司机为每百万英里1.11起索赔；将财产损失索赔显著降低了76%（从每百万英里3.26起索赔减少到0.78起索62、赔）1）通过传感器判断附件车辆是警车或者紧急车辆，若是将找到安全处停车；2）车内车内“帮助帮助”按钮按钮，可联系上驾驶员救援团队。3）在车辆被停车或者发生碰撞时，远程团队通过扬声器、车载显示器与乘客交流；4）若发生重大碰撞，Waymo的车队响应专家会拨打911，同时提供现场帮助救援。1）2021年，获得加州监管机构车管所(DMV)颁发的许可，在旧金山旧金山推出没有安全员的无人出租车服务；2）2022年11月，获加州公用事业委员会的许可，允许其向公众提供全自动驾驶汽车服务，并且允许在没有司机的情况下接载乘客在没有司机的情况下接载乘客；3）2023年8月，加州公用事业委员会(CPUC)，正式批准W63、aymo和Cruise两家自动驾驶公司在旧金山全天候商业运营无人驾驶出租车在旧金山全天候商业运营无人驾驶出租车(车上没有安全员，完全由机器算法操纵车辆)。4）2017年，在凤凰城周边Socttdale推出了配备安全员的自动驾驶出租车服务，并在在2022年取消了安全员，运营范围也扩大到整个凤凰城城区。年取消了安全员，运营范围也扩大到整个凤凰城城区。CruiseCruiseCruise在旧金山报告了68起碰撞事故；其中其中有有14起涉及受伤，约起涉及受伤，约占占20%。有五起需紧急医护人员到场。（2022年1月1日-2023年9月）1）Cruise远程团队会实时监控实时监控车队，将车辆从自动驾驶模64、式切换到手动模式。2）OnStar紧急服务紧急服务：发生事故时，可远程通知警方或医疗救援。.Cruise远程团队将帮助急救人员进入锁闭的Cruise AV内部。1）在亚利桑那州菲尼克斯、休斯顿和德克萨斯州达拉斯恢复恢复手动驾驶手动驾驶，为创建地图并收集道路信息；2）菲尼克斯和达拉斯正在实施监督驾驶监督驾驶，安全驾驶员坐在方向盘后面进行监控，必要时接管车辆。0 40 4政 策 法 规 梳 理商业化运营服务规范商业化运营服务规范智能网联汽车准入智能网联汽车准入试点区域划分试点区域划分牌照发放牌照发放路测牌照路测牌照7月9日，红旗第三代L4级Rob-otaxi于近日成功获得北京市智能网联汽车政策先行65、区无人化道路测试通知。2022年10月31日，经工信局、公安局、交通局审批，10台小鹏G9成功获得Robotaxi自动驾驶广州路测资格。4.14.1、RobotaxiRobotaxi政策分类政策分类诚信、专业、稳健、高效资料来源：罗兰贝格，中国一汽，小鹏汽车，南方都市报，中国政府网，南方都市，腾讯新闻，华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明PAGE 30政策类别全无人牌照全无人牌照试运营牌照试运营牌照示范区示范区2022年，广州发布广州市南沙区智能网联汽车混行试点区及特殊运营场景混行试点总体方案先行区先行区2021年10月，北京市智能网联汽车政策先行区开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首66、个无人化道路测试管理实施细则。2023年11月，工业和信息化部等4部门印发关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品（以下简称智能网联汽车产品），开展准入试点；2021年，由百度牵头，联合交通运输部公路科学研究院、湖南湘江智能、上海淞泓、信通院、威马、东风等机构共同起草的Rob-otaxi技术要求团体标准正式发布，该标准为全球首个根据Robotaxi载人商业化运营阶段实际场景制定的标准。运营主体可实施路测或试运营的许可，代表其技术和运营能力得到监管层认同且风险可控。准入资质基建支持运67、营规范当地政府根据道路实际承载力划定试点区域，为商业化提供空间和道路设施支持。为高级别自动驾驶车型准入、量产和上路提供政策依据，明确各方责任界定。为在城市道路商业化运营提供规范标准，包括城市公交、出租车、载货等应用。政策意义4.2、牌照发放：、牌照发放：自动驾驶相关牌照分类与定义自动驾驶相关牌照分类与定义诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 31自动驾驶牌照测试牌照试运营牌照通用技术测试牌照专项技术测试牌照特殊天气测试牌照特殊天气测试牌照允许在特定的光照或气象条件场景下进行以开展自动驾驶系统科学试验为目的的测试高速公路测试牌照高速公路测试牌照允许在介许的高速公路路所进行以开68、展自动驶系统科学试验为目的的道路测试无人驾驶测试牌照无人驾驶测试牌照允许测试驾授员根据车辆能力进行可在车内座位上或车外远程测试座位监控，操控测试车以开展自动驾驶系统科试验为目的的道路测试载人运营测试牌照载物运营测试牌照国内目前百度、AutoX已在武汉获得商用牌照，上汽、滴滴、AutoX等企业在上海已获得示范运营牌照等全无人牌照（完全不需要安全员就可进行运营）广州、武汉等广州地方政府已向文远知行发放远程测试许可；2022年8月，“萝卜快跑”获批在武汉开启全无人驾驶商业化运营。美国加州DMV2018 年，Waymo获全球第一张加州颁布的无安全员的自动驾驶无人牌照；2020年，AutoX获得第二张全69、无人牌照自动驾驶牌照分为三大类别：测试牌照，试运营牌照以及全无人牌照。自动驾驶牌照分为三大类别：测试牌照，试运营牌照以及全无人牌照。各地政府发放给企业或科研机构的智能网联汽车道路测试用临时行驶车号牌，获得号牌的车辆可在指定的路段进行自动驾驶相关测试。政府通过多种评估方法决定是否授予自动驾驶车辆测试牌照政府通过多种评估方法决定是否授予自动驾驶车辆测试牌照。牌照获得流程方面，各地政府将评估自动驾驶车辆安全性和性能，以决定是否授予测试牌照，需通过封闭测试场训练、能力评估、测量和分析安全性指标封闭测试场训练、能力评估、测量和分析安全性指标等方法，全面评估车辆的认知、执行和应急能力，制定责任分配和车速、70、驾驶区域、安全保障要求等限制，不同国家或地区存在显著差异。资料来源：懂车帝，腾讯新闻，中国政府网，澎湃新闻，武汉市科技局，百度百科，AutoX官网，华鑫证券研究图表：自动驾驶牌照分类4.34.3、路段测试：、路段测试：国内自动驾驶道路测试城市数持续增加国内自动驾驶道路测试城市数持续增加诚信、专业、稳健、高效资料来源：Apollo智能驾驶，中汽智联，智车说，华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明PAGE 32全国开放自动驾驶道路测试城市在持续增加。全国开放自动驾驶道路测试城市在持续增加。截至截至20242024年年全国全国5151个城市出台自动驾驶试点示范政策个城市出台自动驾驶试点示范政策：其中71、深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法，不断加速拓展应用场景；北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范。截至2023上半年，中国已经有超超3333座城市座城市发放了自动驾驶路测牌照，发放测试牌照超过发放测试牌照超过28002800张张。截至2023年底，全国共建设1717个国家级测试示范区个国家级测试示范区、7 7个车联网先导区个车联网先导区、1616个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市。图表：部分国家级智能网联汽车示范区/先导区国家智能网联汽车应用（北方）示范区国家智能网联汽车应用（北方）示范区国家智能汽72、车与智慧交通（京冀）示范区国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区天津（西青）国家级车联网先导区天津（西青）国家级车联网先导区国家智能交通综合测试基地国家智能交通综合测试基地(无锡无锡)国家江苏（无锡）车联网先导区国家江苏（无锡）车联网先导区国家智能网联（上海）试点示范区国家智能网联（上海）试点示范区浙江浙江5G5G车联网应用示范区车联网应用示范区国家智能网联汽车（长沙）测试区国家智能网联汽车（长沙）测试区湖南（长沙）国家级车联网先导区湖南（长沙）国家级车联网先导区重庆（两江新区）国家级车联网先导区重庆（两江新区）国家级车联网先导区重庆智能汽车与智慧交通应用示范区重庆智能汽车与智慧交通应用示范区中73、德合作成都智能网联汽车示范基地中德合作成都智能网联汽车示范基地国家智能网联汽车（武汉）测试示范区国家智能网联汽车（武汉）测试示范区广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范区湖北湖北（襄阳）国家级车联网先导区襄阳）国家级车联网先导区浙江浙江（德清（德清）国家级车联网先导区）国家级车联网先导区广西（柳州）国家级车联网先导区广西（柳州）国家级车联网先导区4.44.4、路测对比：武汉北京先发优势卓著，各地路测对比：武汉北京先发优势卓著，各地路测路测里程快速增长里程快速增长诚信、专业、稳健、高效资料来源：武汉市人民政府，开放北京，东方财富网，广州南沙发布，界面新闻，北京74、市自动驾驶车辆道路测试报告，武汉市科技创新局，北京日报，上海交通，同花顺财经，证券时报，华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明PAGE 3320232023年，北京和武汉分别启动了高级别自动驾驶商业化运营的重大举措。年，北京和武汉分别启动了高级别自动驾驶商业化运营的重大举措。2023年7月7日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布，在京开放智能网联乘用车“车内无人车内无人”商业化试点，商业化试点，企业达到相应要求后，可在示范区向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。20232023年年8 8月，武汉市月，武汉市正式启动国内首个全无人自动驾驶商业化运营。国内首个全无人自动驾驶商业化运营。2075、24世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）上，上海上海发布首批无人驾驶智能网联汽车示范应用许可，但目前该服务仍是免费试乘免费试乘阶段，尚未面向公众收费。，尚未面向公众收费。城市城市是否全无人商业化运营是否全无人商业化运营 是否无人化载人试运营是否无人化载人试运营自动驾驶开放测试道路长度自动驾驶开放测试道路长度（km）道路数量道路数量测试牌照测试牌照武汉3300+1000+累计发放自动驾驶道路测试和运营牌照1954张（2024.1）北京2200+1000+累计向18家企业384辆车发放测试牌照（2024.2）上海2000+1000+累计向32家企业774辆车颁发道路测试和示范应76、用牌照（2023年度）广州3200+790+累计向15家测试主体415辆智能网联汽车发放测试许可；3家企业65辆自动驾驶车辆投入示范运营（2024.7）深圳770+250+累计向19家企业349辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书1037张（2024.5）图表：部分城市自动驾驶测试情况2023年11月，四部委发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，对L3/L4级别自动驾驶车型的准入规范、使用主体、上路通行、暂停与退出、数据安全与网络安全等方面提出具体要求。2023 年 12 月，交通运输部发布自动驾驶汽车运输安全服务指南（试77、行）自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行），为远程安全员配置、实现车内无人提供顶层政策支持。4.54.5、运营规范：事故政策陆续出台，事故责任规则初步明确、运营规范：事故政策陆续出台，事故责任规则初步明确诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 34准入通知要点内容准入通知要点内容多方联合申报多方联合申报汽车生产企业和使用主体组成联合体申报。汽车生产企业和使用主体组成联合体申报。其中，使用主体若从事运输经营，则需要具备运输经营资质，并要求各方签署协议明确权责划分，判断事故责任时，需根据实情判定主责方，并支持主责方向其他方追偿。事故信息反馈事故信息反馈事故发生后2 2小时内，自动驾78、驶汽车生产方和使用主体应将相关信息向上传至地方平台小时内，自动驾驶汽车生产方和使用主体应将相关信息向上传至地方平台，并向交管部门提交事故报告。数据安全责任数据安全责任使用主体应落实对数据安全和网络安全的主体责任，并与汽车生产企业、当地政府配合，遵守相关应急预案，做好处置工作。服务指南要点内容服务指南要点内容安全员配置安全员配置1）完全自动驾驶汽车在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，可在指定区域运营时只使用远程安全员，不在车内设安全员2）远程安全员的人车比不得低于不得低于1:31:33）安全员必须接受相关技术和业务培训，熟练掌握自动驾驶系统操作技能和紧急处置能力安全保障要求安全保障要求1）79、自动驾驶运输经营者应建立健全的运输安全保障体系，制定详细的运输安全保障方案2）自动驾驶运输经营者需确保车辆发生事故或自动驾驶功能失效时，必须自动记录和存储事发前至少90秒的运行状态信息3）自动驾驶汽车应在车身以醒目图案标识，明确向其他交通参与者告知其自动驾驶身份资料来源：中国政府网，交通运输部，罗兰贝格，华鑫证券研究政策小结：武汉政策推进、落地速度更快政策小结：武汉政策推进、落地速度更快诚信、专业、稳健、高效资料来源：机器之心，华鑫证券研究武汉武汉北京北京深圳深圳上海上海重庆重庆广州广州无人驾驶车辆申请流程无人驾驶车辆申请流程道路测试、示范应用、示范运营(商业化试点)道路测试、示范应用、示范运80、营(商业化试点)道路测试、示范应用、示范运营及其他更多流程道路测试、示范应用、示范运营(商业化试点)道路测试、示范应用、示范运营及其他更多流程道路测试、示范应用、示范运营及其他更多流程无人驾驶车辆资质要求无人驾驶车辆资质要求商业化试点通知书商业化试点通知书商业化试点通知书达到规定里程、时间，符合相关技术要求，未发生过安全事故符合当地政府有关运营要求符合当地政府有关运营要求无人驾驶保护车配比无人驾驶保护车配比-初期每车需配备1台安全车无相关要求初期每车需配备1台安全车-远程安全员配比远程安全员配比应有远程安全员，无明确数字1:1初期人车比1:1，后期未明确初期人车比1:1，后期未明确初期人车比181、:1，后期不明初期 1:1；后期至多1:3增加同车型、同系统、同架构的增加同车型、同系统、同架构的自动驾驶测试车辆所需时间自动驾驶测试车辆所需时间2个月2.5个月6个月以上6个月以上至少5个月6个月以上事故责任认定标准事故责任认定标准-车内有驾驶人的，驾驶人担责；车内无驾驶人的，车辆所有人、管理人担责-经认定属于智能网联汽车一方责任的，由开展智能网联汽车测试的单位承担责任-总体而言：武汉和北京政策更便利，申请周期、流程更简化。总体而言：武汉和北京政策更便利，申请周期、流程更简化。在坚守安全有序的原则之下，更为简化和便利的政策更有利于无人驾驶技术验证与快速发展。数据显示，截至2023年底，北京拥82、有自动驾驶测试车辆超过千台；武汉拥有常态化运行的自动驾驶车辆近500台，其中全无人车辆超300辆，位居全国首位。无人化载人测试和应用：北京起步最早，武汉落地最快。无人化载人测试和应用：北京起步最早，武汉落地最快。2022年4月底，北京市智能网联汽车政策先行区率先发布首批“无人化示范应用道路测试”通知书；2022年8月，武汉也发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，车内无安全员的自动驾驶车辆率先在社会道路上开展商业化服务；随后，广州、上海、深圳等地也陆续开启无人化载人道路测试和示范应用。PAGE 35请阅读最后一页重要免责声明文件名称文件名称时间时间国家国家摘要摘要北京市智能网联汽车政策先行区乘用车83、无人化道路测试与示范应用管理实施细则2022/4/28中国北京正式发放无人化载人示范应用通知书，率先放开自动驾驶主驾无人许可，成为国内首个开启乘用车首个开启乘用车无人化运营试点的城市无人化运营试点的城市，首批投入14辆无人化车辆开展示范应用。获得通知书的示范应用主体可在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内进行公开道路的无人化自动驾驶载人示范应用。广州市南沙区智能网联汽车混行试点区及特殊运营场景混行试点总体方案2022/6/28中国广州南沙区成为广州市首个智能网联汽车混行试点区广州市首个智能网联汽车混行试点区;南沙区计划到2025年，分四个阶段投放总计不超过2000台智能网联汽车示范运营84、；对符合南沙区相关资质要求并取得示范运营资格通知书的自动驾驶企业，以及取得示范运营车辆标志牌的自动驾驶车辆，可在规定区域范围内开展示范运营。武汉市交通强国建设试点实施方案2022/7/11中国武汉以武汉经开区为基础辐射武汉市核心区域辐射武汉市核心区域，用2至3年时间建立全国范围最大、车辆最多、场景最丰富、技术最先进的自动驾驶研发示范运行基地和车队;前期计划投放不低于50台的Robotaxi。上海市智能网联汽车示范运营实施细则2022/11/12中国上海结合自动驾驶技术发展及本市智能网联汽车测试应用实际，规范本市智能网联汽车示范运营活动。深圳市推进智能网联汽车高质量发展实施方案2022/11/185、4中国深圳明确20252025年底年底，形成一流的智能网联汽车公共服务平台支撑服务能力，与智慧城市基础设施融合发展，商业化应用场景多样丰富，满足人民群众多元化、高品质出行服务需求，率先实现率先实现“一城千一城千辆辆”。深圳市坪山区智能网联汽车全域开放管理系列政策2023/1/12中国深圳明确智能网联汽车道路测试、示范应用以及商业化试点活动等内容，规定无人小车道路测试、商业规定无人小车道路测试、商业化试点的申请要求及流程化试点的申请要求及流程，为企业在坪山区内开展相关活动提供政策指导与支持。上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定2023/3/21中国上海为企业开展无驾驶人智能网联汽车86、创新应用活动提供了操作指引；明确了企业如何申请开展创新应用活动，以及如何创新设置道路运输经营条件等。关于公布青岛市智能网联汽车开放测试道路目录（2024年第一批）的通知 2024/7/4中国青岛青岛开放测试道路涉及了市南区、市北区等八个区（市）的121121条道路条道路。上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可 2024/7/4中国上海预计最快将在未来一周内启动面向普通市民的无驾驶人智能网联汽车实地测试未来一周内启动面向普通市民的无驾驶人智能网联汽车实地测试，测试期间全程免费。北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）2024/7/9中国北京支持自动驾驶汽车用于：城市公共电汽车客运、出租汽车客运（网约87、车）出租汽车客运（网约车）、汽车租赁等城市出行服务；除危险货物运输外的道路货物运输；摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障；以及国家和本市支持开展的其他应用场景。未来政策展望：各城市积极持续推进，未来政策展望：各城市积极持续推进，上海、北京有望陆续放开上海、北京有望陆续放开诚信、专业、稳健、高效资料来源：北京市科学技术委员会，中关村科技园区管理委员会，广州市南沙区工业和信息化局，武汉市人民政府，上海市交通委员会，深圳市人民政府，深州市坪山区发展和改革局，青岛市工业和信息化局，上海无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室，华鑫证券研究请阅读最后一页重要免责声明P88、AGE 360 50 5海外Robotaxi梳理诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：新浪新闻、IT之家等新闻整理，Mobility，TSF standard，华鑫证券研究5.15.1、旧金山、洛杉矶、凤凰城进入商业化部署加速推进阶段、旧金山、洛杉矶、凤凰城进入商业化部署加速推进阶段PAGE 38商业化阶段商业化阶段城市城市各地区测试情况各地区测试情况商业化部署旧金山1)Waymo向公众提供无需预约的商业化自动驾驶服务2)Beep在Treasure Island区域的一条固定路线上提供免费的自动驾驶班车3)Zoox正在进行内部测试洛杉矶Waymo向公众提供商业化的自动驾驶服89、务，但是仍然需要通过预约登记的方式乘坐凤凰城1)Waymo向公众提供商业化的自动驾驶服务2)Cruise正在进行测试3)May Mobility在Sun City区域向特定的Early Riders群体提供自动驾驶服务试点奥斯汀1)Waymo正在进行内部测试，预计今年对公众完全开放服务2)Volkswagen正在进行测试，预计2026年完成商业化3)Zoox正在进行测试达拉斯1)Cruise正在进行测试2)May Mobility在Arlington区域提供自动驾驶出行服务休斯顿Cruise正在进行测试底特律1)May Mobility在Ann Arbor区域提供免费自动驾驶出行服务2)Mob90、ileye正在进行测试大急流城May Mobility在约17平方英里的地区内提供免费自动驾驶出行服务拉斯维加斯Zoox已在Las Vegas部署车队，目前未向公众开放服务迈阿密Waymo、Zoox、Mobileye正在进行测试纽约Waymo曾经在纽约市测试，现已暂停。西雅图Waymo、Zoox正在进行测试图森小马智行正在进行测试华盛顿哥伦比亚特区Waymo正在进行测试诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：Waymo官网，芝能汽车，DeepTech深科技，36氪，公共交通资讯，cnBelt，界面新闻，IT之家，环球网科技，华鑫证券研究5.25.2、“跨越式跨越式”发展，发展91、，WaymoWaymo进入进入Robotaxi1.0Robotaxi1.0阶段阶段全球自动驾驶领军者：全球自动驾驶领军者：Waymo 始于2009年谷歌自动驾驶项目，年谷歌自动驾驶项目，自2016年起在美国凤凰城美国凤凰城进行自动驾驶测试，20172017年年WaymoWaymo和和LyftLyft签订有签订有关无人驾驶的合作协议关无人驾驶的合作协议，双方将在项目试点和产品开发上共同合作，推动自动驾驶技术的发展与普及，并于2018年推出付费运营服务Waymo One，是全球首家自动驾驶约车服务全球首家自动驾驶约车服务。全面聚焦全面聚焦RobotaxiRobotaxi：2023年Waymo积极迈92、出与运营平台合作商业化落地的步伐，与与UberUber和捷豹三方合作在旧金山、菲尼克斯实现和捷豹三方合作在旧金山、菲尼克斯实现RobotaxiRobotaxi正正式收费运营式收费运营。2024年3月14日起，其全自动驾驶约车在洛杉矶洛杉矶向公众提供服务，目前在三个城市，每周完成超过目前在三个城市，每周完成超过50,00050,000次付费出行，次付费出行，部分地部分地区区实现全天候运营实现全天候运营，并将于今年年底扩展至奥斯汀并将于今年年底扩展至奥斯汀。PAGE 39谷歌自动驾驶项目成立首次在公路上公路上完成自动驾驶完成自动驾驶Waymo在凤凤凰城凰城进行自动驾驶测试W a y m o 与与L93、yftLyft合作合作；早期乘客计划开始Waymo获得DMV核发许可;率先在亚利亚利桑那州桑那州向其早期用户免费开放无人出租车服务，Waymo在凤凰城凤凰城首次首次向公众开放无人驾驶出租车业务Waymo获得CPUCCPUC批准，在旧旧金山金山提供全天候RoboTaxi服务；与Uber和捷豹三方合作在旧金山、菲尼克斯在旧金山、菲尼克斯实现Robotaxi正式收费运营；Waymo正在扩大其在扩大其在凤凰城市中心凤凰城市中心的无人驾驶出租车服务，包括在凤凰城天港国际机场的接送服务在洛杉矶洛杉矶向公众提供服务，并将于今年年底扩展至奥斯奥斯汀汀20092015201620172018202020222094、232024图表：Waymo发展历程诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：Waymo官网，芝能汽车，新智元，财新网，汽车商业评论，钛媒体APP，懂车帝，北京市高级别自动驾驶示范区，红星新闻，中新网，IT之家，华鑫证券研究5.25.2、配备第五代、配备第五代Waymo DriverWaymo Driver，三城齐布局，三城齐布局WaymoWaymo配备第五代的自动驾驶套件（配备第五代的自动驾驶套件（Waymo DriverWaymo Driver），），依赖远程操作员依赖远程操作员。遇紧急情况时会减速停下，请求远程协助，操作员会远程引导车辆行驶。今年Waymo召回444辆自动95、驾驶汽车，据Waymo透露，召回是Waymo对所有涉事车辆进行软件更新以解决问题，并积极与美国国家公路交并积极与美国国家公路交通安全管理局（通安全管理局（NHTSANHTSA）合作）合作，确保自动驾驶汽车的安全性。6 6月月1818日，日，WaymoWaymo宣布开始测试第六代自动驾驶系统，该系统搭载在极氪（宣布开始测试第六代自动驾驶系统，该系统搭载在极氪（NYSENYSE：ZKZK）定制车型上。）定制车型上。凤凰城、奥斯汀、洛杉矶三城积极布局。凤凰城、奥斯汀、洛杉矶三城积极布局。waymo布局路线采取更开放的发展态度和“跨越式、快节奏”的发展方式。计划凤凰城覆盖315315平方英里、覆盖奥斯96、汀市内4343平方英里、覆盖从圣莫尼卡到洛杉矶市中心的6363平方英里。PAGE 40凤凰城凤凰城凤凰城覆盖315平方英里平方英里（包括Chandler、Mesa、Tempe、GilBer、Downtown Phoenix）奥斯汀奥斯汀Waymo宣布将在德克萨斯州奥斯汀为员工提供无人驾驶乘客服务为员工提供无人驾驶乘客服务，覆盖奥斯汀市内43平方英里的区域，包括市中心、巴顿山、河畔、东奥斯汀和海德公园等地区包括市中心、巴顿山、河畔、东奥斯汀和海德公园等地区。洛杉矶洛杉矶2022年10月Waymo正式宣布将在洛杉矶开展Robotaxi运营。2024年3月美国加州监管机构美国加州监管机构CPUC批准97、批准Waymo的扩张计划的扩张计划，允许其无人驾驶出租车扩扩大在洛杉矶和旧金山半岛的运营区域大在洛杉矶和旧金山半岛的运营区域；新增运营面积超过1200平方公里。4月9日Waymo宣布，4月10日起将在洛杉矶在洛杉矶提供付费乘车服务；在过去的五个月里，洛杉矶人已经乘坐了超过1.5万次完全自动化的Waymo无人驾驶乘车服务，覆盖了圣莫尼覆盖了圣莫尼卡、世纪城、西好莱坞、米德城、韩国城和洛杉矶市中心等地区。卡、世纪城、西好莱坞、米德城、韩国城和洛杉矶市中心等地区。服务范围：从圣莫尼卡到洛杉矶市中心的63平方英里（约平方英里（约163.17平方公里）平方公里）范围内提供乘车服务，其中也包括世纪城、其中98、也包括世纪城、K镇和以及西好莱坞、比佛利山庄和卡尔弗城的部分地镇和以及西好莱坞、比佛利山庄和卡尔弗城的部分地区，逐步扩大运营范围；区，逐步扩大运营范围；此前一直在洛杉矶市中心、巴顿山、河滨、东奥斯汀和海德公园附近约43平方英里（约111.37平方公里）的范围内测试和验证无人驾驶汽车。图表：Waymo布局路线完全空车，无人操作，远程操作员提完全空车，无人操作，远程操作员提供指导供指导置信测试人：用户在注册置信测试人：用户在注册并参与测试后提交反馈并参与测试后提交反馈安全员安全员工程师工程师图表：Waymo自动驾驶发展Waymo Waymo DriverDriver诚信、专业、稳健、高效请阅读最后99、一页重要免责声明资料来源：Waymo官网，华鑫证券研究5.25.2、WaymoWaymo Driver DriverWaymo DriverWaymo Driver是全世界最成熟的驾驶技术体系：在公共道路上行驶了数百万英里，遭遇过无数状况，还在模拟环境中行驶了数十亿英里，已在是全世界最成熟的驾驶技术体系：在公共道路上行驶了数百万英里，遭遇过无数状况，还在模拟环境中行驶了数十亿英里，已在美国美国13+13+个州进行测试。个州进行测试。Waymo Driver 采用全自动驾驶技术，与其他公司的驾驶辅助技术不同-仍然需要真人司机坐在方向盘前，全神贯注地注意路况，并随时准备好在汽车遇到无法自行处理的情100、况时接手处理。PAGE 41图表：Waymo Driver运作方式图表：Waymo Driver传感器和计算功能绘制出每绘制出每个交叉路个交叉路口、标志口、标志和信号和信号在新区域运营之前，首先会极为详细地绘制该地区的地图，包括车道标记线、停车标志、在新区域运营之前，首先会极为详细地绘制该地区的地图，包括车道标记线、停车标志、路缘和人行横道等；然后，路缘和人行横道等；然后，Waymo Driver Waymo Driver 便会将这些特别详细的自定义地图与实时传感便会将这些特别详细的自定义地图与实时传感器数据搭配使用，以便随时确定其确切的道路位置。器数据搭配使用，以便随时确定其确切的道路位置。101、瞬间掌握瞬间掌握周围的一周围的一切情况切情况Waymo Driver Waymo Driver 的感知系统能够从其汽车传感器高级套件中收集复杂的数据，并通过机器学习等技术的感知系统能够从其汽车传感器高级套件中收集复杂的数据，并通过机器学习等技术识别周围的对象，包括行人、骑行者、车辆和建筑物等；识别周围的对象，包括行人、骑行者、车辆和建筑物等；Waymo Driver Waymo Driver 还能识别标志和信号（例如还能识别标志和信号（例如不同颜色的交通信号灯以及临时停车标志）并做出响应。不同颜色的交通信号灯以及临时停车标志）并做出响应。及早预测及早预测防范于未防范于未然然利用自行实时收集的信102、息，以及在超过利用自行实时收集的信息，以及在超过 2,000 2,000 万英里的真实驾驶过程中和超过万英里的真实驾驶过程中和超过 200 200 亿英里的模拟驾亿英里的模拟驾驶过程中积累的经验，预测其他道路使用者可能会出现的行为；区分汽车与骑行者、行人或其他对象驶过程中积累的经验，预测其他道路使用者可能会出现的行为；区分汽车与骑行者、行人或其他对象的不同移动方式，并预测其他道路使用者可能会选择的各种路线。的不同移动方式，并预测其他道路使用者可能会选择的各种路线。精心规划精心规划打造最安打造最安全的出行全的出行体验体验Waymo Driver Waymo Driver 会全面考虑其非常详细的地103、图内容、周围有哪些对象及它会全面考虑其非常详细的地图内容、周围有哪些对象及它们可能的前进方向等信息，以便规划要采取的最佳操作或要走的最佳路线。们可能的前进方向等信息，以便规划要采取的最佳操作或要走的最佳路线。图表：Waymo Driver场景来严格测试 封闭道路（封闭道路（40000 40000 个独特场景）个独特场景）公共道路公共道路模拟最具挑战性的情况模拟最具挑战性的情况（200200亿英里）亿英里）防撞机制防撞机制危害分析危害分析（硬件、行为和嵌入式控制软件、车（硬件、行为和嵌入式控制软件、车辆平台集成以及运营）辆平台集成以及运营）可靠性和耐用性可靠性和耐用性激光雷达（即光线探测与测距技104、术）可绘制出车辆周围环境的激光雷达（即光线探测与测距技术）可绘制出车辆周围环境的 3D 3D 图像。图像。摄像头可让摄像头可让 Waymo Driver Waymo Driver 同时全方位观察车辆周围的动静。同时全方位观察车辆周围的动静。雷达使用毫米波频段提供对象的距离和速度等重要细节。雨、雷达使用毫米波频段提供对象的距离和速度等重要细节。雨、雾和雪都不会影响雷达正常运行。雾和雪都不会影响雷达正常运行。车载电脑整合了服务器级最新车载电脑整合了服务器级最新CPUCPU、GPUGPU，能实时获取汽车上数，能实时获取汽车上数十个传感器提供的信息、识别不同的对象，并规划通往目的地十个传感器提供的信息105、、识别不同的对象，并规划通往目的地的安全路线。的安全路线。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：Waymo官网，Comparison_of_Waymo_Rider_Only_Crash_Data_to_Human_Benchmarks_at_7_1_Million_Miles_arxiv，华鑫证券研究5.25.2、WaymoWaymo安全性分析：车祸率低于人类驾驶安全性分析：车祸率低于人类驾驶Waymo Waymo 与瑞士再保险公司（与瑞士再保险公司（Swiss ReSwiss Re）于）于20222022年建立合作关系，以推进风险评估和评估自动驾驶汽车安全性的方法。年建立106、合作关系，以推进风险评估和评估自动驾驶汽车安全性的方法。2023年9月二者联合发布研究报告表明，在加州旧金山和亚利桑那州凤凰城380多万英里的自动驾驶过程中，WaymoWaymo自动驾驶技术自动驾驶技术Waymo DriverWaymo Driver未造成人身伤害索赔，而未造成人身伤害索赔，而人类司机为每百万英里人类司机为每百万英里1.111.11起索赔；将财产损失索赔显著降低了起索赔；将财产损失索赔显著降低了76%76%（从每百万英里（从每百万英里3.263.26起索赔减少到起索赔减少到0.780.78起索赔）。起索赔）。waymowaymo车祸率车祸率比人类驾驶降低比人类驾驶降低57%57107、%。截至2023年10月在亚利桑那州凤凰城、加利福尼亚州旧金山和洛杉矶的7.14百万RO里程的自动驾驶汽车（ADS）的碰撞数据显示，WaymoWaymo的无人驾驶汽车发生车祸导致人员受伤的概率比人类驾驶低了的无人驾驶汽车发生车祸导致人员受伤的概率比人类驾驶低了85%85%；发生警方报告的车祸概率比人类驾驶低；发生警方报告的车祸概率比人类驾驶低57%57%。PAGE 42图表：Waymo安全评估图表：WaymoRider-Only Crash与人类基准的比较诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：Waymo官网，汽车之心，极客公园，证券日报，汽车观察家，汽车商业评论，华鑫证券研108、究5.25.2、与捷豹路虎、克莱斯勒合作，携手极氪出海美国与捷豹路虎、克莱斯勒合作，携手极氪出海美国与捷豹路虎、克莱斯勒合作，打造自驾版本捷豹与捷豹路虎、克莱斯勒合作，打造自驾版本捷豹I-PACEI-PACE。2018年，捷豹路虎与Waymo建立长期战略合作伙伴关系。双方将联合打造自动驾驶版本的捷豹捷豹I-PACEI-PACE，计划于2020年达到20000台的投放；随后，又与克莱斯勒达成协议，采购62000辆Pacific MPV。合作吉利，携手极氪出海美国合作吉利，携手极氪出海美国。2021年吉利宣布与全球知名无人驾驶技术公司Waymo达成合作，旗下高端智能电动品牌极氪将为Waymo On109、e无人驾驶车队提供专属车辆，并在美国投入商业化运营；2022年极氪与无人驾驶技术公司Waymo携手开发的无人驾驶纯电汽车亮相美国洛杉矶，该车是极氪基于极氪基于ZEEKR M-VisionZEEKR M-Vision概念车为概念车为Waymo OneWaymo One无人驾驶车队定制开发的专属车辆无人驾驶车队定制开发的专属车辆。PAGE 43图表：极氪 x Waymo定制车图表：克莱斯勒 x Waymo诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：Cruise官网，每日自动驾驶，电动星球小新，车云，如祺出行，罗兰贝格，华鑫证券研究5.35.3、CruiseCruise、通用、通用 、110、LyftLyft三方合作三方合作，实现商业化实现商业化快速快速落地落地CruiseCruise、通用、通用 、LyftLyft三方合作在旧金山实现三方合作在旧金山实现RobotaxiRobotaxi正式收费运营正式收费运营，计划和海外政府合作落地。，计划和海外政府合作落地。Cruise自2016年起由通用汽车控股，一直专注开发城市中的自动驾驶网约车服务；已获得其他领先公司和投资者的资助，包括本田、微软、普信和沃尔玛包括本田、微软、普信和沃尔玛。2023年本田宣布与本田宣布与CruiseCruise和通和通用用计划在2024年建立无人驾驶出租车服务合资公司，并于2026年在东京东京率先开展无人驾111、驶出租车业务；此外，Cruise也与迪拜迪拜政府达成了协议，在迪拜部署并试运营自动驾驶出租车。CruiseCruise推推出多款出多款自动驾驶量产车自动驾驶量产车。2020年Cruise在旧金山发布Cruise OriginCruise Origin自动驾驶车型，由通用、Cruise和本田3年合作打造；是一款没有没有方向盘和踏板的电动汽车，无驾驶员，计划替代目前运营的车辆无驾驶员，计划替代目前运营的车辆Cruise AVCruise AV，实现真正的无人驾驶。，实现真正的无人驾驶。2021年发布了其全新自动驾驶测试车PoppyPoppy，Poppy基于雪佛兰纯电两厢车Bolt EV 打造，配备112、了4个激光雷达。PAGE 44图表：Cruise投资者资助图表：Cruise Origin图表：Cruise Poppy诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：Cruise官网，汽车商业评论，robotreport，华鑫证券研究5.35.3、CruiseCruise商业化之路商业化之路CruiseCruise在美国七个城市运营全自动无人驾驶出租车在美国七个城市运营全自动无人驾驶出租车，包括田纳西州的纳什维尔、佛罗里达州的迈阿密、亚利桑那州的凤凰城和德克萨斯州的三个城市，特别是奥斯汀、达拉斯和休斯顿。2023年旧金山事件导致Cruise停运其在美国的所有车队，但目前Cruise113、正在选择一种缓慢而稳健的方式恢复各地运营测试：在亚利桑那州菲尼克斯、休斯顿和德克萨斯州达拉斯恢复手动驾驶，以创建地图并收集道路信息；手动驾驶，以创建地图并收集道路信息；菲尼克斯和达拉斯正在实施监督驾驶，安全驾驶员将坐在方向监督驾驶，安全驾驶员将坐在方向盘后面进行监控，并在必要时接管车辆。盘后面进行监控，并在必要时接管车辆。CruiseCruise一直在一直在与国家公路交通安全管理局（与国家公路交通安全管理局（NHTSANHTSA）等监管机构合作，确保透明度和问责制。）等监管机构合作，确保透明度和问责制。PAGE 45图表：Cruise重启计划图表：Cruise安全管理系统全公司范围的安全管理系114、统全公司范围的安全管理系统(SMS)(SMS)安全风险管理安全风险管理安全政策安全政策安全保障安全保障安全促进安全促进监督释放过程，车内监督释放过程，车内配有配有一名安全操作员，必一名安全操作员，必要时接管车辆要时接管车辆；此后；此后，进入完全无人驾驶的释，进入完全无人驾驶的释放阶段放阶段。0 60 6 Robotaxi 前景的四个思考诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：武汉市交通运输局，武汉经济技术开发区，湖北日报，萝卜快跑，华鑫证券研究PAGE 476.16.1、单车盈利模型：收入侧、单车盈利模型：收入侧目前目前RobotaxiRobotaxi开放区域多为非核心城区，115、未来增收开放区域多为非核心城区，未来增收仍会以降低空驶率为主：跨区域仍会以降低空驶率为主：跨区域+运营时长。运营时长。萝卜快跑运营城市运营时间广州市周一至周日7:00-23:00武汉市周一至周日00:00-23:59长沙市洋湖站点周一至周五9:20-16:40长沙市梅溪湖站点周一至周五9:20-16:40深圳市南山区周一至周日7:00-23:00深圳市坪山区周一至周日7:00-23:00图表：萝卜快跑运营时间图表：武汉地区智能驾驶测试路段里程数变化时间里程备注2023年1月1503公里武汉示范区开放了522条智能网联汽车测试路段，总里程为751.56公里（双向里程为1503.12公里），覆盖武116、汉市600平方公里区域，触达常住人口近200万；武汉经开区开放智能网联汽车测试道路669.6公里，占全市智能网联汽车测试道路总里程近90%，成为华中首个全域向智能网联汽车开放的行政区。2023年9月1846公里武汉智能网联汽车测试道路累计里程突破1845.91公里（单向里程），分布在八个行政和功能区。此次开放的智能网联汽车测试道路首次将青山区和江夏区纳入测试范围。其中青山区选取二环线-临江大道-三环线-友谊大道的围合范围，共计72条路段，总里程80.72公里。2023年12月3379公里2023年底，武汉市累计开放测试道路里程已突破3378.73公里（单向里程），覆盖武汉12个行政区，辐射面积117、约3000平方公里，触达人口超770万诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：罗兰贝格，华鑫证券研究PAGE 486.16.1、单车盈利模型：成本侧、单车盈利模型：成本侧单车单车成本构成成本构成来看来看：主要由：主要由整车制造整车制造+安全运营安全运营+运力运力运营运营三个部分构成。三个部分构成。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：百度Apollo，百度百科，百度2022百度自动驾驶出行服务年度报告，新浪新闻，华鑫证券研究6.16.1、单车盈利模型：成本侧单车盈利模型：成本侧整车制造成本有望持续下降：以萝卜快跑第六代无人车为例，价格相比上一代成本下降整车118、制造成本有望持续下降：以萝卜快跑第六代无人车为例，价格相比上一代成本下降近近6060%。萝卜快跑第六代无人车的成本为20.46万，基于北汽极狐阿尔法T纯电车型定制而成的第五代无人车的成本是48万，从成本价格角度来看，第六代无人车成本已实现大幅削减，相较于前代车型再次创下了行业新低，大大减轻了折旧压力，压缩成本回收周期，未来萝卜快跑搭载车型的单车成本可能进一步压缩，运营效率也有望进一步提升，无人驾驶车辆相对于如今的网约车将更具备价格优势。PAGE 49诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：甲子光年，罗兰贝格，第一新闻网，滴滴出行，华鑫证券研究6.16.1、单车盈利模型：、单车119、盈利模型：20272027年实现单车盈利平衡年实现单车盈利平衡PAGE 50项目网约车Robotaxi+云舱安全员备注时间2024202420272030行驶里程（万公里/年）10101520单车平均每天20至30单，假设每单10公里，一年假设在10万公里区间-行驶时长（小时/天）10151821假设Robotaxi的营运时长逐步提高-空驶率30%60%30%10%随着开放里程增加+运营时长增加，Robotaxi的空驶率有望逐渐降低成本购车成本（万元）152518.512.5根据Robotaxi商业化趋势展望2024，2023年整车成本有望降低至50%折旧成本（万元/年）2.54.2 4.6 120、4.2 根据国家网约车要求，网约车达到60万公里后强制报废，对应按里程比例折旧能源成本（万元/年）111.52假设电车0.1元/km保养成本（万元/年）0.511.11.2含汽车保养、地勤人员等运维成本，随年度行驶里程增加其他成本（万元/年）/111包括云舱设备折旧、测试运营等等摊销，假设按单车1万元/年保险费用（万元/年）11.31.10.9考虑事故发生率同步降低，我们假设保险费用逐步降低司机成本（万元/年）7.2/假设人类司机每月6000元成本云舱安全员成本（万元/年）/2.4 1.4 0.4 目前云舱安全员工资假设6000元，普遍控制3台车，单车成本为2000，2030年假设降至1:20121、，单车成本为300合计成本（万元/年）12.210.9 10.7 9.6 收入单公里计费（元/公里）2.0 2.0 1.20 0.80 有效运营里程（万公里/年）7411 18收入（年/万元）14813 14.4单车年均净利润（万元/年）1.8-2.9 1.9 4.8 诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：Tesla AI day，九章智驾，华鑫证券研究6.26.2、端到端与端到端与L4L4路线智驾提供商的关系路线智驾提供商的关系展望未来，我们认为规则和端到端两条路线或将互为补充。展望未来，我们认为规则和端到端两条路线或将互为补充。对于驾驶来说，在到达目的地的同时，需要平衡122、安全、舒适、效率三个维度。端到端在核心城区具备更高的能力去平衡效率和安全，规则为主的路线在对安全要求高的交通情景，具备更强的可解释性和易于修改的空间。PAGE 51Robotaxi的实现路径代表厂商L4激进路线L3渐进路线百度Apollo、小马智行等特斯拉、华为、小鹏等核心城区特征：1.非确定性情景。2.强交互情景。3.强主观情景十字路口、电瓶车博弈、城乡区道路十字路口、电瓶车博弈、城乡区道路将情景视为解题：将情景视为解题：专家设计模型特征，牺牲效率来追求绝对安全将情景视为艺术：将情景视为艺术：机器自行追求拟人化，平衡安全与效率泛化能力相对更弱，复杂城区落地难度大泛化能力相对更弱，复杂城区落地123、难度大泛化能力更强，更适用城区场景泛化能力更强，更适用城区场景其他地区特征：1.安全要求高。2.交通设施基建完备。3.路况简单高速路段、公共交通、城际交通、物流交通、卫生交通高速路段、公共交通、城际交通、物流交通、卫生交通可解释、易于修改、干预不可解释、修改成本高等更适用更适用安全难以解释安全难以解释可降本的空间降本空间小降本空间大图表：武汉地区智能驾驶测试路段里程数变化图表：Robotaxi实现技术路径对比诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：上观新闻，澎湃新闻整理，凤凰网汽车，百度百科，ZOL官网，智能车云:未来趋势与投资机遇，新战略低速无人驾驶，华鑫证券研究6.26.124、2、L4L4级无人驾驶有望在低速级无人驾驶有望在低速+单一场景中单一场景中率先率先实现商业闭环实现商业闭环以算法路线为例，以算法路线为例，L4L4级别无人驾驶或将在低速级别无人驾驶或将在低速+单一情景中率先实现商业闭环单一情景中率先实现商业闭环。低速无人驾驶低速无人驾驶被认为是行业中最快实现应用落地和规模复最快实现应用落地和规模复制制的领域。目前，快递接驳、校园配送、安全巡逻、餐饮零售、智慧社区、智慧园区、旅游景区等多个场景正快速开拓。低速无人车应用场景广泛。低速无人车应用场景广泛。随着物流配送、安防巡逻、零售、环卫等运营场景的需求日益增加，低速无人车在类似场景发挥着较大作用，未来有望实现全天125、候智能管理服务。PAGE 52图示：自动驾驶观光车、巡逻车、售卖车、清扫车未端物流未端物流/无无人派送无人车人派送无人车电商、外卖快速发展和最后一公里配送的需求增加，无人派送高校校园是主战场。1清洁环卫无清洁环卫无人车人车城市环境保护和卫生要求越来越高，清洁环卫成为城市管理的重要任务，具有较大的市场潜力。2安防巡逻无安防巡逻无人车人车安防巡逻将成为低速无人车的重要应用场景之一。3室内无人室内无人车车随着室内环境的自动化和智能化需求增加，室内无人车的应用将逐渐扩大。4图示：低速无人车主要应用场景诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：Nextbigfuture，ARK inve126、st，华鑫证券研究6.36.3、特斯拉智驾业务空间展望、特斯拉智驾业务空间展望特斯拉未来在智能驾驶的收入分为两类：特斯拉未来在智能驾驶的收入分为两类：Robotaxi+FSDRobotaxi+FSD订阅：订阅：（1 1）对于）对于RobotaxiRobotaxi而言，核心假设在每年运营的里程数。而言，核心假设在每年运营的里程数。Tesla Robotaxi里程数=全球出行需求增长（基于价格下降）*Tesla的市占率。（2 2）对于）对于FSDFSD而言，核心假设订阅用户数量。而言，核心假设订阅用户数量。Tesla FSD 用户数=自身用户（FSD赋能销量提高+用户渗透率提高）+第三方授权使用。127、PAGE 53打车单位价格（美元/英里）新增里程（亿英里）累计里程（亿英里）备注$4.00 10102至4美元的单价是目前的西方国家市场中，主流出行平台的收费标准：具体里程数根据Uber+Lyft的信息统计$3.00 100110$2.00 500610$1.10 90009610假设18%的时间花在通勤上，并且以100%的时薪计算出行时间价值，对欧洲和北美城市通勤里程的估计。$0.60 4000049610对于非通勤时段的出行需求，假设按时薪工资的50%，计算个人出行时间价值，对欧洲和北美城市个人出行里程估计$0.50 55000104610亚太地区+世界其他地区等低收入国家的潜在里程数$0128、.25 200000304610根据ARK估计，单价在此区间的新增出行里程数或将提升三倍特斯拉智能驾驶收入RobotaxiFSDTesla Robotaxi出行里程占比全球出行需求里程自身用户数第三方授权诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：交通运输部，网经社，如祺出行招股书，华鑫证券研究6.46.4、利润分配和格局影响、利润分配和格局影响（1 1）智驾提供商：利润增厚来源）智驾提供商：利润增厚来源80%80%，司机成本，运营时长提升带来的空驶率下降。，司机成本，运营时长提升带来的空驶率下降。（2 2）运营商：价格下降带来的总出行订单量增加，抽佣比例或将随上游集中而下降。）129、运营商：价格下降带来的总出行订单量增加，抽佣比例或将随上游集中而下降。（3 3）整车厂：）整车厂：RobotaxiRobotaxi可以视为一个折旧的现金流资产，未来会随着可以视为一个折旧的现金流资产，未来会随着RobotaxiRobotaxi运营时间带来全生命周期的缩短，整体价值占比依然会提高。运营时间带来全生命周期的缩短，整体价值占比依然会提高。重点关注头部跑出来的智驾供应商，所绑定的汽车厂结构销量提升机会。重点关注头部跑出来的智驾供应商，所绑定的汽车厂结构销量提升机会。PAGE 54项目20242030备注出行总规模(亿）405.51535.2出行单价降低后的人们总出行需求增加运营商20%130、15%作为平台公司，面对下游C端调度价值仍在，司机端议价权会受上游集中减弱81.10 307.04 司机51.3%9.3%司机群体收入直接影响整车厂17.8%22.3%整车厂的价值可以理解为在跑车辆的每年折旧价值，尽管未来Robotaxi的整车费用会降低，但我们预计折旧费用会随着年度运营公里增加而抬高其他13.0%10.0%包含保养、能源、保险等费用，未来主要下降空间体现在保险费用的降低智驾提供商0%43.3%作为未来最大的新增受益玩家，主要体现在司机价值的转移，叠加对保险、运营平台的话语权加强带来整体份额的提升0 70 7 投资机会推荐诚信、专业、稳健、高效整体而言，我们认为未来智能化的趋势131、将会加速到来，推荐投资机会可以分为三个方向：整体而言，我们认为未来智能化的趋势将会加速到来，推荐投资机会可以分为三个方向：方向一：高赔率的头部智驾车企。方向一：高赔率的头部智驾车企。终局来看，智能驾驶的终局可能面临“市场规模市场规模+集中度集中度”双提升的格局，赢家大概会自建智驾生态，具备较高的估值溢价潜力。现阶段看，我们看好国内车企在“工程化能力”维度下的国际竞争，推荐国内目前较为领先的华为系车企和头部新势力小鹏汽车，尤其关注小鹏尤其关注小鹏MONAMONA车型车型的给整体销量影响及其带来的智驾采集数据放量。的给整体销量影响及其带来的智驾采集数据放量。方向二：高胜率方向二：高胜率+受益智能化132、增量零部件。在智能驾驶快速选代的背景下，受益智能化增量零部件。在智能驾驶快速选代的背景下，我们推荐其中长期确定性较高我们推荐其中长期确定性较高，未来有望随着智能化浪潮，市场规模稳定提高，同时具备技术壁垒的赛道，推荐域控制器领域的德赛西威，线控底盘相关标的伯特利。方向三：关注当下数据放量带来的数据闭环和算力维度的中长期机会。方向三：关注当下数据放量带来的数据闭环和算力维度的中长期机会。智能驾驶进入端到端技术路线时代，最为显著的特征就是数据放量，推荐关注数据闭环中仿真测试环节的赛目科技，受益算力提效需求下的智驾车端芯片企业地平线、黑芝麻智能。投资建议请阅读最后一页重要免责声明PAGE 56风 险 133、提 示风 险 提 示诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 57 智能化落地不及预期；技术迭代风险；宏观经济波动风险；下游需求不及预期的风险。推荐公司业绩不及预期的风险。汽车组介绍汽车组介绍诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 58 林子健：厦门大学硕士，自动化/世界经济专业，CPA，6年汽车行业研究经验。曾任职于华福证券研究所，担任汽车行业分析师。2023年加入华鑫证券研究所，担任汽车行业首席分析师。兼具买方和卖方行业研究经验，立足产业，做深入且前瞻的研究，擅长自下而上挖掘个股。深度覆盖特斯拉产业链/一体化压铸等细分领域。谢孟津：伦敦政治经济学院硕士，2134、023年加入华鑫证券。张智策：武汉大学本科，哥伦比亚大学硕士，2024年加入华鑫证券。2年华为汽车业务工作经验，主要负责智选车型战略规划及相关竞品分析。程晨：上海财经大学金融硕士，2024年加入华鑫证券。本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。证券分析师承诺证券分析师承诺股票投资评级说明：证券投资评级说明证券投资评级说明华鑫证券有限责任公司（以下简称“华鑫证券”）具有中国证监会核准的证券投135、资咨询业务资格。本报告由华鑫证券制作，仅供华鑫证券的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告中的信息均来源于公开资料，华鑫证券研究部门及相关研究人员力求准确可靠，但对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。我们已力求报告内容客观、公正，但报告中的信息与所表达的观点不构成所述证券买卖的出价或询价的依据，该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时结合各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就财务、法律、商业、税收等方面咨询专业顾问的意见。对依据或者使用本报136、告所造成的一切后果，华鑫证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等服务。本公司在知晓范围内依法合规地履行披露。本报告中的资料、意见、预测均只反映报告初次发布时的判断，可能会随时调整。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期，华鑫证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。华鑫证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本报告版权仅为华鑫证券所有，未经华鑫证券书面授权，任何机构和个人不得以任何形式刊载、翻版、复制、发布、转发或137、引用本报告的任何部分。若华鑫证券以外的机构向其客户发放本报告，则由该机构独自为此发送行为负责，华鑫证券对此等行为不承担任何责任。本报告同时不构成华鑫证券向发送本报告的机构之客户提供的投资建议。如未经华鑫证券授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。华鑫证券将保留随时追究其法律责任的权利。请投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的华鑫证券研究报告。免责条款免责条款以报告日后的12个月内，预测个股或行业指数相对于相关证券市场主要指数的涨跌幅为标准。相关证券市场代表性指数说明：相关证券市场代表性指数说明：A股市场以沪深300指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以道琼斯指数为基准。投资建议投资建议预测个股相对同期证券市场预测个股相对同期证券市场代表性指数涨幅代表性指数涨幅1买入20%2增持10%20%3中性-10%10%4卖出10%2中性-10%10%3回避-10%诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 59报告编号报告编号:240919182527

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